一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，包括有磨钻型机械手，磨钻型机械手外设置有电刀一体式探深器，电刀一体式探深器通过快接装置连接有机器人本体，机器人本体配置有控制装置，磨钻型机械手包括有磨钻，磨钻的上端设置有驱动机构，磨钻的下端设置有磨头，电刀一体式探深器包括有杆状组件，杆状组件上设置有固定平台，杆状组件的两侧镜像设置有横杆，横杆上分布有导向控制装置，导向控制装置的底部与固定平台接触。由此，取消了内窥镜及成像系统，降低了机器人机构及手术操作复杂程度，提升了手术效率，并且无图像信息反馈传输滞后问题更适合远程手术。可以在在盲视下确保神经组织的安全。可以在在盲视下确保神经组织的安全。可以在在盲视下确保神经组织的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人


[0001]本专利技术涉及一种手术机器人，尤其涉及一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人。

技术介绍

[0002]近年来，各种脊柱手术广泛应用于临床治疗各类疾病，包括椎弓根钉植入内固定手术、脊柱减压手术等。考虑到手术实施的便利，往往会采用脊柱手术机器人进行辅助。由于涉及神经这种重要的组织，这些脊柱手术机器人需配置视觉系统即在内窥镜下才能完成各种精准操作，但这样也会带来以下问题：
[0003]1、内窥镜视觉系统术前准备时间较长，操作较为繁琐，如术前内窥镜头消毒，术中镜头与摄像头连接安装，清除通道内软组织，术中反复清理模糊的镜头等。
[0004]2、增加脊柱手术机器人的体积、结构复杂程度，镜头及成像系统的使用，必然要占用一定空间会使脊柱微创机器人体积变大，也增加机器人结构的复杂程度。
[0005]3、昂贵的镜头及成像系统必然增加脊柱微创机器人的构成成本，增大患者的经济负担。
[0006]4、远程手术时，内窥镜及成像系统的使用，必然存在术野图像传输滞后影响手术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，包括有磨钻型机械手，其特征在于：所述磨钻型机械手外设置有电刀一体式探深器，所述电刀一体式探深器通过快接装置连接有机器人本体，所述机器人本体配置有控制装置，所述磨钻型机械手包括有磨钻，所述磨钻的上端设置有驱动机构，所述磨钻的下端设置有磨头，所述电刀一体式探深器包括有杆状组件，所述杆状组件上设置有固定平台，所述杆状组件的两侧镜像设置有横杆，所述横杆上分布有导向控制装置，所述导向控制装置的底部与固定平台接触，所述机器人本体包括有X向导轨及驱动电机，所述X向导轨及驱动电上连接有Z向导轨及驱动电机，所述Z向导轨及驱动电机上连接有Y向导轨及驱动电机，所述Y向导轨及驱动电机上设置有Y轴旋转电机。2.根据权利要求1所述的一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，其特征在于：所述电刀一体式探深器的最低点，低于磨钻的磨头最低点。3.根据权利要求1所述的一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，其特征在于：所述磨钻的磨头呈球形。4.根据权利要求1所述的一种适用于盲操的旁置探深式脊柱微创减压手术机器人，其特征在于：所述杆状组件为电刀杆、探深杆、探深管中的一种。5.根据权利要求1所述的一种适用于盲操...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春霖，张笑凯，
申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：