盲操式脊柱微创减压手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盲操式脊柱微创减压手术机器人，包括有机器人本体，机器人设置有限位控制装置与控制装置，限位控制装置通过快接装置连接有切割装置。由此，取消了内窥镜及成像系统，降低了机器人机构及手术操作复杂程度，提升了手术效率。可以在在盲视下确保神经组织的安全。无需提供患者术野图像信息反馈，更适合远程手术。整体构造简单，易于制造和使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
盲操式脊柱微创减压手术机器人


[0001]本技术涉及一种手术机器人，尤其涉及一种盲操式脊柱微创减压手术机器人。

技术介绍

[0002]近年来，各种脊柱手术广泛应用于临床治疗各类疾病，包括椎弓根钉植入内固定手术、脊柱减压手术等。考虑到手术实施的便利，往往会采用脊柱手术机器人进行辅助。由于涉及神经这种重要的组织，这些脊柱手术机器人需配置视觉系统即在内窥镜下才能完成各种精准操作，但这样也会带来以下问题：
[0003]1、内窥镜视觉系统术前准备时间较长，操作较为繁琐，如术前内窥镜头消毒，术中镜头与摄像头连接安装，清除通道内软组织，术中反复清理模糊的镜头等。
[0004]2、增加脊柱手术机器人的体积、结构复杂程度，镜头及成像系统的使用，必然要占用一定空间会使脊柱微创机器人体积变大，也增加机器人结构的复杂程度。
[0005]3、昂贵的镜头及成像系统必然增加脊柱微创机器人的构成成本，增大患者的经济负担。
[0006]4、远程手术时，内窥镜及成像系统的使用，必然存在术野图像传输滞后影响手术操作这一目前难以解决的瓶颈问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盲操式脊柱微创减压手术机器人，包括有机器人本体，其特征在于：所述机器人设置有限位控制装置与控制装置，所述限位控制装置通过快接装置连接有切割装置，所述机器人本体包括有X向导轨及驱动装置，所述X向导轨及驱动电上连接有Z向导轨及驱动装置，所述Z向导轨及驱动装置上设置有转向控制装置，所述转向控制装置上设置有Y向导轨及驱动装置，所述Y向导轨及驱动装置上设置有限位控制装置，所述限位控制装置包括有垂直设置在Y向导轨及驱动装置上的导向柱，所述导向柱上活动设置有横杆，所述导向柱位于横杆的上端套设有弹性复位组件，所述Y向导轨及驱动装置位于横杆的下端设置有高度控制组件，在横杆上安装有快接装置。2.根据权利要求1所述的盲操式脊柱微创减压手术机器人，其特征在于：所述切割装置为锯片、骨挫中的一种。3.根据权利要求1所述的盲操式脊柱微创减压手术机器人，其特征在于：所述弹性复位组件为弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春霖，张笑凯，
申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：