【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池生产设备，尤其涉及一种多功能自动排版机器人。
技术介绍
1、光伏组件是利用太阳能的新型能源设备，具有良好透光性的玻璃板是光伏组件中不可或缺的部件。在玻璃板上先放置一块tpt背板，再在tpt背板上放置eva膜，之后再将电池串组铺设于eva膜上，这样的组合称为光伏组件，而将电池串平铺在放置有tpt背板和eva膜的玻璃板上的过程称为排版。
2、现有的排版方式部分需要人员手动进行，在使用时排版效率较低，且会浪费大量的人力成本，且排版时电池串的摆放位置不准确，而机械排版设备在使用时只能同时对单一的电池串进行排版，无法对电池串的摆放、拿取和输送同时进行，使电池串的排版效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能自动排版机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种多功能自动排版机器人，包括安装板，所述安装板的顶部靠近边角的位置均安装有固定板，固定板的顶部安装有顶板，顶板的底部中端转动安装有套筒，套筒内滑动安装有套杆，套杆的底端安装有安装套，安装套的外壁两端均安装有调节板，调节板的底部安装有吸盘，安装板的顶部两侧均按长度方向开设有安装槽，两个安装槽的内部均安装有传送带，安装套位于两个传送带之间。
4、优选的，所述安装板的底部中端安装有液压缸，液压缸的活塞杆顶端贯穿安装板，并转动安装在安装套的底部，液压缸的活塞杆上方滑动安装有防护套，防护套的底端安装在安装板的顶部
5、优选的，所述顶板的顶部中端安装有电机，电机的输出轴底端贯穿顶板，并通过联轴器与套筒的顶端相互连接，安装板的顶部两端均安装有防护板，防护板的顶端安装在顶板的底部，套筒位于两个防护板之间。
6、优选的，两个所述调节板的顶部均安装有微型气泵，微型气泵通过输气管与吸盘的内部相互连通，安装板的底部靠近边角的位置均安装有支撑板。
7、优选的，所述顶板的两侧均转动安装有挡板，挡板位于同侧的两个固定板之间，且两个传送带均位于两个挡板之间。
8、优选的，所述套筒的两侧内壁上均按长度方向开设有导向槽，导向槽的一端贯穿套筒，套杆的外壁两侧均按长度方向安装有固定条，固定条位于防护套的顶部，固定条滑动安装在导向槽内。
9、优选的，所述安装板的两侧均开设有卡槽，挡板的底端侧面安装有卡块，卡块的底端位于卡槽内。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中其中一个吸盘把所吸附的电池串摆放在玻璃板上同时，另一个吸盘可同时对传送带上其余的电池串进行吸附，使两个调节板上的吸盘对电池串进行交替吸附和摆放，在使用时能提升电池串的排版效率，在使用时安装套可同时带动两个调节板和其上的吸盘进行转动和位置调节，使用时更加方便。
12、2、本技术中电机的输出轴可通过套筒和套杆带动安装套和调节板进行转动，而液压缸可带动安装套和调节板进行升降，在使用时调节板的转动调节和高度调节可同时进行，在对调节板底部吸盘的位置进行调节时更加方便，且可提升吸盘位置调节的效率，使吸盘可更快的对电池串进行吸盘、位置调节和放置。
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1.一种多功能自动排版机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部靠近边角的位置均安装有固定板(2)，固定板(2)的顶部安装有顶板(4)，顶板(4)的底部中端转动安装有套筒(12)，套筒(12)内滑动安装有套杆(13)，套杆(13)的底端安装有安装套(16)，安装套(16)的外壁两端均安装有调节板(17)，调节板(17)的底部安装有吸盘(19)，安装板(1)的顶部两侧均按长度方向开设有安装槽(6)，两个安装槽(6)的内部均安装有传送带(7)，安装套(16)位于两个传送带(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述安装板(1)的底部中端安装有液压缸(15)，液压缸(15)的活塞杆顶端贯穿安装板(1)，并转动安装在安装套(16)的底部，液压缸(15)的活塞杆上方滑动安装有防护套(14)，防护套(14)的底端安装在安装板(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述顶板(4)的顶部中端安装有电机(5)，电机(5)的输出轴底端贯穿顶板(4)，并通过联轴器与套筒(12)的顶端相互
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，两个所述调节板(17)的顶部均安装有微型气泵(18)，微型气泵(18)通过输气管与吸盘(19)的内部相互连通，安装板(1)的底部靠近边角的位置均安装有支撑板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述顶板(4)的两侧均转动安装有挡板(9)，挡板(9)位于同侧的两个固定板(2)之间，且两个传送带(7)均位于两个挡板(9)之间。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述套筒(12)的两侧内壁上均按长度方向开设有导向槽(20)，导向槽(20)的一端贯穿套筒(12)，套杆(13)的外壁两侧均按长度方向安装有固定条(21)，固定条(21)位于防护套(14)的顶部，固定条(21)滑动安装在导向槽(20)内。
7.根据权利要求5所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述安装板(1)的两侧均开设有卡槽(11)，挡板(9)的底端侧面安装有卡块(10)，卡块(10)的底端位于卡槽(11)内。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能自动排版机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部靠近边角的位置均安装有固定板(2)，固定板(2)的顶部安装有顶板(4)，顶板(4)的底部中端转动安装有套筒(12)，套筒(12)内滑动安装有套杆(13)，套杆(13)的底端安装有安装套(16)，安装套(16)的外壁两端均安装有调节板(17)，调节板(17)的底部安装有吸盘(19)，安装板(1)的顶部两侧均按长度方向开设有安装槽(6)，两个安装槽(6)的内部均安装有传送带(7)，安装套(16)位于两个传送带(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述安装板(1)的底部中端安装有液压缸(15)，液压缸(15)的活塞杆顶端贯穿安装板(1)，并转动安装在安装套(16)的底部，液压缸(15)的活塞杆上方滑动安装有防护套(14)，防护套(14)的底端安装在安装板(1)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动排版机器人，其特征在于，所述顶板(4)的顶部中端安装有电机(5)，电机(5)的输出轴底端贯穿顶板(4)，并通过联轴器与套筒(12)的顶端相互连接，安装板(1)的顶部两端均安装有防护板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄景超，潘龙，
申请(专利权)人：泰州晶优新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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