【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆涉水控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术配置可调悬架汽车中，车辆涉水时，通常需要驾驶员主观判断是否能通过涉水路段，并手动切换到涉水模式或者手动切换开关，抬升底盘高度，通过涉水路段，避免车身线束或者机舱内部被淹没、人生财产受到损害。但一些情况下驾驶员判断失误，误判水深度，导致车身线束或者车身内部被淹没，变成泡水车/事故车。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆涉水控制方法、装置、设备及存储介质，旨在实现准确地判断车辆的涉水深度，自动切换至相应的控制策略，有效辅助车辆通过涉水区域，确保人身财产不受损害。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种车辆涉水控制方法，所述车辆的底盘上设置有两个或多个传感器件，所述方法包括：
4、通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号；
5、根据所述电压信号确定所述车辆的涉水深度；
6、若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略。
7、在上述方案中，所述通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号之前，所述方法还包括：
8、通过所述两个或多个传感器件采集两个或多个初始电压信号；
9、获取所述两个或多个初始电压信号中满足电压条件的初始电压信号的电压数量；
10、若确定所述电压数量满足数量条件，则确定所述车辆
11、在上述方案中，所述车辆的底盘上至少设置有第一传感器件和第二传感器件；所述第一传感器件和所述第二传感器件分别设置在所述车辆中前轴或后轴的两端；所述通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号，包括：
12、基于第一采集时间获取所述第一传感器件采集的第一电压信号和所述第二传感器件采集的第二电压信号；
13、对所述第一电压信号和所述第二电压信号进行第一运算，得到所述电压信号。
14、在上述方案中，所述根据所述电压信号确定所述车辆的涉水深度，包括：
15、根据预设映射关系确定所述电压信号对应的涉水深度；所述预设映射关系包括预设电压信号和预设涉水深度的对应关系。
16、在上述方案中，所述控制条件包括第一控制条件；所述控制策略包括第一控制策略；所述若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略，包括：
17、若确定所述涉水深度满足所述第一控制条件，则确定所述车辆的第一控制策略，其中，所述第一控制条件表征所述涉水深度大于或等于第一深度阈值；所述第一控制策略表征提示所述车辆存在第一涉水风险的策略。
18、在上述方案中，所述第一控制策略包括控制关闭所述车辆的车窗、控制开启所述车辆的告警灯以及控制显示所述车辆的涉水深度中至少之一。
19、在上述方案中，所述控制条件包括第二控制条件；所述控制策略包括第二控制策略；所述若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略，包括：
20、若确定所述涉水深度满足所述第二控制条件，则确定所述车辆的第二控制策略，其中，所述第二控制条件表征所述涉水深度大于或等于第二深度阈值；所述第二控制策略表征控制所述车辆通过存在第二涉水风险的涉水区域的策略。
21、在上述方案中，所述第二控制策略包括控制所述车辆的车速切换至预设速度、控制与所述底盘连接的悬架升高预设高度、控制所述车辆中减震器件的阻尼力升高至预设阻尼力中至少之一。
22、在上述方案中，所述控制条件包括第三控制条件；所述控制策略包括第三控制策略；所述若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略，包括：
23、若确定所述涉水深度满足所述第三控制条件，则确定所述车辆的第三控制策略，其中，所述第三控制条件表征所述涉水深度小于第一深度阈值；所述第三控制策略表征所述车辆不存在涉水风险对应的策略。
24、本申请实施例提供一种车辆涉水控制装置，所述车辆的底盘上设置有两个或多个传感器件，所述装置包括：
25、采集模块，用于通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号；
26、第一确定模块，用于根据所述电压信号确定所述车辆的涉水深度；
27、第二确定模块，用于若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略。
28、本申请实施例提供一种车辆涉水控制设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
29、所述处理器，用于运行计算机程序时，执行所述车辆涉水控制方法的步骤。
30、本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述车辆涉水控制方法的步骤。
31、本申请实施例提供了一种车辆涉水控制方法、装置、设备及存储介质，所述车辆的底盘上设置有两个或多个传感器件，所述方法包括：通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号；根据所述电压信号确定所述车辆的涉水深度；若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略。采用本申请实施例的技术方案，通过传感器件采集的电压信号判断车辆的涉水深度，并根据涉水深度所满足的控制条件确定车辆的控制策略，实现了准确地判断车辆的涉水深度，自动切换至相应的控制策略，有效辅助车辆通过涉水区域，确保人身财产不受损害。
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1.一种车辆涉水控制方法，其特征在于，所述车辆的底盘上设置有两个或多个传感器件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的底盘上至少设置有第一传感器件和第二传感器件；所述第一传感器件和所述第二传感器件分别设置在所述车辆中前轴或后轴的两端；所述通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压信号确定所述车辆的涉水深度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制条件包括第一控制条件；所述控制策略包括第一控制策略；所述若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略包括控制关闭所述车辆的车窗、控制开启所述车辆的告警灯以及控制显示所述车辆的涉水深度中至少之一。
7.根据权利要求1所述的方法，其特
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制策略包括控制所述车辆的车速切换至预设速度、控制与所述底盘连接的悬架升高预设高度、控制所述车辆中减震器件的阻尼力升高至预设阻尼力中至少之一。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制条件包括第三控制条件；所述控制策略包括第三控制策略；所述若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略，包括：
10.一种车辆涉水控制装置，其特征在于，所述车辆的底盘上设置有两个或多个传感器件，所述装置包括：
11.一种车辆涉水控制设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
12.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水控制方法，其特征在于，所述车辆的底盘上设置有两个或多个传感器件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的底盘上至少设置有第一传感器件和第二传感器件；所述第一传感器件和所述第二传感器件分别设置在所述车辆中前轴或后轴的两端；所述通过所述两个或多个传感器件采集所述车辆处于涉水状态的电压信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压信号确定所述车辆的涉水深度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制条件包括第一控制条件；所述控制策略包括第一控制策略；所述若确定所述涉水深度满足控制条件，则确定所述车辆的控制策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略包括控制关闭所述车辆的车窗、控制开启所述车辆的告警灯以及控制显示所述车辆的涉水深度中至少之一。
【专利技术属性】
技术研发人员：郝慧兵，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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