【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种手术机器人，尤其涉及一种双自适应骶髂关节微创手术机器人。
技术介绍
1、骶髂关节是脊柱与骨盆相连接的关节，它由骶髂关节由髂骨的耳状面与骶骨的耳状面构成，关节面扁平，彼此对合非常紧密，属平面关节，关节囊紧张，紧贴于关节面周缘，其周围有许多强韧的韧带加强，关节腔狭小，呈不规则的裂隙状。
2、现有的骶髂关节手术器械在操作期间，往往存在以下的问题：
3、1、电切与磨削软骨不能同步进行，需要反复操作，延长了手术操作时间。
4、2、需要人员手扶内窥镜，便于主刀医生观察，浪费人力。
5、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种双自适应骶髂关节微创手术机器人。
2、本专利技术的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体上连接有操控台，所述操控台内配置有控制装置且录入有控制程序，其中：所述机器人本体配置有x向导轨，所述x向导轨上通过x向旋转电机连接有z向导轨，所述z向导轨通过滑块活动连接有连接杆，所述连接杆连接有y向导轨，所述y向导轨配置有y向旋转电机，所述y向导轨安装有双自适应切削装置，所述双自适应切削装置中设置有软轴组件，所述软轴组件上套设有若干轴承，所述软轴组件外套设有导向管，所述导向管与轴承相连，所述导向管上设置有手术组件。
3、进一步
4、更进一步地，上述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其中，所述y向导轨上设置有固定座，所述固定座内设置有软轴电机，所述软轴电机上连接有软轴组件。
5、更进一步地，上述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其中，所述固定座为7字形翻折基座，所述7字形翻折基座的尾端与y向导轨相连，所述7字形翻折基座内安装有软轴电机，所述软轴电机的工作端连接有软轴组件。
6、更进一步地，上述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其中，所述手术组件为磨球机构，所述磨球机构的头端开设有主形变槽，所述导向管上设置有主安装块，所述磨球机构的尾端插入主安装块并通过主锁紧旋钮接触定位。
7、更进一步地，上述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其中，所述手术组件为电刀，所述电刀的头端分布有副形变槽，所述导向管上设置有副安装块，所述电刀的尾端插入副安装块并通过副锁紧旋钮接触定位。
8、再进一步地，上述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其中，所述控制装置为工控机，所述工控机上连接有操作组件，所述操作组件为按键，或是为触控屏。
9、借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
10、1、能够实现三轴调节，满足三维空间中的高精度调节，便于在患处进行操作。在提前设定数据后，可以实现精确操作，无需人扶持内窥镜来作为轨迹参考。
11、2、电刀、磨球机构能够实现同步配合，实现止血、末梢神经损毁以及关节表面磨削的协调操作，节约人力资源并提高手术效率。
12、3、可通过控制装置与预录入的控制程序进行配合，能够提高操作精度，降低操作难度，减少医务人员的劳动强度。
13、4、整体构造简单，可以对现有三轴机器人进行改造，在符合医用程度下加装软轴组件、导向管等附加部件，减少实施成本。
14、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体上连接有操控台，所述操控台内配置有控制装置且录入有控制程序，其特征在于：所述机器人本体配置有X向导轨，所述X向导轨上通过X向旋转电机连接有Z向导轨，所述Z向导轨通过滑块活动连接有连接杆，所述连接杆连接有Y向导轨，所述Y向导轨配置有Y向旋转电机，所述Y向导轨安装有双自适应切削装置，所述双自适应切削装置中设置有软轴组件，所述软轴组件上套设有若干轴承，所述软轴组件外套设有导向管，所述导向管与轴承相连，所述导向管上设置有手术组件。
2.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述连接杆为凹字形机构，所述连接杆的一侧通过定位螺栓与滑块相连，所述连接杆的另一侧通过调节手柄连接有安装基座，所述安装基座上设置有Y向旋转电机，所述Y向旋转电机连接有Y向导轨。
3.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述Y向导轨上设置有固定座，所述固定座内设置有软轴电机，所述软轴电机上连接有软轴组件。
4.根据权利要求3所述的一种双自适应骶髂关节微创
5.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述手术组件为磨球机构，所述磨球机构的头端开设有主形变槽，所述导向管上设置有主安装块，所述磨球机构的尾端插入主安装块并通过主锁紧旋钮接触定位。
6.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述手术组件为电刀，所述电刀的头端分布有副形变槽，所述导向管上设置有副安装块，所述电刀的尾端插入副安装块并通过副锁紧旋钮接触定位。
7.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述控制装置为工控机，所述工控机上连接有操作组件，所述操作组件为按键，或是为触控屏。
...【技术特征摘要】
1.一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体上连接有操控台，所述操控台内配置有控制装置且录入有控制程序，其特征在于：所述机器人本体配置有x向导轨，所述x向导轨上通过x向旋转电机连接有z向导轨，所述z向导轨通过滑块活动连接有连接杆，所述连接杆连接有y向导轨，所述y向导轨配置有y向旋转电机，所述y向导轨安装有双自适应切削装置，所述双自适应切削装置中设置有软轴组件，所述软轴组件上套设有若干轴承，所述软轴组件外套设有导向管，所述导向管与轴承相连，所述导向管上设置有手术组件。
2.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述连接杆为凹字形机构，所述连接杆的一侧通过定位螺栓与滑块相连，所述连接杆的另一侧通过调节手柄连接有安装基座，所述安装基座上设置有y向旋转电机，所述y向旋转电机连接有y向导轨。
3.根据权利要求1所述的一种双自适应骶髂关节微创手术机器人，其特征在于：所述y向导轨上设置有固定座，所述固定座内...
【专利技术属性】
技术研发人员：张笑凯，张春霖，
申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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