【技术实现步骤摘要】
本申请涉及畜牧养殖领域，具体涉及一种智能化猪场环境监测控制系统及方法。
技术介绍
1、我国的猪肉产量和消耗量均位居世界第一，庞大的市场需要大量规划化养殖才能满足人们日常所需，而养猪场环境控制是规模化养猪必须考虑的重要问题，保证养猪场的通风、温度、湿度处于肉猪的生长适宜区间，一方面可以缩短出栏时间的同时保证猪肉的食品质量，另一方面也可以减少肉猪生长过程中的患病风险，有效提高出栏率。
2、目前，现有养殖场在养殖过程中，大多采用传统的人工巡检方法对猪舍场内的每个猪舍环境进行检测识别与调控，由于人的时间精力限制很容易忽视养殖过程中养猪场内一些异常环境参数，且存在劳动强度大、工作效率低、巡视有效性比较差等缺陷，难以快速发现环境参数异常，容易导致因环境调控、疫情防治、预警以及诊断治疗不及时而造成疫情发生、猪只大量死亡的现象，严重影响养殖户的经济效益，而现有技术中申请号为cn202122567827.9，专利技术名称为一种养猪场环境智能识别无线报警系统中，通过对各猪舍安装检测设备和控制设备实现对多间猪舍环境的实时监控和独立调控，但是需要工作人员根据主观判断当前猪只适宜环境并对应进行调整，无法自动根据当前猪舍内不同品种、不同生长阶段调整变更对应合适的环境，且随着猪只成长过程中不同生长阶段的变化需要何时调整变更对应合适的环境也比较困难。因此需要一种智能化猪场环境监测控制系统及方法，自动识别猪只品种以及当前生长阶段，匹配对应和环境数据，自动对环境数据进行调整。
技术实现思路
1、本申请针对
2、在本申请的第一方面，提供一种智能化猪场环境监测控制系统，包括：
3、环境监控模块，对猪场内的环境数据进行实时采集，得到第一环境数据值，其中还对猪场内的环境图像进行采集，得到第一图像数据；
4、图像识别模块，获取猪只各品种对应各生长阶段的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第一图像数据进行识别，输出第一子图像，所述第一子图像为所述第一图像数据中的仅包括猪只的图像，同时输出所述第一子图像内各猪只的品种和当前生长阶段；
5、数据分析模块，获取不同品种猪只各生长阶段适宜的所述环境数据的范围区间，得到当前各猪舍适宜的所述环境数据的范围区间，作为第二环境数据区间，分析所述第一环境数据值中各类型数据是否在所述第二环境数据区间之内；
6、环境控制模块，当所述第一环境数据值中有不在所述第二环境数据区间之内的类型数据时，控制所述第二环境数据区间对应猪舍的控制设备进行环境数据调控，使各猪舍的环境数据处于适宜范围区间内。
7、在本申请一实施例中，所述环境监控模块还包括对育肥期猪只识别轮廓，通过识别出的轮廓得出各育肥期猪只的体型大小，同一猪舍饲养的育肥期猪只体型大小不超过阈值，相邻猪舍内的育肥期猪只体型相近。
8、在本申请一实施例中，所述图像识别模块还包括输出第二子图像，所述第二子图像为所述第一图像数据中去除第一子图像的猪舍地面图像，所述图像识别模块还获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第二子图像进行识别，得出各猪舍内地面的粪便量，当猪舍内地面的粪便量超过阈值，所述控制设备对粪便进行清除。
9、在本申请一实施例中，所述环境监控模块还包括图像融合子模块，所述图像识别模块获取猪舍内的地面图像时，所述图像融合子模块识别猪只轮廓，保留没有被猪只遮挡的地面图像作为基础图像，随着猪只移动，原本被猪只遮挡的地面图像露出，形成若干张补充图像，所述图像融合子模块将若干张所述补充图像融入所述基础图像，直到形成猪舍地面图像补齐，形成完整图像，得出所述完整图像内的粪便量。
10、在本申请一实施例中，所述环境监控模块还包括预警子模块，所述图像融合子模块随着猪只移动补齐所述基础图像的过程中，被猪只遮挡的地面图像在预设时间内未被补齐时，确定猪只位置并通知工作人员进行查看，同时所述预警子模块通过所述环境监控模块获取该猪只的体温，以及通过图像识别模块获取该猪只的呼吸频率，对比当前猪只种类以及生长阶段对应的正常体温以及呼吸频率，当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时，将猪只当前体温或呼吸频率一并通知工作人员。
11、在本申请一实施例中，所述预警子模块还包括图像回溯子模块，当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时，所述图像回溯子模块锁定该猪只，同时对猪只的体温或呼吸频率出现异常之前的图像进行回溯检索，所述图像识别模块对猪只的进食行为和排便行为进行训练后识别，检索出猪只的体温或呼吸频率出现异常之前的进食情况和排便情况，剪辑后一并发送至工作人员。
12、在本申请一实施例中，所述图像识别模块获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像中，所述粪便的现有图像包括正常粪便和多种疾病对应的异常粪便，所述正常粪便和所述多种疾病对应的异常粪便分别对所述识别模型进行训练，使用训练好的所述识别模型对所述第二子图像进行识别，得出各猪舍内地面的粪便中是否存在所述异常粪便，存在所述异常粪便时通过工作人员对猪舍内的猪只进行查看，根据所述异常粪便对应的疾病，工作人员采取对应的查看方式和处理方式。
13、在本申请一实施例中，所述图像识别模块还包括识别所述第一子图像中的粪便，当识别出所述第一子图像中的任意猪只皮肤上存在粪便，粪便存在超出预设时间时，通知工作人员前往处理。
14、在本申请一实施例中，所述图像识别模块还包括人员监控子模块，所述人员监控子模块获取人类的现有图像，对所述识别模型进行训练，使用训练好的所述识别模型对所述第一图像数据进行识别，得出猪场内人员的进出时间、次数以及行动路径；
15、人员监控子模块还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块录入工作人员的人脸数据，使用工作人员人脸数据对所述识别模型进行训练，使用训练好的所述识别模型对所述第一图像数据进行识别，得出工作人员在猪场内的进出时间、次数以及行动路径；同时所述人脸识别模块识别出猪场内出现的人员并非工作人员时，通知工作人员。
16、在本申请的第二方面，提供一种智能化猪场环境监测控制方法，包括：
17、对猪场内的环境数据进行实时采集，得到第一环境数据值，其中还对猪场内的环境图像进行采集，得到第一图像数据；
18、获取猪只各品种对应各生长阶段的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第一图像数据进行识别，得出各猪舍内猪只的品种和当前生长阶段；
19、获取不同品种猪只各生长阶段适宜的所述环境数据的范围区间，得到当前各本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述图像识别模块还包括输出第二子图像，所述第二子图像为所述第一图像数据中去除第一子图像的猪舍地面图像，所述图像识别模块还获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第二子图像进行识别，得出各猪舍内地面的粪便量，当猪舍内地面的粪便量超过阈值，所述控制设备对粪便进行清除。
3.根据权利要求2所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述环境监控模块还包括图像融合子模块，所述图像识别模块获取猪舍内的地面图像时，所述图像融合子模块识别猪只轮廓，保留没有被猪只遮挡的地面图像作为基础图像，随着猪只移动，原本被猪只遮挡的地面图像露出，形成若干张补充图像，所述图像融合子模块将若干张所述补充图像融入所述基础图像，直到形成猪舍地面图像补齐，形成完整图像，得出所述完整图像内的粪便量。
4.根据权利要求3所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述环境监控模块还包括预警子模块，所述图
5.根据权利要求4所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述预警子模块还包括图像回溯子模块，当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时，所述图像回溯子模块锁定该猪只，同时对猪只的体温或呼吸频率出现异常之前的图像进行回溯检索，所述图像识别模块对猪只的进食行为和排便行为进行训练后识别，检索出猪只的体温或呼吸频率出现异常之前的进食情况和排便情况，剪辑后一并发送至工作人员。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述图像识别模块获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像中，所述粪便的现有图像包括正常粪便和多种疾病对应的异常粪便，所述正常粪便和所述多种疾病对应的异常粪便分别对所述识别模型进行训练，使用训练好的所述识别模型对所述第二子图像进行识别，得出各猪舍内地面的粪便中是否存在所述异常粪便，存在所述异常粪便时通过工作人员对猪舍内的猪只进行查看，根据所述异常粪便对应的疾病，工作人员采取对应的查看方式和处理方式。
7.根据权利要求6所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述图像识别模块还包括识别所述第一子图像中的粪便，当识别出所述第一子图像中的任意猪只皮肤上存在粪便，粪便存在超出预设时间时，通知工作人员前往处理。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述图像识别模块还包括人员监控子模块，所述人员监控子模块获取人类的现有图像，对所述识别模型进行训练，使用训练好的所述识别模型对所述第一图像数据进行识别，得出猪场内人员的进出时间、次数以及行动路径；
9.一种智能化猪场环境监测控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述图像识别模块还包括输出第二子图像，所述第二子图像为所述第一图像数据中去除第一子图像的猪舍地面图像，所述图像识别模块还获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像，对识别模型进行训练，使用训练好的识别模型对所述第二子图像进行识别，得出各猪舍内地面的粪便量，当猪舍内地面的粪便量超过阈值，所述控制设备对粪便进行清除。
3.根据权利要求2所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述环境监控模块还包括图像融合子模块，所述图像识别模块获取猪舍内的地面图像时，所述图像融合子模块识别猪只轮廓，保留没有被猪只遮挡的地面图像作为基础图像，随着猪只移动，原本被猪只遮挡的地面图像露出，形成若干张补充图像，所述图像融合子模块将若干张所述补充图像融入所述基础图像，直到形成猪舍地面图像补齐，形成完整图像，得出所述完整图像内的粪便量。
4.根据权利要求3所述的一种智能化猪场环境监测控制系统，其特征在于，所述环境监控模块还包括预警子模块，所述图像融合子模块随着猪只移动补齐所述基础图像的过程中，被猪只遮挡的地面图像在预设时间内未被补齐时，确定猪只位置并通知工作人员进行查看，同时所述预警子模块通过所述环境监控模块获取该猪只的体温，以及通过图像识别模块获取该猪只的呼吸频率，对比当前猪只种类以及生长阶段对应的正常体温以及呼吸频率，当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时，将猪只当前体温或呼吸频率一并通知工作人员。
5.根据权利要求4所述的一种智能化猪场环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍祥龙，刘小惠，周思旋，刘济丹，冷劲松，陈勇，陈泳，朱祉聿，胡奎，雷军，陈治稳，
申请(专利权)人：贵州省畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：
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