【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁机器人，具体涉及一种可越障幕墙清洁机器人。
技术介绍
1、建筑外表面清洁是城市清洁很重要一部分，现在主要是由作业员挂安全绳在高空作业，工作强度大、危险，所以人工成本越来越高；
2、当前幕墙清洁机器人现状，由于不具备越障能力，只能清洁平整的玻璃墙面，但市场建筑外表面有装饰条、固定，玻璃墙面在市场不足1％。
3、为满足市场需求，故设计一款可以越障的幕墙清洁机器人。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种可越障幕墙清洁机器人。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种可越障幕墙清洁机器人，包括固定机体，所述固定机体滑动安装有移动机体，所述固定机体和所述移动机体均安装有定位机构，所述固定机体安装有位移机构、清洗机构和安全机构；
4、所述固定机体安装有前置摄像头，所述移动机体安装有后置摄像头，所述固定机体内安装有中控系统；
5、所述定位机构包括龙门支脚，所述龙门支脚两个接触端均安装有吸盘，所述龙门支脚内安装有气管，所述气管与所述吸盘连通，所述气管另一端连接有安装于所述固定机体内的真空泵，所述真空泵连通所有的所述吸盘，所述固定机体和所述移动机体两侧均连接有球头杆，所述龙门支脚设有与所述球头杆滑动匹配的第一滑槽，所述球头杆的球头端不得脱出于所述第一滑槽；
6、所述位移机构包括安装于所述固定机体上的第一伸缩缸、第二伸缩缸和安装于所述
7、所述清洗机构包括安装于所述移动机体下侧的导轨和第四伸缩缸，所述导轨滑动安装有第二滑块，所述第二滑块安装有水帘板和胶皮安装板，所述水帘板连通式安装有水管，所述第二滑块转动安装有位于所述水帘板和所述胶皮安装板之间的滚刷，所述胶皮安装板安装有胶皮；
8、所述安全机构包括设置于所述龙门支脚上的绳孔，所述绳孔配置有缆绳。
9、进一步限定，所述安全机构包括安装于所述固定机体上的抱闸机构，这样的设计，在出现意外情况时，抱闸机构能抓紧缆绳，进而防止掉落。
10、进一步限定，所述前置摄像头和所述后置摄像头均至少设有两个，这样的设计，保证图像采集的清晰度和全面，进而达到检测幕墙是否清洁干净的目的。
11、进一步限定，所述前置摄像头和所述后置摄像头旁安装有照明装置，这样的设计，处于较暗环境下也能获得清晰的图像。
12、进一步限定，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸、所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸的规格型号相同，这样的设计，便于备件更换。
13、进一步限定，所述第二滑槽截面呈t型，所述第一滑块截面呈t型，这样的设计，第一滑块上下移动时不会脱出第二滑槽。
14、进一步限定，所述球头杆为金属材质球头杆，所述第一滑槽内壁经过光滑打磨处理，这样的设计，保证滑动效果。
15、采用本专利技术的有益效果：
16、本专利技术通过位移机构实现了机体的越障移动，适应市场中大部分的幕墙结构，通过清洗机构实现对幕墙的自动化清洗，保证效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可越障幕墙清洁机器人，包括固定机体(1)，其特征在于：所述固定机体(1)滑动安装有移动机体(2)，所述固定机体(1)和所述移动机体(2)均安装有定位机构(3)，所述固定机体(1)安装有位移机构(4)、清洗机构(5)和安全机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述安全机构(6)包括安装于所述固定机体(1)上的抱闸机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前置摄像头(101)和所述后置摄像头(201)均至少设有两个。
4.根据权利要求3所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前置摄像头(101)和所述后置摄像头(201)旁安装有照明装置。
5.根据权利要求4所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第一伸缩缸(401)、所述第二伸缩缸(402)、所述第三伸缩缸(403)和所述第四伸缩缸(502)的规格型号相同。
6.根据权利要求5所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第二滑槽(405)截面呈T型，所述第一滑块(406)
7.根据权利要求6所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述球头杆(305)为金属材质球头杆，所述第一滑槽(306)内壁经过光滑打磨处理。
...【技术特征摘要】
1.一种可越障幕墙清洁机器人，包括固定机体(1)，其特征在于：所述固定机体(1)滑动安装有移动机体(2)，所述固定机体(1)和所述移动机体(2)均安装有定位机构(3)，所述固定机体(1)安装有位移机构(4)、清洗机构(5)和安全机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述安全机构(6)包括安装于所述固定机体(1)上的抱闸机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可越障幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前置摄像头(101)和所述后置摄像头(201)均至少设有两个。
4.根据权利要求3所述的一种可越障幕墙清洁机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军令，张勇，朱志勇，
申请(专利权)人：上海妙尔法人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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