【技术实现步骤摘要】
本实现方式一般涉及信号处理，并且具体地涉及用于信号处理的半自适应波束成形器。
技术介绍
1、波束成形是能够使沿空间方向传送或接收的信号的能量聚焦的信号处理技术。例如，波束成形器能够通过在麦克风输出处进行信号组合来改进由麦克风阵列检测到的语音的质量。更具体地，波束成形器可以将相应权重应用于由麦克风阵列的每个麦克风输出的音频信号，使得当音频信号被组合时信号强度沿语音方向被增强(或沿噪声方向被抑制)。自适应波束成形器能够动态地调整麦克风输出的权重以使组合的音频信号的质量或信噪比(snr)优化。照此，自适应波束成形器能够适应于对环境的改变。除了其他示例之外，示例自适应波束成形技术还包括最小均方误差(mmse)波束成形、最小方差无失真响应(mvdr)波束成形以及广义特征值(gev)波束成形。
2、自适应波束成形器需要时间来收敛于最佳权重集合上。在收敛之前，自适应波束成形器可能沿进入的语音的方向使音频信号失真或甚至抑制音频信号。而且，在低snr环境中，自适应波束成形器可以沿与语音方向不同的方向(诸如占优势的噪声源的方向)收敛。因而，需要减少自适应波束成形器收敛所要求的延迟，同时还防止波束成形器沿错误方向收敛。
技术实现思路
1、提供本
技术实现思路
以按简化形式介绍在下文中在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
不旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在限制要求保护的主题的范围。
2、本公开的主题的一个创新性方面能够以一种处理音频信号的方法来实现。
3、本公开的主题的另一创新性方面能够以一种波束成形器来实现，该波束成形器包括处理系统和存储器。存储器存储指令，该指令在被处理系统执行时使得波束成形器：经由多个麦克风接收音频信号，其中音频信号包括各自具有相应语音分量和相应噪声分量的多个帧；基于多个帧中的第一帧来确定分别与多个麦克风相关联的多个第一rtf；以及至少部分地基于多个第一rtf、与多个麦克风相关联的多个固定rtf以及第一帧的噪声分量的协方差来确定减小第一帧的噪声分量的功率而不使第一帧的语音分量失真的第一mvdr波束成形滤波器。
4、本公开的主题的另一创新性方面能够以一种头戴式送受话器来实现，该头戴式送受话器包括多个麦克风和波束成形器。波束成形器配置成：经由多个麦克风接收音频信号，其中音频信号包括各自具有相应语音分量和相应噪声分量的多个帧；基于多个帧中的第一帧来确定分别与多个麦克风相关联的多个rtf；以及至少部分地基于多个rtf、与多个麦克风相关联的多个固定rtf以及第一帧的噪声分量的协方差来确定减小第一帧的噪声分量的功率而不使第一帧的语音分量失真的mvdr波束成形滤波器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种处理音频信号的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个第一RTF包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述多个第二RTF包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述第二帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述SNR高于与所述第一帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述SNR，以及所述第二相关因子小于所述第一相关因子。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述第二帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述SNR低于与所述第一帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述SNR，以及所述第二相关因子大于所述第一相关因子。
11.一种波束成形器，所述波束成形器包括：
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13.根据权利要求11所述的波束成形器，其中，确定所述多个第一RTF包括：
14.根据权利要求13所述的波束成形器，其中，所述指令的执行进一步使得所述波束成形器：
15.根据权利要求14所述的波束成形器，其中，所述指令的执行进一步使得所述波束成形器：
16.根据权利要求14所述的波束成形器，其中，所述指令的执行进一步使得所述波束成形器：
17.根据权利要求14所述的波束成形器，其中，所述指令的执行进一步使得所述波束成形器：
18.根据权利要求17所述的波束成形器，其中，确定所述多个第二RTF包括：
19.根据权利要求17所述的波束成形器，其中，所述第二相关因子不同于所述第一相关因子。
20.一种头戴式送受话器，所述头戴式送受话器包括：
...【技术特征摘要】
1.一种处理音频信号的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个第一rtf包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述多个第二rtf包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述第二帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述snr高于与所述第一帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述snr，以及所述第二相关因子小于所述第一相关因子。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述第二帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述snr低于与所述第一帧的所述语音分量的所述协方差相关联的所述snr，以及所述第二相关因子大于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·莫萨耶布普尔·卡斯卡里，A·马斯纳迪设拉子，
申请(专利权)人：辛纳普蒂克斯公司，
类型：发明
国别省市：
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