【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化产线，具体涉及一种柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构。
技术介绍
1、在某柔性自动化电加工生产线中，使用在随行夹具中的用于定位装夹零件的弹性涨套在某些工位需要用压缩空气自动打开，并对零件的定位装夹状态进行气密检测，以判断零件在随行夹具上的定位装夹或释放是否正确。由于柔性自动化产线用的随行夹具需要用机器人在多工位之间传送，因而随行夹具无法自带气源，所以当需要在某工位对零件在随行夹具上进行自动化装、拆并进行气密检测判断零件是否正确定位装夹或释放时，必须能自动连接压缩空气气源。
2、因此，如何研发出在当需要在某工位对零件在随行夹具上进行自动化装、拆并进行气密检测判断零件是否正确定位装夹或释放时能够自动连接压缩空气气源的机构，便成了本课题的研究内容。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，用于自动化产线上随行夹具的气源自动连接以实现随行夹具上的零件定位装夹或释放并进行气密检测；其创新点在于：
3、所述气源自动连接机构包括底板、夹盘、随行夹具、气密检测片、第一气源模组、第二气源模组；
4、所述夹盘定位安装在所述底板上，所述夹盘为用于对所述随行夹具进行定位、锁紧及释放的组件；
5、所述随行夹具包括夹具主体、夹具气缸、推拉套、定位法兰、弹性涨套，所述定位法兰
6、所述气密检测片套设在所述弹性涨套上且与所述定位法兰的定位端面贴合，所述定位法兰上设置有多个气密通孔，所述气密检测片的下端面覆盖在所述气密通孔上；
7、所述夹具主体上对应所述第一气源模组开设有第一导气孔、对应所述第二气源模组开设有第二导气孔，所述夹具主体上开设有联通第一导气孔至气密通孔的第一通气管路，所述夹具主体上开设有联通第二导气孔至夹具气缸下端面的第二通气管路；
8、所述第一气源模组包括第一气源进气组件、第一气源驱动组件，所述第一气源驱动组件与所述第一气源进气组件固定连接，由所述第一气源驱动组件沿所述第一导气孔轴向驱动所述第一气源进气组件选择性地与所述第一导气孔导通连接或分离，所述第一气源进气组件与所述第一导气孔导通连接后输出压缩空气经由第一通气管路至所述定位法兰上的多个气密通孔作用于所述气密检测片上；
9、所述第二气源模组包括第二气源进气组件、第二气源驱动组件，所述第二气源驱动组件与所述第二气源进气组件固定连接，由所述第二气源驱动组件沿所述第二导气孔轴向驱动所述第二气源进气组件选择性地与所述第二导气孔导通连接或分离，所述第二气源进气组件与所述第二导气孔导通连接后输出压缩空气经由第二通气管路作用于所述夹具气缸下端面上。
10、本技术设计原理和技术构思是：为了在某工位对零件在随行夹具上进行自动化装、拆并进行气密检测判断零件是否正确定位装夹或释放时能够自动连接压缩空气气源，设计出了本技术的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构；该气源自动连接机构包括底板、夹盘、随行夹具、气密检测片、第一气源模组、第二气源模组，夹盘用于对所述随行夹具进行定位、锁紧及释放，随行夹具用于对零件进行定位装夹或释放，并且随行夹具上套设的气密检测片上端面与零件配合，下端面与定位法兰的气密通孔贴合，在由第二气源模组将气源与随行夹具自动连接将零件在弹性涨套中定位装夹或释放后，由第一气源模组将气源与随行夹具自动连接以进行相关的气密性检测，由此来实现了在某工位对零件在随行夹具上进行自动化装、拆并进行气密检测判断零件是否正确定位装夹或释放。
11、上述技术方案中的有关内容解释如下：
12、1．在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “轴向”、 “周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，在本技术的方案中，如果将左右、前后、或上下对调，该方案也是能够得以实施，因此不能理解为对本申请的限制。
13、2．上述方案中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
14、3．上述方案中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
15、4．上述方案中，所述第一导气孔、第二导气孔分设在所述夹具主体的左右两侧，对应的所述第一气源自动连接模组、第二气源连接模组分设在所述夹具主体的左右两侧，此结构布局科学、合理，便于各气源的布置、运行。
16、5．上述方案中，所述第一导气孔上设置有第一单向阀，对应所述第一单向阀在所述第一气源进气组件上设置有第一顶针；所述第二导气孔上设置有第二单向阀，对应所述第二单向阀在所述第二气源进气组件上设置有第二顶针，以此在对随行夹具上的零件进行定位装夹或释放并进行气密检测时更加可靠稳定，确保在不同状态下各功能的正常实现。
17、6．上述方案中，所述第一气源驱动组件包括第一气缸、第一导轨、第一端板，由所述第一气缸驱动第一端板沿第一导轨左右运动，所述第一端板与所述第一气源进气组件固定连接，以此来由所述第一气源驱动组件沿所述第一导气孔轴向驱动所述第一气源进气组件选择性地与所述第一导气孔导通连接或分离；所述第二气源驱动组件包括第二气缸、第二导轨、第二端板，由所述第二气缸驱动第二端板沿第二导轨左右运动，所述第二端板与所述第二气源进气组件固定连接，以此来由所述第二气源驱动组件沿所述第二导气孔轴向驱动所述第二气源进气组件选择性地与所述第二导气孔导通连接或分离。
18、7．上述方案中，所述第一气源进气组件包括第一安装座、第一气接头、第一导气嘴，所述第一安装座与所述第一端板固定连接，所述第一安装座上开设有与所述第一导气嘴联通的第一进气通道，所述第一顶针安装在所述第一导气嘴上，所述第一导气嘴的外圆柱与所述第一导气孔相匹配，所述第一导气嘴外圆柱轴线与所述第一导气孔轴线同轴设置；所述第二气源进气组件包括第二安装座、第二气接头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，用于自动化产线上随行夹具(3)的气源自动连接以实现随行夹具(3)上的零件定位装夹或释放并进行气密检测；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：所述第一导气孔(311)、第二导气孔(313)分设在所述夹具主体(31)的左右两侧，对应的所述第一气源自动连接模组、第二气源连接模组分设在所述夹具主体(31)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：所述第一导气嘴(414)、第二导气嘴(514)的外圆柱上均设有密封圈，以用于所述第一导气嘴(414)与第一导气孔(311)连接时的密封、所述第二导气嘴(
7.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：在所述夹具主体的第一通气管路(312)以及所述定位法兰(34)的气密通孔(342)之间对接处的周侧设置有密封圈。
8.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：所述随行夹具(3)还包括弹性件(36)，所述弹性件(36)的一端抵靠在所述夹具主体上夹具气缸(32)孔上部的向下表面，另一端抵靠在所述夹具气缸(32)上部的向上表面，所述夹具气缸(32)在弹性件(36)的弹性作用力作用下将所述夹具气缸(32)沿轴向下推行，通过所述推拉套(33)将所述弹性涨套(35)向下拉行，弹性涨套(35)沿径向涨开，以定位夹紧零件内孔。
9.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：多个所述气密通孔(342)均匀分布在所述定位法兰(34)上。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，用于自动化产线上随行夹具(3)的气源自动连接以实现随行夹具(3)上的零件定位装夹或释放并进行气密检测；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：所述第一导气孔(311)、第二导气孔(313)分设在所述夹具主体(31)的左右两侧，对应的所述第一气源自动连接模组、第二气源连接模组分设在所述夹具主体(31)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的柔性线随行夹具零件装拆及气密检测气源自动连接机构，其特征在于：所述第一导气嘴(414)、第二导气嘴(514)的外圆柱上均设有密封圈，以用于所述第一导气嘴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，李杰，窦媛，杨杏梅，腾海峰，朱慧超，张兵，
申请(专利权)人：苏州三光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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