【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池片生产，更具体的说是涉及一种石英舟导向正位装置。
技术介绍
1、太阳能电池板生产工艺中的扩散是指：一种在硅片两面通过化学反应制备pn结的工艺，是光伏电池生产过程中最重要的工序之一；石英舟是扩散工序所使用的治具，一般是分成100个槽，但是由于对应的花篮由两组50个槽的模块构成，因此需要重复操作两次才能进行装卸片，在石英舟的每个槽内背对背放置2片硅片，即一个石英舟一次共可以扩散200片硅片；在扩散工序进行前，需要将200片硅片装载进入石英舟内。
2、现有的石英舟的大致外形结构如图1所示，现有的光伏硅片生产线已经逐渐趋于全面自动化，对于硅片的拿取可以通过吸盘式的机械手实现。然而在扩散完成，石英舟放置在传送结构上的位置精度，决定了机械手的拿取精度。但是目前的位置精度不易保证，容易导致石英舟定位不准，使得机械手无法准确对准硅片，造成了拿取硅片时的磕碰损伤。
3、因此，如何提供一种用于光伏电池片扩散工序的石英舟导向正位装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种石英舟导向正位装置，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种石英舟导向正位装置，包括：
4、输送底板，所述输送底板的两侧具有限位侧板；
5、导向架，所述导向架的数量为多个，且分为两组，分别连接在所述输送底板的顶面两端，两组对应的所述导向架之间形成石英舟限位放置空间；所述
6、通过上述技术方案，本技术为了保证石英舟的精准定位，利用限位侧板和导向架对石英舟的放置位置进行限定，当石英舟在机械臂的带动下向输送底板上下落时，在导向架上的导向辊的导正下，进入石英舟限位放置空间，然后通过传送结构将输送底板输送到位，保证了石英舟的精准位置，进而实现机械手对硅片的精准拿取。
7、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，每个所述导向架上的多个导向辊由上至下逐渐向所述输送底板的中心靠近。本技术为了实现对石英舟的有效导向，将导向辊在导向架上的设计呈向上张口式布置形式，可以使得石英舟在下落放置时在尺寸逐渐收缩过程中导向进入石英舟限位放置空间内，防止对石英舟造成损伤。
8、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，所述导向架由两块侧板和一块背板围合组成，两块侧边之间固定有支撑轴，所述导向辊转动套设在所述支撑轴上。导向架结构简单，稳定可靠。
9、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，所述输送底板前端的所述导向架与所述输送底板滑动连接，所述输送底板后端的所述导向架与所述输送底板固定连接。为了进一步防止对石英舟造成损伤，将输送底板前端的导向架设置为滑动结构，能够在石英舟放置不正时留出缓冲空间，防止磕碰损伤。
10、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，所述输送底板前端开设有滑动槽，位于所述输送底板前端的所述导向架的下部滑动连接在所述滑动槽内，所述滑动槽内固定有导向杆，所述导向杆穿过所述导向架，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧顶紧在所述滑动槽前端面和所述导向架之间。利用弹簧的作用使得缓冲空间的避让更稳定，且能够帮助导向架复位，将石英舟推回到标准位置。
11、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，位于所述输送底板前端的所述导向架的两侧外壁与所述滑动槽的两侧内壁形成滑轨配合结构。通过设置滑轨配合结构使得导向架的滑动运动更稳定。
12、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，位于所述输送底板前端的所述导向架的两侧壁之间固定有支撑筋。通过设置支撑筋保证导向架的结构强度。
13、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，位于所述输送底板前端的多个所述导向架的底端通过连接梁固定连接，所述连接梁位于所述输送底板下方。设置连接梁一方面为了保证多个导向架的运动统一性更强，另一方面便于输送到位后的整体复位。
14、优选的，在上述一种石英舟导向正位装置中，所述导向辊为陶瓷材质。陶瓷材质具有耐高温特性。
15、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种石英舟导向正位装置，具有以下有益效果：
16、1、本技术利用限位侧板和导向架对石英舟的放置位置进行限定，当石英舟在机械臂的带动下向输送底板上下落时，在导向架上的导向辊的导正下，进入石英舟限位放置空间，保证了石英舟的精准位置，进而实现机械手对硅片的精准拿取。
17、2、本技术设计滑动式结构的导向架，进一步防止对石英舟造成损伤，能够在石英舟放置不正时留出缓冲空间，利用弹簧的作用使得缓冲空间的避让更稳定，且能够帮助导向架复位，将石英舟推回到标准位置。
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1.一种石英舟导向正位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，每个所述导向架(2)上的多个所述导向辊(21)由上至下逐渐向所述输送底板(1)的中心靠近。
3.根据权利要求1所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述导向架(2)由两块侧板(22)和一块背板(23)围合组成，两块侧板(22)之间固定有支撑轴(24)，所述导向辊(21)转动套设在所述支撑轴(24)上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述输送底板(1)前端的所述导向架(2)与所述输送底板(1)滑动连接，所述输送底板(1)后端的所述导向架(2)与所述输送底板(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述输送底板(1)前端开设有滑动槽(12)，位于所述输送底板(1)前端的所述导向架(2)的下部滑动连接在所述滑动槽(12)内，所述滑动槽(12)内固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿过所述导向架(2)，所述导向杆(13)上套设有弹簧(14)，所述弹簧
6.根据权利要求5所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，位于所述输送底板(1)前端的所述导向架(2)的两侧外壁与所述滑动槽(12)的两侧内壁形成滑轨配合结构。
7.根据权利要求5所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，位于所述输送底板(1)前端的所述导向架(2)的两侧壁之间固定有支撑筋。
8.根据权利要求5所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，位于所述输送底板(1)前端的多个所述导向架(2)的底端通过连接梁(4)固定连接，所述连接梁(4)位于所述输送底板(1)下方。
9.根据权利要求1所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述导向辊(21)为陶瓷材质。
...【技术特征摘要】
1.一种石英舟导向正位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，每个所述导向架(2)上的多个所述导向辊(21)由上至下逐渐向所述输送底板(1)的中心靠近。
3.根据权利要求1所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述导向架(2)由两块侧板(22)和一块背板(23)围合组成，两块侧板(22)之间固定有支撑轴(24)，所述导向辊(21)转动套设在所述支撑轴(24)上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述输送底板(1)前端的所述导向架(2)与所述输送底板(1)滑动连接，所述输送底板(1)后端的所述导向架(2)与所述输送底板(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种石英舟导向正位装置，其特征在于，所述输送底板(1)前端开设有滑动槽(12)，位于所述输送底板(1)前端的所述导向架(2)的下部滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奥运，吴海龙，
申请(专利权)人：中润新能源徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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