【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用检测设备，具体涉及一种矿车外轮廓检测装置。
技术介绍
1、煤矿为实现高产高效的集约化生产，通常采用各种车辆作为主要辅助运输方式。煤矿副立井主要担负着运输车辆、上下人员及大型设备入井等重要任务。为确保副井的安全运行，根据煤矿罐笼安全提升要求，超宽、超高、超长的车辆下井必须符合罐笼所允许的最大提升尺寸要求，车辆的几何参数对于罐笼的运行安全和有效控制超限营运有着重要的意义。目前，罐笼入口处都设有专门的安检人员负责入井车辆的检车工作，通过目测法对车辆整体尺寸进行估测，缺陷在于，检车任务繁重，测量效率低、耗时长，人力成本高；测量结果受人为因素影响大，准确度不高；工人在现场指挥测量，存在不安全隐患。实现入井车辆超限检测的快速精确测量是在当今矿山运输行业显得尤为重要，但目前没有普遍认可的简便方法。
2、鉴于上述已有技术，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种矿车外轮廓检测装置，实现了入井车辆外廓尺寸的智能提取，提高了对车辆尺寸超限的检测效率。
2、本技术的目的是这样来达到的，一种矿车外轮廓检测装置，包括罐笼以及引导车辆进入罐笼的车道，其特征是：还包括检测杆、第一激光测距传感器以及第二激光测距传感器，所述的检测杆横设在车道上方，所述的第一激光测距传感器安装在检测杆上且对应于车道的正中间，用于对车辆进行长度测量，所述的第二激光测距传感器有一对，并且关于第一激光测距传感器对称地分设在
3、在本技术的一个具体的实施例中，还包括嵌入式终端处理器、上位机以及plc，所述的嵌入式终端处理器分别与第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及plc通信连接，所述的plc通过线缆连接上位机以及罐笼操车，plc根据嵌入式终端处理器传输的由第一激光测距传感器、第二激光测距传感器测到的长宽高数据是否超限以控制罐笼操车设备，在车辆尺寸超限时使罐笼闭锁，阻止车辆进入罐笼。
4、在本技术的另一个具体的实施例中，所述的检测杆距离车道的高度在4至5米之间；一对所述的第二激光测距传感器彼此之间的距离在3至5米之间。
5、在本技术的又一个具体的实施例中，所述的上位机连接有led显示屏，用于显示车辆的长宽高数据。
6、在本技术的再一个具体的实施例中，所述的上位机具备语音播报功能，用于提示车辆长宽高正常或者超限信息。
7、在本技术的还有一个具体的实施例中，所述的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器通过rs485串口与所述的嵌入式终端处理器实现信号通讯。
8、在本技术的进而一个具体的实施例中，所述plc通过tcp端口实现与所述上位机以及嵌入式终端处理器的通信连接。
9、在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器上包覆有防护外壳。
10、在本技术的又进而一个具体的实施例中，所述的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器为矿用本安型激光测距传感器。
11、在本技术的又更而一个具体的实施例中，所述的检测杆在长度方向的一端设有支撑杆，并通过支撑杆固定在地面上。
12、本技术由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：可以对车辆长宽高进行无接触自动测量，代替了原始的人工方式，有利于提高作业效率；采用高精度、低功耗的激光测距传感器进行数据采集，测量精度高、抗干扰能力强，且对人体安全无害；安装简单，无需破坏路面，也不受路面施工影响；系统整体防护等级高，可全天候工作，不受雨雾影响。
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1.一种矿车外轮廓检测装置，包括罐笼以及引导车辆进入罐笼的车道(7)，其特征在于：还包括检测杆(1)、第一激光测距传感器(2)以及第二激光测距传感器(3)，所述的检测杆(1)横设在车道(7)上方，所述的第一激光测距传感器(2)安装在检测杆(1)上且对应于车道(7)的正中间，用于对车辆进行长度测量，所述的第二激光测距传感器(3)有一对，并且关于第一激光测距传感器(2)对称地分设在检测杆(1)的两端，用于对车辆进行宽度和高度的测量。
2.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：还包括嵌入式终端处理器(4)、上位机(5)以及PLC(6)，所述的嵌入式终端处理器(4)分别与第一激光测距传感器(2)、第二激光测距传感器(3)以及PLC(6)通信连接，所述的PLC(6)通过线缆连接上位机(5)以及罐笼操车，PLC(6)根据嵌入式终端处理器(4)传输的由第一激光测距传感器(2)、第二激光测距传感器(3)测到的长宽高数据是否超限以控制罐笼操车设备，在车辆尺寸超限时使罐笼闭锁，阻止车辆进入罐笼。
3.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的检测
4.根据权利要求2所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的上位机(5)连接有LED显示屏，用于显示车辆的长宽高数据。
5.根据权利要求2所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的上位机(5)具备语音播报功能，用于提示车辆长宽高正常或者超限信息。
6.根据权利要求2所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的第一激光测距传感器(2)和第二激光测距传感器(3)通过RS485串口与所述的嵌入式终端处理器(4)实现信号通讯。
7.根据权利要求2所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述PLC(6)通过TCP端口实现与所述上位机(5)以及嵌入式终端处理器(4)的通信连接。
8.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的第一激光测距传感器(2)和第二激光测距传感器(3)上包覆有防护外壳。
9.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的第一激光测距传感器(2)和第二激光测距传感器(3)为矿用本安型激光测距传感器。
10.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的检测杆(1)在长度方向的一端设有支撑杆(11)，并通过支撑杆(11)固定在地面上。
...【技术特征摘要】
1.一种矿车外轮廓检测装置，包括罐笼以及引导车辆进入罐笼的车道(7)，其特征在于：还包括检测杆(1)、第一激光测距传感器(2)以及第二激光测距传感器(3)，所述的检测杆(1)横设在车道(7)上方，所述的第一激光测距传感器(2)安装在检测杆(1)上且对应于车道(7)的正中间，用于对车辆进行长度测量，所述的第二激光测距传感器(3)有一对，并且关于第一激光测距传感器(2)对称地分设在检测杆(1)的两端，用于对车辆进行宽度和高度的测量。
2.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：还包括嵌入式终端处理器(4)、上位机(5)以及plc(6)，所述的嵌入式终端处理器(4)分别与第一激光测距传感器(2)、第二激光测距传感器(3)以及plc(6)通信连接，所述的plc(6)通过线缆连接上位机(5)以及罐笼操车，plc(6)根据嵌入式终端处理器(4)传输的由第一激光测距传感器(2)、第二激光测距传感器(3)测到的长宽高数据是否超限以控制罐笼操车设备，在车辆尺寸超限时使罐笼闭锁，阻止车辆进入罐笼。
3.根据权利要求1所述的矿车外轮廓检测装置，其特征在于：所述的检测杆(1)距离车道(7)的高度在4至5米之间；一对所述的第二激光测距传感器(3)彼此之间的距离在3至...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚东，刘松，孙桂翔，孙红光，王德岭，段练，梁福，王家栋，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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