【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工装夹具，更具体地涉及一种减速机组装多方位固定工装夹具。
技术介绍
1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
2、目前，在摆线减速机组装时，通常需要先进行输入轴与电机的组装，然后再将其安装在减速机箱体内进行倒置，开口朝上，随后在其内部依次添加摆线轮、偏心套轴承、间隔环与销套等部件，每次添加新部件时，还需要操作者手动向其内部添加润滑油，润滑油的添加需要满足完全填满至各平面的各处，此过程需要操作者使用毛刷将其抹匀，而轴承的安装需要多次敲击才能完成装配。
3、由此可见，在现有的摆线减速机的组装过程中，为保证组装的准确性，目前还依旧采用手动组装的方式进行操作，这使得目前减速机的组装准确性较高，但操作的复杂性使得操作员需要不断地对组装机械进行频繁操作，而且依赖人工必然会导致长时间的机械劳动产生生产质量的波动，产生误差的可能性更高，在现有的公开文件中，公开号为cn111604860b的中国专利技术专利公开了一种减速机组装多方位固定工装夹具，该装置使用螺栓的锁紧实现机箱的自动定位与安装，同时还在安装时实现孔洞的清洁，但该装置对于摆线减速机这种模块化的组装方式，需要进行轴承等轴系与内部零件的安装并不具备较好的固定效果，且轴承等部件过盈配合的安装方式该装置并不具有较好的解决方案。
技术实现思路
2、本专利技术提供如下技术方案：一种减速机组装多方位固定工装夹具，包括第一组件，所述第一组件包括第一底座，第一底座的顶部开设有多个定位滑槽，定位滑槽的内部固定连接有定位导杆，所述定位导杆的外侧安装有定位弹簧，所述第一底座的顶部开设有放置槽，放置槽的内部安装有第二传动组件，所述第一底座顶部位于放置槽四周固定连接有多个竖直导杆，竖直导杆的内部固定连接有，所述第一组件的顶部安装有第二组件，第二组件的顶部安装有震动组件与旋转杆件，旋转杆件的两端与啮合连接，所述旋转杆件的内部安装有第三电机，所述第二组件的顶部安装有位移齿板，位移齿板内侧的一端安装有工件夹持架，位移齿板外侧的一端开设有齿槽，齿槽与旋转杆件啮合连接，所述第二组件的外侧安装有检测模块，所述第一组件的顶部位于定位滑槽的内部安装有第二夹具，所述第一组件的底部安装有第二传动组件；
3、进一步的，所述检测模块包括同轴度检测单元、高度检测单元与水平度检测单元，所述同轴度检测单元包括位置传感器与偏移量参数计算器，在第一电机控制减速机部件旋转时，位置传感器启动并收集减速机对四个夹具圆头的压力差，通过计算偏移量与角度差，同轴度检测单元控制第二夹具进行调整运动；
4、所述高度检测单元包括相对位置传感器与固定高度位置传感器，在旋转杆件的旋转导致第二组件下降时，工件夹持架与第二组件形成相对高度差，相对位置传感器用于对工件夹持架与第二组件的相对位置检测以实现对工件夹持架组装高度的控制，另外，由于每个工件在减速机内部的组装高度不同，固定高度位置传感器的位置参数由操作人员输入，控制工件夹持架进行左右位移的高度值；
5、所述水平度检测单元包括四个压力传感器，四个压力传感器分别安装在工件夹持架夹具的四个角，在安装过盈配合工件时，多个震动组件的敲击频率由水平检测单元进行控制，在发生倾斜时，水平度检测单元通过对各点位压力值信息进行收集判断偏移方向与偏移量，调整各个震动组件的震动频率实现水平高效安装。
6、进一步的，所述旋转杆件包括旋转主杆，旋转主杆的外侧安装有旋转凸轮与中部齿杆，所述中部齿杆安装在旋转主杆的中部位置，中部齿杆的内部安装有离合器，在检测模块检测到工件夹持架的位置处于第二组件底部时，检测模块控制离合器断开，此时中部齿杆不再控制位移齿板向下移动，所述旋转凸轮的内部安装有扭转弹簧。
7、进一步的，所述震动组件包括震动板，震动板底部的中部与尾部分别安装有复位弹簧与震动上接块，所述震动上接块通过铰接安装在震动下接块上，所述震动板由两个半板组成，两个半板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装在震动板上，通过电信号被位置检测单元控制。
8、进一步的，所述第二组件包括第二支座，所述第二支座的外侧开设有多个四方槽，四方槽的两侧开设有纵向位移槽，所述第二支座的顶部固定连接有导向套筒，第二支座的顶部开设有齿板移动槽，所述第二支座顶部位于齿板移动槽外侧固定连接有震动下接块，所述检测模块安装在纵向位移槽的内部。
9、进一步的，所述位移齿板包括第一齿板与位移齿块，第一齿板的内侧开设有齿槽，位移齿块的顶部开设有内外移动腔，内外移动腔的内部安装有两个双螺旋杆，双螺旋杆的外侧安装有第二电机，两个双螺旋杆之间啮合连接。
10、进一步的，所述第二传动组件包括第一电机，第一电机的顶部固定连接有旋转底座与底座导杆，底座导杆的顶部与减速机输入轴固定连接。
11、进一步的，所述第二夹具包括夹具位移块，夹具位移块的侧面固定连接有夹具支架，夹具支架的一端安装有夹具圆头，所述夹具位移块的内部安装有第四电机与同轴度检测单元。
12、进一步的，所述定位导杆的外侧开设有螺纹槽，第四电机通过在螺纹槽上旋转控制第二夹具的往复移动。
13、本专利技术的技术效果和优点：
14、1.本专利技术通过设有位移齿板与工件夹持架，有利于结合第二电机的反向旋转使两侧的工件夹持架逐渐向内侧移动时，工件夹持架底部安装的润滑油补充机构向零件上表面涂抹润滑油，在减速机旋转结束后，润滑油装填完毕。
15、2.本专利技术通过设有位移齿板与检测模块，有利于检测模块通过工件夹持架的压力变化判断零件四周四个点位之间的水平度，通过控制中部齿杆的旋转时间实现较高水平度的零件配合，实现减速机的快速组装。
16、3.本专利技术通过设有震动组件，有利于在组装过盈配合零件时，伸长震动板，扭转弹簧释放弹性势能，弹性势能控制中部齿杆旋转使震动板远离震动上接块的一端上下震动，上下震动使零件安装在轴上。
17、4.本专利技术通过设有检测模块与第二夹具，有利于多个夹具圆头逐渐与减速机的外侧表面接触，通过的四个夹具圆头的同轴度计算实现对减速机底座的夹持固定。
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1.一种减速机组装多方位固定工装夹具，包括第一组件(1)，其特征在于：所述第一组件(1)包括第一底座(101)，第一底座(101)的顶部开设有多个定位滑槽(102)，定位滑槽(102)的内部固定连接有定位导杆(106)，所述定位导杆(106)的外侧安装有定位弹簧(107)，所述第一底座(101)的顶部开设有放置槽(103)，放置槽(103)的内部安装有第二传动组件(9)，所述第一底座(101)顶部位于放置槽(103)四周固定连接有多个竖直导杆(104)，竖直导杆(104)的内部固定连接有(105)，所述第一组件(1)的顶部安装有第二组件(2)，第二组件(2)的顶部安装有震动组件(3)与旋转杆件(4)，旋转杆件(4)的两端与(105)啮合连接，所述旋转杆件(4)的内部安装有第三电机，所述第二组件(2)的顶部安装有位移齿板(5)，位移齿板(5)内侧的一端安装有工件夹持架(6)，位移齿板(5)外侧的一端开设有齿槽，齿槽与旋转杆件(4)啮合连接，所述第二组件(2)的外侧安装有检测模块(7)，所述第一组件(1)的顶部位于定位滑槽(102)的内部安装有第二夹具(8)，所述第一组件(1)的底部
2.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述检测模块(7)包括同轴度检测单元、高度检测单元与水平度检测单元，所述同轴度检测单元包括位置传感器与偏移量参数计算器，在第一电机(901)控制减速机部件旋转时，位置传感器启动并收集减速机对四个夹具圆头(803)的压力差，通过计算偏移量与角度差，同轴度检测单元控制第二夹具(8)进行调整运动；
3.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述旋转杆件(4)包括旋转主杆(401)，旋转主杆(401)的外侧安装有旋转凸轮(402)与中部齿杆(403)，所述中部齿杆(403)安装在旋转主杆(401)的中部位置，中部齿杆(403)的内部安装有离合器，在检测模块(7)检测到工件夹持架(6)的位置处于第二组件(2)底部时，检测模块(7)控制离合器断开，此时中部齿杆(403)不再控制位移齿板(5)向下移动，所述旋转凸轮(402)的内部安装有扭转弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述震动组件(3)包括震动板(301)，震动板(301)底部的中部与尾部分别安装有复位弹簧(302)与震动上接块(303)，所述震动上接块(303)通过铰接安装在震动下接块(206)上，所述震动板(301)由两个半板组成，两个半板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装在震动板(301)上，通过电信号被位置检测单元控制。
5.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述第二组件(2)包括第二支座(201)，所述第二支座(201)的外侧开设有多个四方槽(202)，四方槽(202)的两侧开设有纵向位移槽(203)，所述第二支座(201)的顶部固定连接有导向套筒(204)，第二支座(201)的顶部开设有齿板移动槽(205)，所述第二支座(201)顶部位于齿板移动槽(205)外侧固定连接有震动下接块(206)，所述检测模块(7)安装在纵向位移槽(203)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述位移齿板(5)包括第一齿板(501)与位移齿块(502)，第一齿板(501)的内侧开设有齿槽，位移齿块(502)的顶部开设有内外移动腔(503)，内外移动腔(503)的内部安装有两个双螺旋杆(505)，双螺旋杆(505)的外侧安装有第二电机(504)，两个双螺旋杆(505)之间啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述第二传动组件(9)包括第一电机(901)，第一电机(901)的顶部固定连接有旋转底座(902)与底座导杆(903)，底座导杆(903)的顶部与减速机输入轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述第二夹具(8)包括夹具位移块(801)，夹具位移块(801)的侧面固定连接有夹具支架(802)，夹具支架(802)的一端安装有夹具圆头(803)，所述夹具位移块(801)的内部安装有第四电机与同轴度检测单元。
9.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述定位导杆(106)的外侧开设有螺纹槽，第四电机通过在螺纹槽上旋转控制第二夹具(8)的往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种减速机组装多方位固定工装夹具，包括第一组件(1)，其特征在于：所述第一组件(1)包括第一底座(101)，第一底座(101)的顶部开设有多个定位滑槽(102)，定位滑槽(102)的内部固定连接有定位导杆(106)，所述定位导杆(106)的外侧安装有定位弹簧(107)，所述第一底座(101)的顶部开设有放置槽(103)，放置槽(103)的内部安装有第二传动组件(9)，所述第一底座(101)顶部位于放置槽(103)四周固定连接有多个竖直导杆(104)，竖直导杆(104)的内部固定连接有(105)，所述第一组件(1)的顶部安装有第二组件(2)，第二组件(2)的顶部安装有震动组件(3)与旋转杆件(4)，旋转杆件(4)的两端与(105)啮合连接，所述旋转杆件(4)的内部安装有第三电机，所述第二组件(2)的顶部安装有位移齿板(5)，位移齿板(5)内侧的一端安装有工件夹持架(6)，位移齿板(5)外侧的一端开设有齿槽，齿槽与旋转杆件(4)啮合连接，所述第二组件(2)的外侧安装有检测模块(7)，所述第一组件(1)的顶部位于定位滑槽(102)的内部安装有第二夹具(8)，所述第一组件(1)的底部安装有第二传动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述检测模块(7)包括同轴度检测单元、高度检测单元与水平度检测单元，所述同轴度检测单元包括位置传感器与偏移量参数计算器，在第一电机(901)控制减速机部件旋转时，位置传感器启动并收集减速机对四个夹具圆头(803)的压力差，通过计算偏移量与角度差，同轴度检测单元控制第二夹具(8)进行调整运动；
3.根据权利要求1所述的一种减速机组装多方位固定工装夹具，其特征在于：所述旋转杆件(4)包括旋转主杆(401)，旋转主杆(401)的外侧安装有旋转凸轮(402)与中部齿杆(403)，所述中部齿杆(403)安装在旋转主杆(401)的中部位置，中部齿杆(403)的内部安装有离合器，在检测模块(7)检测到工件夹持架(6)的位置处于第二组件(2)底部时，检测模块(7)控制离合器断开，此时中部齿杆(403)不再控制位移齿板(5)向下移动，所述旋转凸轮(402)的内部安装有扭转弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种减速机组...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔维华，段建丽，郭杰，
申请(专利权)人：陕西坤德源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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