【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁机器人，特别涉及一种便于调节的光伏清洁机器人。
技术介绍
1、光伏板清洁机器人是一种对光伏板尽心清洁的机器人，现有固定式光伏清洁机器人，只能单排横向移动清洁，清洁区域有限，对于低频作业来说，不具有商业价值，所以现提供一种便于调节的光伏清洁机器人，该光伏板清洁机器人可纵向移动能够解决当前机器人只能单排清洁而利用率低的问题，优化了清洁组件结构，能够调节清洁宽度，从而适用不同尺寸的光伏板，
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种便于调节的光伏清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)
技术实现思路
4、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的光伏清洁机器人，包括纵向移动模组，所述纵向移动模组的一侧设置有蓄电池，所述纵向移动模组的内部设置有光伏板主体，所述纵向移动模组的一端均安装有第一驱动电机，所述纵向移动模组的顶端活动设置有纵向移动座，所述纵向移动座的顶端均设置有横向移动模组，所述横向移动模组的一侧均设置第二驱动电机，所述第二驱动电机的内部均活动设置有横向移动座，所述横向移动座的一端安装有转动电机，所述转动电机的一端以及横向移动座的另一端均安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端均安装有安装块，所述安装块的内部安装有清洁毛刷，所述横向移动模组的一侧安装有支撑架，且支撑架的内部安装有太阳能电池板。
5、优选的，所述横向移动模组设置有两组，两组所述横向移动模组关于纵向移
6、优选的，所述纵向移动模组设置有两组，两组所述纵向移动模组关于横向移动模组的中轴线呈对称分布。
7、优选的，所述纵向移动座顶端的一侧铰接安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端铰接安装有移动块，所述移动块的外侧壁活动设置有移动导轨，所述纵向移动座顶端的另一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接安装有铰接块，且移动导轨和铰接块的顶端均与横向移动模组的底端固定。
8、优选的，所述移动块的横截面大于移动导轨的横截面，所述移动块与移动导轨之间构成滑动结构。
9、优选的，所述第一伸缩杆设置有两组，两组所述第一伸缩杆关于清洁毛刷的中轴线呈对称分布。
10、有益效果
11、本技术提供的便于调节的光伏清洁机器人，其优点在于：
12、通过设置有光伏板主体、纵向移动模组和纵向移动座，该机器人使用时通过横向移动模组带动清洁毛刷单排横向的移动对光伏板的表面进行清洁，在横向移动模组的底端所设置的光伏板主体、纵向移动模组和纵向移动座可带动清洁毛刷从横向的一排光伏板转移到另外一排横向的光伏板上对其进行清洁，实现了该清洁机器人的清洁效率更高，实用性更强；
13、通过设置有第一伸缩杆和安装块，该清洁机器人使用时通过清洁毛刷对光伏板的表面进行清洁，所设置第一伸缩杆和安装块可根据所清洁的光伏板的宽度对进行一个调节，在横向移动模组之间安装上相应长度的清洁毛刷进行使用，实现了该清洁机器人可更换不同尺寸滚刷进行使用，适用不同规格光伏板尺寸；
14、通过设置有第二伸缩杆、移动导轨、移动块等组件，在使用该清洁机器人上的清洁毛刷对光伏板的表面进行清洁时会遇到不同角度的光伏板，所设置的第二伸缩杆、移动导轨、移动块等组件可对清洁组件的仰角进行一个调节，从而满足不同维度光伏板的清洁，使用效果更好。
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1.一种便于调节的光伏清洁机器人，包括纵向移动模组(4)，其特征在于：所述纵向移动模组(4)的一侧设置有蓄电池(3)，所述纵向移动模组(4)的内部设置有光伏板主体(1)，所述纵向移动模组(4)的一端均安装有第一驱动电机(2)，所述纵向移动模组(4)的顶端活动设置有纵向移动座(17)，所述纵向移动座(17)的顶端均设置有横向移动模组(5)，所述横向移动模组(5)的一侧均设置第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的内部均活动设置有横向移动座(16)，所述横向移动座(16)的一端安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的一端以及横向移动座(16)的另一端均安装有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的一端均安装有安装块(11)，所述安装块(11)的内部安装有清洁毛刷(9)，所述横向移动模组(5)的一侧安装有支撑架(15)，且支撑架(15)的内部安装有太阳能电池板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述横向移动模组(5)设置有两组，两组所述横向移动模组(5)关于纵向移动座(17)的中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述纵向移动座(17)顶端的一侧铰接安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的顶端铰接安装有移动块(14)，所述移动块(14)的外侧壁活动设置有移动导轨(13)，所述纵向移动座(17)顶端的另一侧安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶端铰接安装有铰接块(19)，且移动导轨(13)和铰接块(19)的顶端均与横向移动模组(5)的底端固定。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述移动块(14)的横截面大于移动导轨(13)的横截面，所述移动块(14)与移动导轨(13)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(8)设置有两组，两组所述第一伸缩杆(8)关于清洁毛刷(9)的中轴线呈对称分布。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的光伏清洁机器人，包括纵向移动模组(4)，其特征在于：所述纵向移动模组(4)的一侧设置有蓄电池(3)，所述纵向移动模组(4)的内部设置有光伏板主体(1)，所述纵向移动模组(4)的一端均安装有第一驱动电机(2)，所述纵向移动模组(4)的顶端活动设置有纵向移动座(17)，所述纵向移动座(17)的顶端均设置有横向移动模组(5)，所述横向移动模组(5)的一侧均设置第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的内部均活动设置有横向移动座(16)，所述横向移动座(16)的一端安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的一端以及横向移动座(16)的另一端均安装有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的一端均安装有安装块(11)，所述安装块(11)的内部安装有清洁毛刷(9)，所述横向移动模组(5)的一侧安装有支撑架(15)，且支撑架(15)的内部安装有太阳能电池板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的光伏清洁机器人，其特征在于：所述横向移动模组(5)设置有两组，两组所述横向移动模组(5)关于纵向移动座(17)的中轴线呈对称分布。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志勇，杨军令，张勇，方齐飞，
申请(专利权)人：上海妙尔法人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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