【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流搬运设备，具体涉及一种物流搬运机械手抓取装置。
技术介绍
1、物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，在物流搬运环节，因为物品的重量较重，所以需要使用搬运机械手来搬运物品，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可通过预设的程序对物品进行自动化抓取，从而极大地减轻了人工的劳动量并提高了物流搬运效率。
2、根据专利公开号cn213111482u所述：本技术公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，包括底板，所述底板下端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱下端共同固定连接有底座，所述底座下端四角均固定连接有车轮，所述底座上端左部固定连接有稳固板，所述底板上端固定连接有滑动装置，所述稳固板左侧上部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端右部固定连接有连接板，所述连接板上端固定连接有抓取装置，通过在整个装置上设置滑动装置与伸缩装置，利用一号伸缩控制器的输出端伸缩作用，对移动的物流件进行左右伸缩移动，提高了物流搬运的效率，通过在整个装置上设置抓取装置，利用二号伸缩控制的输出端伸缩作用，减少了劳动力的搬运，大大提高了机械手的实用性。
3、但上述专利中的车轮没有设置稳定的转向机构，因此在抓取装置移动时不便于改变移动方向，另外上述专利中的抓取装置只能在横向纵向两个方向移动，因此当物流件的摆放位置偏斜时需要整个移动抓取装置进行工作，因此不能对物流件进行快
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种物流搬运机械手抓取装置，可以有效解决上述背景中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种物流搬运机械手抓取装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有主转盘，所述主转盘的顶部固定连接有活动机械臂一，所述活动机械臂一的侧面活动连接有连接转盘一，所述连接转盘一的内壁开设有滑槽，所述连接转盘一的轴心处活动连接有转轮，所述转轮通过电机驱动，所述转轮的外侧固定连接有连接块，所述连接块活动连接在连接转盘一的内壁，所述连接块的另一侧与固定机械臂固定连接，所述活动机械臂一的顶部与转轮活动连接，所述连接转盘一的另一侧固定连接有固定机械臂，所述固定机械臂的另一侧活动连接有连接转盘二，所述连接转盘二的结构与连接转盘一相同，所述连接转盘二的底部固定连接有活动机械臂二，所述活动机械臂二的底部活动连接有抓取杆，所述底座的底部活动连接有移动轮转轴，所述移动轮转轴的外壁固定连接有移动后轮，所述底座的另一侧设置有移动前轮，所述移动前轮的规格型号与移动后轮相同。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述底座的内壁固定安装有移动轮电机，所述移动轮电机的输出轴固定连接有链轮一，所述链轮一的下方通过链条啮合连接有链轮二，所述链轮二固定连接在移动轮转轴的中间。
5、采用上述技术方案，该方案中的移动轮电机带动链轮一转动，通过链条带动链轮二和移动轮转动，从而带动移动后轮转动，从而带动底座移动。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动前轮的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的中间通过铰链活动连接在底座的底部，所述连接杆的另一侧活动连接有齿杆，所述齿杆活动连接在底座的内壁。
7、采用上述技术方案，该方案中的齿杆带动连接杆转动，从而带动移动前轮转动。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述底座的内壁固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮与齿杆啮合连接。
9、采用上述技术方案，该方案中的转向电机带动转向齿轮转动，从而带动齿杆移动。
10、本技术技术方案的进一步改进在于：所述底座的内壁固定安装有主电机，所述主电机的输出轴固定连接在主转盘的轴心处。
11、采用上述技术方案，该方案中的主电机带动主转盘转动，从而带动活动机械臂一转动。
12、本技术技术方案的进一步改进在于：所述抓取杆的顶部固定连接有螺母，所述活动机械臂二的内壁固定安装有抓取电机，所述抓取电机的输出轴固定连接有连接链轮，所述连接链轮的下方通过链条和链轮啮合连接有双向螺纹转轴，所述双向螺纹转轴活动连接在活动机械臂二的内壁，所述双向螺纹转轴的外壁与螺母啮合连接。
13、采用上述技术方案，该方案中的抓取电机带动连接链轮转动，通过链条和链轮带动双向螺纹转轴转动，从而通过螺母带动抓取杆对向移动，从而将物流件夹住。
14、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15、本技术提供一种物流搬运机械手抓取装置，通过移动前轮、连接杆、齿杆、转向电机和转向齿轮的共同配合，通过连接杆使得移动前轮转动，从而对底座的行进路径进行转向，从而便于对装置主体的移动。
16、本技术提供一种物流搬运机械手抓取装置，通过主转盘、主电机、活动机械臂一、固定机械臂、连接转盘二、活动机械臂二和抓取杆的共同配合，根据物流件的方向灵活调节机械臂的角度，从而便于对不同方向的物流件进行快速抓取，从而提高了抓取效率。
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1.一种物流搬运机械手抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部活动连接有主转盘（2），所述主转盘（2）的顶部固定连接有活动机械臂一（3），所述活动机械臂一（3）的侧面活动连接有连接转盘一（31），所述连接转盘一（31）的内壁开设有滑槽，所述连接转盘一（31）的轴心处活动连接有转轮（32），所述转轮（32）通过电机驱动，所述转轮（32）的外侧固定连接有连接块（33），所述连接块（33）活动连接在连接转盘一（31）的内壁，所述连接块（33）的另一侧与固定机械臂（4）固定连接，所述活动机械臂一（3）的顶部与转轮（32）活动连接，所述连接转盘一（31）的另一侧固定连接有固定机械臂（4），所述固定机械臂（4）的另一侧活动连接有连接转盘二（5），所述连接转盘二（5）的结构与连接转盘一（31）相同，所述连接转盘二（5）的底部固定连接有活动机械臂二（6），所述活动机械臂二（6）的底部活动连接有抓取杆（61），所述底座（1）的底部活动连接有移动轮转轴（9），所述移动轮转轴（9）的外壁固定连接有移动后轮（7），所述底座（1）的另一侧设置有移动前轮（8），所述移动前轮（8）的规格型号
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的内壁固定安装有移动轮电机（10），所述移动轮电机（10）的输出轴固定连接有链轮一（11），所述链轮一（11）的下方通过链条啮合连接有链轮二（12），所述链轮二（12）固定连接在移动轮转轴（9）的中间。
3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述移动前轮（8）的内侧活动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的中间通过铰链活动连接在底座（1）的底部，所述连接杆（13）的另一侧活动连接有齿杆（14），所述齿杆（14）活动连接在底座（1）的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种物流搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的内壁固定安装有转向电机（15），所述转向电机（15）的输出轴固定连接有转向齿轮（16），所述转向齿轮（16）与齿杆（14）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的内壁固定安装有主电机（17），所述主电机（17）的输出轴固定连接在主转盘（2）的轴心处。
6.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述抓取杆（61）的顶部固定连接有螺母（62），所述活动机械臂二（6）的内壁固定安装有抓取电机（65），所述抓取电机（65）的输出轴固定连接有连接链轮（64），所述连接链轮（64）的下方通过链条和链轮啮合连接有双向螺纹转轴（63），所述双向螺纹转轴（63）活动连接在活动机械臂二（6）的内壁，所述双向螺纹转轴（63）的外壁与螺母（62）啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机械手抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部活动连接有主转盘（2），所述主转盘（2）的顶部固定连接有活动机械臂一（3），所述活动机械臂一（3）的侧面活动连接有连接转盘一（31），所述连接转盘一（31）的内壁开设有滑槽，所述连接转盘一（31）的轴心处活动连接有转轮（32），所述转轮（32）通过电机驱动，所述转轮（32）的外侧固定连接有连接块（33），所述连接块（33）活动连接在连接转盘一（31）的内壁，所述连接块（33）的另一侧与固定机械臂（4）固定连接，所述活动机械臂一（3）的顶部与转轮（32）活动连接，所述连接转盘一（31）的另一侧固定连接有固定机械臂（4），所述固定机械臂（4）的另一侧活动连接有连接转盘二（5），所述连接转盘二（5）的结构与连接转盘一（31）相同，所述连接转盘二（5）的底部固定连接有活动机械臂二（6），所述活动机械臂二（6）的底部活动连接有抓取杆（61），所述底座（1）的底部活动连接有移动轮转轴（9），所述移动轮转轴（9）的外壁固定连接有移动后轮（7），所述底座（1）的另一侧设置有移动前轮（8），所述移动前轮（8）的规格型号与移动后轮（7）相同。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手抓取装置，其特征在于：所述底座（1）的内壁固定安装有移动轮电机（10），所述移动轮电机（10）的输出轴固定连接有链轮一（11），所述链轮一（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑袭修，崔延桥，王丽丽，
申请(专利权)人：山东凌云物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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