【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、为了增加驾驶者和乘客的车内体验，车辆不断的向智能化进行发展。例如，驾驶者和乘客可以通过手势与车内设备进行交互，实现不同的功能。为了通过手势与车内设备进行交互，实现不同的功能，需要准确的计算出手部的位置以及姿态。
2、相关技术中，可以通过采集手部的红外图像和深度图像，并提取手掌轮廓区域中各个像素点的颜色、三维坐标等特征数据，并通过该特征数据进行手势识别，然而，此方式只能进行手势的识别，无法确定手势位置，也就不能精确的根据手势与不同车内设备进行交互，用户体验效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，以减小用户与车辆进行交互控制时的延迟。
2、第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于待检测车辆中的车辆控制器，包括：响应于语音控制指令，获取车辆内部人员的待识别手部图像；确定待识别手部图像中的多个关节点的像素坐标以及相对...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述待识别手部图像为车载摄像头采集到的，所述将所述关节点的深度坐标在世界坐标系进行映射，得到所述关节点的世界坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述待识别手部图像中的多个关节点的像素坐标以及相对深度，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，针对所述多个关节点中的任一关节点，所述关节点的热力图包括第一热力图和第二热力图；所述第一热力图为所述关节点在第一轴向的热力图；所述第二热力图为所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述待识别手部图像为车载摄像头采集到的，所述将所述关节点的深度坐标在世界坐标系进行映射，得到所述关节点的世界坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述待识别手部图像中的多个关节点的像素坐标以及相对深度，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，针对所述多个关节点中的任一关节点，所述关节点的热力图包括第一热力图和第二热力图；所述第一热力图为所述关节点在第一轴向的热力图；所述第二热力图为所述关节点在第二轴向的热力图；所述第一轴向和所述第二轴向为像素坐标系中的不同轴向，所述热力图为一维热力图。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述关节点的热力图进行解码，得到所述关节点的像素坐标，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周佳航，贺刚，刁楷，任伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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