【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋技术仪器设备领域，具体涉及深海原位大生物切片取样固定装置。
技术介绍
1、深海原位大生物切片取样固定装置,是获取深海生物组织样本，为生态学、遗传学和形态学研究提供重要数据的一种装置。通过深海原位大生物切片取样固定装置将海底生物在海底中进行切片后，送到实验室对生物样本进行遗传、基因等方面的分析，对于遗传学、生物学研究具有很强的应用性。
2、目前的取样方法主要是通过载人潜水器或rov海底取样放入生物箱带回水面后，在母船实验室环境进行生物切片，并使用生物固定液进行生物样品固定保存。由于深海压力温度等环境参数与水面差异较大，现有的取样方法无法实现原位生物切片和样品固定液固定，会造成生物样品从深海到母船过程中，重要的生物遗传信息受到破坏而无法保存。
3、申请号为201911158913.5的中国专利技术专利，公开了基于rov的深海贻贝等大型生物切割式原位固定装置及其固定方法，通过固定舱内的割刀对生物样品进行切片，然后通过机械手挤压固定液存放袋，将固定液挤到固定舱内，完成对生物样品固定。但是回收过程中对固定舱内多余水体排出，那么在上浮过程中排多余水体时，固定液也会被排出，这样在固定舱内的固定液比例没有变化，除非另外再注射固定液。此外基于rov的深海贻贝等大型生物切割式原位固定装置，一次下潜只能携带一种生物样切片，不同种类的生物样不能放置于一个固定舱内，否者容易造成样污染，如需采集不同的生物样切片需要多次下水，效率低。以及，在实际使用过程中进入固定舱的海水中可能存在泥沙、甚至小微体型生物，在填充固定液
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出深海原位大生物切片取样固定装置，旨在解决上述不能一次下潜进行多次采用而采样效率低、上浮过程中固定液容易与多余水体一起排出且固定舱内比例不变和海水中泥沙或小微生物对切片样品有一定污染概率的问题。
2、本专利技术提供了深海原位大生物切片取样固定装置，包括底座、顺序排列且均设置有多个通道的切割器储仓、生物样导槽和生物样储仓，以及依次穿过切割器储仓、生物样导槽和生物样储仓的中心的转轴，转轴转动连接于底座上，切割器储仓内设置有用于切割生物样的切割器，底座位于切割器储仓的一端设置有用于推动切割器经生物样导槽进入生物样储仓内的推杆，底座的一端活动连接有用于对生物样储仓内进行注射固定液的注射机构，注射机构连接有固定液储罐，切割器储仓远离生物样导槽的一侧固定设置有单向转齿，底座上设置有用于对单向转齿进行转动和锁止的离合机构。切割器储仓、生物样导槽和生物样储仓的多个通道分别对应，切割器储仓、生物样导槽和生物样储仓均固定连接于转轴。
3、优选地，离合机构包括拨动板、主动杆、从动杆、第一弹性件和第二弹性件，拨动板与主动杆连接，拨动板通过第一弹性件弹性铰接于底座上，推杆穿过拨动板，从动杆通过第一弹性件弹性铰接于底座上，主动杆和从动杆靠近单向转齿的一端呈相反的斜面设置，主动杆和从动杆的斜面与单向转齿的齿部啮合，且控制单向转齿单向转动，主动杆与拨动板连接部设置有用于伸缩主动杆的第二弹性件。固定液储罐与注射机构通过软管连接。
4、优选地，切割器包括切割刀片、切割器单向阀、卡槽和切割器密封圈，切割刀片等间隔固定连接于切割器内壁，且切割刀片沿切割器的长度方向设置，切割器单向阀设置于切割器底壁的四分点处，卡槽设置于切割器底壁的中心，且卡槽与推杆的中心对应，切割器密封圈环绕固定于切割器的外壁。优选地，...
5、优选地，生物样储仓包括底盖、顶板、顶板支柱、对接孔、流通孔、单向堵塞和用于卡扣切割器的弹性卡榫，底盖固定连接于生物样储仓的底部，顶板支柱的一端连接底盖，顶板支柱的另一端连接顶板，顶板用于限制切割器进入生物样储仓的位置，切割器的另一侧由弹性卡榫限制，对接孔设置于底盖的中心且与注射机构的中心对应，单向堵塞设置于对接孔内。优选地，...
6、优选地，注射机构包括注射壳体、注射头、活塞杆、复位弹簧、活塞密封圈和注射器单向阀，活塞杆的一端连接注射壳体，活塞杆的另一端贴合于注射壳体内，活塞密封圈环绕固定于活塞杆上，且活塞密封圈与注射壳体贴合，复位弹簧恢复活塞杆在注射壳体内的位置，注射头、活塞杆和注射壳体的底部同轴设置有用于连通软管的通孔，注射器单向阀设置于通孔靠近注射头的一端，注射器单向阀堵塞从注射头进入注射壳体内的方向。注射机构通过导杆滑动设置于底座远离推杆的一侧，导杆的两端固定于底座上，导杆上设置有辅助注射机构复位的伸缩簧。
7、优选地，还包括用于过滤生物样储仓内海水的单向活塞、拉簧、水泵和过滤网，单向活塞和水泵设置于生物样储仓的外壁，且单向活塞和水泵与生物样储仓的内壁连通，过滤网固定设置于单向活塞的端口。
8、优选地，还包括连接杆和弧形封板，连接杆的一端与弧形封板的弧线中心固定连接，连接杆的另一端与推杆固定连接。
9、相对现有技术，具有以下有益效果：
10、本专利技术提供了深海原位大生物切片取样固定装置，通过将均设置有多个通道切割器储仓、生物样导槽、生物样储仓串联，利用推杆推动生物样分别经过切割器储仓、生物样导槽和生物样储仓进行切割和储存，利用离合机构对其进行转动和锁止，利用注射机构在海底对生物样在生物样储仓内进行及时储存，利用过滤网、单向活塞和水泵对生物样储仓内的海水进行过滤和置换；采用上述技术方案，
11、1.有效提高生物样采样效率，实现一次下潜采集多种生物样；
12、2.有效提高生物样储存效率，在海底进行固定液的注射更大程度上保留生物样的原生环境；
13、3.有效减小泥沙或微小生物堵塞切割器单向阀和污染生物样的概率；
14、4.有效保证切割器储仓、生物样导槽和生物样储仓均设置多个通道的情况下依旧高效运行且便于转动和锁止的要求。
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1.深海原位大生物切片取样固定装置,其特征在于,包括底座(1)、顺序排列且均设置有多个通道的切割器储仓(2)、生物样导槽(3)和生物样储仓(4)，以及依次穿过所述切割器储仓(2)、所述生物样导槽(3)和所述生物样储仓(4)的中心的转轴(5)，所述转轴(5)转动连接于所述底座(1)上，所述切割器储仓(2)内设置有用于切割生物样的切割器(6)，所述底座(1)位于所述切割器储仓(2)的一端设置有用于推动所述切割器(6)经所述生物样导槽(3)进入所述生物样储仓(4)内的推杆(7)，所述底座(1)的一端活动连接有用于对所述生物样储仓(4)内进行注射固定液的注射机构(8)，所述注射机构(8)连接有固定液储罐(9)，所述切割器储仓(2)远离所述生物样导槽(3)的一侧固定设置有单向转齿(10)，所述底座(1)上设置有用于对所述单向转齿(10)进行转动和锁止的离合机构(11)。
2.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述切割器储仓(2)、所述生物样导槽(3)和所述生物样储仓(4)的多个通道分别对应，所述切割器储仓(2)、所述生物样导槽(3)和所述生物样储仓
3.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述离合机构包括拨动板(111)、主动杆(112)、从动杆(113)、第一弹性件(114)和第二弹性件(115)，所述拨动板(111)与所述主动杆(112)连接，所述拨动板(111)通过所述第一弹性件(114)弹性铰接于所述底座(1)上，所述推杆(7)穿过所述拨动板(111)，所述从动杆(113)通过所述第一弹性件(114)弹性铰接于所述底座(1)上，所述主动杆(112)和所述从动杆(113)靠近所述单向转齿(10)的一端呈相反的斜面设置，所述主动杆(112)和所述从动杆(113)的斜面与所述单向转齿(10)的齿部啮合，且控制所述单向转齿(10)单向转动，所述主动杆(112)与所述拨动板(111)连接部设置有用于伸缩所述主动杆(112)的第二弹性件(115)。
4.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述切割器(6)包括切割刀片(61)、切割器单向阀(62)、卡槽(63)和切割器密封圈(64)，所述切割刀片(61)等间隔固定连接于所述切割器(6)内壁，且所述切割刀片(61)沿所述切割器(6)的长度方向设置，所述切割器单向阀(62)设置于所述切割器(6)底壁的四分点处，所述卡槽(63)设置于所述切割器(6)底壁的中心，且所述卡槽(63)与所述推杆(7)的中心对应，所述切割器密封圈(64)环绕固定于所述切割器(6)的外壁。
5.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述生物样储仓(4)包括底盖(41)、顶板(42)、顶板支柱(43)、对接孔(44)、流通孔(45)、单向堵塞(46)和用于卡扣所述切割器(6)的弹性卡榫(47)，所述底盖(41)固定连接于所述生物样储仓(4)的底部，所述顶板支柱(43)的一端连接所述底盖(41)，所述顶板支柱(43)的另一端连接所述顶板(42)，所述顶板(42)用于限制所述切割器(6)进入所述生物样储仓(4)的位置，所述切割器(6)的另一侧由所述弹性卡榫(47)限制，所述对接孔(44)设置于所述底盖(41)的中心且与所述注射机构(8)的中心对应，所述单向堵塞(46)设置于所述对接孔(44)内。
6.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述注射机构(8)包括注射壳体(81)、注射头(82)、活塞杆(83)、复位弹簧(84)、活塞密封圈(85)和注射器单向阀(87)，所述活塞杆(83)的一端连接所述注射壳体(81)，所述活塞杆(83)的另一端贴合于所述注射壳体(81)内，所述活塞密封圈(85)环绕固定于所述活塞杆(83)上，且所述活塞密封圈(85)与所述注射壳体(81)贴合，所述复位弹簧(84)恢复所述活塞杆(83)在所述注射壳体(81)内的位置，所述注射头(82)、所述活塞杆(83)和所述注射壳体(81)的底部同轴设置有用于连通所述软管(91)的通孔(86)，所述注射器单向阀(87)设置于所述通孔(86)靠近所述注射头(82)的一端，所述注射器单向阀(87)堵塞从所述注射头(82)进入所述注射壳体(81)内的方向。
7.根据权利要求6所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述注射机构(8)通过导杆(88)滑动设置于所述底座(1)远离所述推杆(7)的一侧，所述导杆(88)的两端固定于所述底座(1)上，所述导杆上设置有辅助所述注射机构(8)复位的伸缩簧(89)。
【技术特征摘要】
1.深海原位大生物切片取样固定装置,其特征在于,包括底座(1)、顺序排列且均设置有多个通道的切割器储仓(2)、生物样导槽(3)和生物样储仓(4)，以及依次穿过所述切割器储仓(2)、所述生物样导槽(3)和所述生物样储仓(4)的中心的转轴(5)，所述转轴(5)转动连接于所述底座(1)上，所述切割器储仓(2)内设置有用于切割生物样的切割器(6)，所述底座(1)位于所述切割器储仓(2)的一端设置有用于推动所述切割器(6)经所述生物样导槽(3)进入所述生物样储仓(4)内的推杆(7)，所述底座(1)的一端活动连接有用于对所述生物样储仓(4)内进行注射固定液的注射机构(8)，所述注射机构(8)连接有固定液储罐(9)，所述切割器储仓(2)远离所述生物样导槽(3)的一侧固定设置有单向转齿(10)，所述底座(1)上设置有用于对所述单向转齿(10)进行转动和锁止的离合机构(11)。
2.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述切割器储仓(2)、所述生物样导槽(3)和所述生物样储仓(4)的多个通道分别对应，所述切割器储仓(2)、所述生物样导槽(3)和所述生物样储仓(4)均固定连接于所述转轴(5)。
3.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述离合机构包括拨动板(111)、主动杆(112)、从动杆(113)、第一弹性件(114)和第二弹性件(115)，所述拨动板(111)与所述主动杆(112)连接，所述拨动板(111)通过所述第一弹性件(114)弹性铰接于所述底座(1)上，所述推杆(7)穿过所述拨动板(111)，所述从动杆(113)通过所述第一弹性件(114)弹性铰接于所述底座(1)上，所述主动杆(112)和所述从动杆(113)靠近所述单向转齿(10)的一端呈相反的斜面设置，所述主动杆(112)和所述从动杆(113)的斜面与所述单向转齿(10)的齿部啮合，且控制所述单向转齿(10)单向转动，所述主动杆(112)与所述拨动板(111)连接部设置有用于伸缩所述主动杆(112)的第二弹性件(115)。
4.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述切割器(6)包括切割刀片(61)、切割器单向阀(62)、卡槽(63)和切割器密封圈(64)，所述切割刀片(61)等间隔固定连接于所述切割器(6)内壁，且所述切割刀片(61)沿所述切割器(6)的长度方向设置，所述切割器单向阀(62)设置于所述切割器(6)底壁的四分点处，所述卡槽(63)设置于所述切割器(6)底壁的中心，且所述卡槽(63)与所述推杆(7)的中心对应，所述切割器密封圈(64)环绕固定于所述切割器(6)的外壁。
5.根据权利要求1所述的深海原位大生物切片取样固定装置，其特征在于，所述生物样储仓(4)包括底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张康乐，杨雨辰，王硕，李保生，
申请(专利权)人：海南省深海技术创新中心，
类型：发明
国别省市：
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