【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷链仓储，具体涉及一种冷链物流仓储用码垛机。
技术介绍
1、食品冷链物流产业链主要涉及冷冻、冷藏加工；冷库贮藏；运输与配送；终端销售等环节，以低温的冷链物流不仅能最大限度地保持食品的新鲜程度、营养、色泽和口味，而且对于绝大多数细菌的增长，有着明显的遏制效果。
2、因此，在货物流通过程中，冷链物流能够尽可能的保证货物不受细菌的侵害，防止食品变质，为货物安全提供保障。冷链仓库中，需用到码垛机。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、1、现有的冷链物流仓储用码垛机，在使用过程中，形式较为单一，提取形式一般仅用于单一工位，适用性低的同时且效率相对低；
5、2、现有的冷链物流仓储用码垛机，在使用过程中，对冷链物料纸箱货物进行夹持，夹板的输出力度难以控制，容易遇到在夹持过程中难免发生夹破冷链物料纸箱而损坏内部货物的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种冷链物流仓储用码垛机，包括主体，所述主体的前端设置有智能移动组件，所述主体的上端安装有转动电机，所述转动电机的顶端安装有转动盘，所述转动盘的上端设置有调节机构，所述调节机构的顶端安装有夹持机构，所述调节机构包括基座，所述基座的底端与转动盘的上端固定连接，面所述基座的左侧活动设置有轴盘，所述基座的上端安装有支臂，所述支臂的顶端设置有转动臂，所述转动臂的下端固定设置有第一液压推杆，所述转动臂的前端上侧固定设置有第二液压推杆，所述转动臂的顶端
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述基座的上端与支臂的底端固定连接，所述支臂的顶端与转动臂的底端活动连接。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述转动臂的顶端与转动件的后端活动连接，所述转动件的下端与安装板的上端固定连接。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述导杆的顶端贯穿夹臂与夹持板的后端两侧固定连接，所述弹簧的顶端与夹持板的后端固定连接。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹臂的底端与托板的左上端固定连接，所述双向螺杆的外侧与螺纹套的中间贯穿活动连接，所述夹臂的上端与横杆的外侧贯穿活动连接。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述智能移动组件、转动电机、第一液压推杆、第二液压推杆、电机、压力传感器与设备控制器电性连接。
8、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
9、本技术提供一种冷链物流仓储用码垛机，通过基座、转轴、支臂、转动臂、第一液压推杆、第二液压推杆、转动件、安装板的共同作用下，改进后的码垛机可对多组的仓储位置进行码垛，从而提高了适用性的同时且提高了效率，通过基座设置在转动盘的上端，在使用时，智能移动组件可按照行动规定，带动码垛机进行移动，且液压推杆皆为步进式液压推杆，可启动第一液压推杆和第二液压推杆，带动支臂、转动臂和转动件进行多处折叠，从而带动夹持机构进行延伸和弯折，从而方便夹持机构夹持冷链物料箱体，同时可启动转动电机，通过转动盘带动调节机构和夹持机构等组件进行角度的转动，从而满足码垛机多角度的调节，方便对多方位的仓储位置进行放置，从而提高了适用性。
10、本技术提供一种冷链物流仓储用码垛机，通过清单箱、电机、连板、导杆、压力传感器、弹簧、夹持板、托板、双向螺杆、横杆、螺纹套、夹臂的共同作用下，改进后的码垛机在对冷链物料箱体进行夹持时，可控制夹持板的输出力度，从而不会夹破冷链物料箱体，通过驱动箱安装在安装板的下端，在使用时，当需夹持箱体时，可启动电机，带动双向螺杆进行正转，从而带动两组螺纹套同时向中间运动，且螺纹套运动的同时，带动夹臂在横杆上同步向中间运动，从而依靠夹持板将箱体夹持住，当夹持板夹持住箱体后，会向后缓慢运动，从而对弹簧进行压缩，使得弹簧压缩对夹持起到缓冲保护作用，同时夹持板后端设有的压块会挤压压力传感器，当压力超过设定值后会电机停止转动，从而停止继续夹紧，避免箱体发生变形，同时托板能够将箱体兜住，避免出现夹持不稳定的现象。
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1.一种冷链物流仓储用码垛机，包括主体（1），所述主体（1）的前端设置有智能移动组件（2），其特征在于：所述主体（1）的上端安装有转动电机（3），所述转动电机（3）的顶端安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的上端设置有调节机构（5），所述调节机构（5）的顶端安装有夹持机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述基座（51）的上端与支臂（53）的底端固定连接，所述支臂（53）的顶端与转动臂（54）的底端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述转动臂（54）的顶端与转动件（57）的后端活动连接，所述转动件（57）的下端与安装板（58）的上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述导杆（64）的顶端贯穿夹臂（614）与夹持板（67）的后端两侧固定连接，所述弹簧（66）的顶端与夹持板（67）的后端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述夹臂（614）的底端与托板（68）的左上端固定连接，所述双
6.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述智能移动组件（2）、转动电机（3）、第一液压推杆（55）、第二液压推杆（56）、电机（62）、压力传感器（65）与设备控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种冷链物流仓储用码垛机，包括主体（1），所述主体（1）的前端设置有智能移动组件（2），其特征在于：所述主体（1）的上端安装有转动电机（3），所述转动电机（3）的顶端安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的上端设置有调节机构（5），所述调节机构（5）的顶端安装有夹持机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述基座（51）的上端与支臂（53）的底端固定连接，所述支臂（53）的顶端与转动臂（54）的底端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷链物流仓储用码垛机，其特征在于：所述转动臂（54）的顶端与转动件（57）的后端活动连接，所述转动件（57）的下端与安装板（58）的上端固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑袭修，崔延桥，王丽丽，
申请(专利权)人：山东凌云物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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