【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，具体为一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人。
技术介绍
1、光伏板是一种将光能转化为电能的设备，通常将光伏板安装到一些可以长时间的进行光照的地方，但是一般日常较长的地方风沙等较大，所以光伏板表面就会产生灰尘，降低光伏板的电能转化，所以需要光伏清洁机器人来对光伏板表面进行清理；
2、在实际使用中固定式光伏清洁机器人，只能单排横向移动清洁，清洁区域有限，对于低频作业来说商业价值较低，而且不利于清理不同尺寸的光伏板，现需要一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，通过设置便于拆装功能，使用时将光伏清洁机器人底端的固定滑轮与光伏板一边接触，将光伏清洁机器人上的移动安装座在通过调节螺母在固定螺杆和辅助滑杆上移动，使移动安装座上的滑动轮与光伏板的另一边相接触，将移动安装座通过固定旋钮和固定滑轮固定到光伏板的顶端，方便的固定在不同尺寸的光伏板上，而且可以更具需要调节安装方向。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座，所述移动清洗座的内部安装有固定螺杆，所述固定螺杆的外部安装有便于拆装结构，所述便于拆装结构包括移动安装座，所述移动安装座的两侧安装有滑动轮，所述移动安装座的顶端安装有调节螺母，所述移动安装座的一端安装有固定旋钮，所述移动清洗座的内部安装有辅助滑杆，所述辅助滑杆的底端安装有蓄电主体结构，所述蓄电
3、优选的，所述辅助滑杆贯穿移动安装座的内部，所述固定螺杆通过调节螺母贯穿移动安装座的内部。
4、优选的，所述固定旋钮通过移动安装座与辅助滑杆相接触，所述滑动轮通过移动安装座在固定螺杆和辅助滑杆上进行移动，所述滑动轮设置有两组。
5、优选的，所述延长结构包括延长杆，所述延长杆安装在移动清洗座的两侧，所述延长杆的一端安装有橡胶刮片，所述延长杆的一端安装有清理刷，所述延长杆的一端安装有喷水嘴。
6、优选的，所述延长杆与移动清洗座构成折叠结构，所述延长杆设置有两组，所述送水泵通过延长杆与喷水嘴相连通，所述橡胶刮片和清理刷贯穿延长杆的一端。
7、优选的，所述蓄电主体结构包括安装箱体，所述安装箱体的一端安装有太阳能光伏板，所述安装箱体的内部安装有蓄电池，所述安装箱体的内部安装有怠速电机。
8、优选的，所述太阳能光伏板贯穿安装箱体的一端，所述太阳能光伏板通过安装箱体与蓄电池之间构成电性连接，所述怠速电机通过安装箱体与辅助滑杆相连接。
9、本技术提供的该种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，本技术的有益效果是：不仅实现了便于拆装功能，实现了延长功能，而且实现了蓄电主体功能；
10、(1)通过设置便于拆装结构，将其设置在辅助滑杆的顶端，使用时将固定滑轮抵在光伏板的一侧，将移动安装座通过调节螺母在固定螺杆外部转动，来带动移动安装座在辅助滑杆上滑动，让移动安装座两侧的滑动轮抵住光伏板的另一侧，然后将移动安装座一端的固定旋钮进行拧紧，通过固定旋钮将移动安装座固定在辅助滑杆上，从而实现了便于拆装功能，便于的清洁机器人的安装和拆卸，而且的方便根据光伏板的规格进行调节；
11、(2)通过设置延长结构，将其设置在移动清洗座的两侧，使用时将延长杆与移动清洗座进行转动，将延长杆从移动清洗座两侧展开，当移动清洗座在固定螺杆上移动带动延长杆对光伏板进行接触，将水源通过送水泵输送到输送管上，通过输送管将水输送到延长杆底端的喷水嘴对光伏进行冲洗，延长杆底端的清理刷对光伏板进行清理后，延长杆底端的橡胶刮片还可以将水渍和灰尘挂掉，从而实现了延长功能，可以根据需要延长横截面；
12、(3)通过设置蓄电主体结构，将其设置在辅助滑杆的底端，使用时当清洁机器人安装在光伏板上，安装箱体一端的太阳能光伏板可以在清洗光伏板的同时进行蓄电，将太阳能光伏板的产生的电量会通过安装箱体内部的蓄电池进行储存，通过蓄电池的电量然后怠速电机带动固定螺杆进行转动，来带动固定螺杆上的移动清洗座上下移动，从而实现了蓄电主体功能，方便在没有电源的情况下还可以使用清洁机器人。
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1.一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座(6)，其特征在于：所述移动清洗座(6)的内部安装有固定螺杆(2)，所述固定螺杆(2)的外部安装有便于拆装结构(1)，所述便于拆装结构(1)包括移动安装座(102)，所述移动安装座(102)的两侧安装有滑动轮(101)，所述移动安装座(102)的顶端安装有调节螺母(103)，所述移动安装座(102)的一端安装有固定旋钮(104)，所述移动清洗座(6)的内部安装有辅助滑杆(3)，所述辅助滑杆(3)的底端安装有蓄电主体结构(8)，所述蓄电主体结构(8)的底端安装有固定滑轮(9)，所述移动清洗座(6)的两侧安装有延长结构(4)，所述移动清洗座(6)的一端安装有输送管(5)，所述移动清洗座(6)的一端安装有送水泵(7)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述辅助滑杆(3)贯穿移动安装座(102)的内部，所述固定螺杆(2)通过调节螺母(103)贯穿移动安装座(102)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述固定旋钮(104)通过移动安
4.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述延长结构(4)包括延长杆(401)，所述延长杆(401)安装在移动清洗座(6)的两侧，所述延长杆(401)的一端安装有橡胶刮片(402)，所述延长杆(401)的一端安装有清理刷(403)，所述延长杆(401)的一端安装有喷水嘴(404)。
5.根据权利要求4所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述延长杆(401)与移动清洗座(6)构成折叠结构，所述延长杆(401)设置有两组，所述送水泵(7)通过延长杆(401)与喷水嘴(404)相连通，所述橡胶刮片(402)和清理刷(403)贯穿延长杆(401)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述蓄电主体结构(8)包括安装箱体(801)，所述安装箱体(801)的一端安装有太阳能光伏板(804)，所述安装箱体(801)的内部安装有蓄电池(802)，所述安装箱体(801)的内部安装有怠速电机(803)。
7.根据权利要求6所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述太阳能光伏板(804)贯穿安装箱体(801)的一端，所述太阳能光伏板(804)通过安装箱体(801)与蓄电池(802)之间构成电性连接，所述怠速电机(803)通过安装箱体(801)与辅助滑杆(3)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座(6)，其特征在于：所述移动清洗座(6)的内部安装有固定螺杆(2)，所述固定螺杆(2)的外部安装有便于拆装结构(1)，所述便于拆装结构(1)包括移动安装座(102)，所述移动安装座(102)的两侧安装有滑动轮(101)，所述移动安装座(102)的顶端安装有调节螺母(103)，所述移动安装座(102)的一端安装有固定旋钮(104)，所述移动清洗座(6)的内部安装有辅助滑杆(3)，所述辅助滑杆(3)的底端安装有蓄电主体结构(8)，所述蓄电主体结构(8)的底端安装有固定滑轮(9)，所述移动清洗座(6)的两侧安装有延长结构(4)，所述移动清洗座(6)的一端安装有输送管(5)，所述移动清洗座(6)的一端安装有送水泵(7)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述辅助滑杆(3)贯穿移动安装座(102)的内部，所述固定螺杆(2)通过调节螺母(103)贯穿移动安装座(102)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，其特征在于：所述固定旋钮(104)通过移动安装座(102)与辅助滑杆(3)相接触，所述滑动轮(101)通过移动安装座(102)在固定螺杆(2)和辅助滑杆(3)上进行移动，所述滑动轮(101)设置有两组。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，杨军令，朱志勇，廖秦明，
申请(专利权)人：上海妙尔法人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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