基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法技术

本发明专利技术公开了基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法，包括由4D打印技术制成的仿藤蔓牵引工具和通过激光固化(SLA)制成的仿生杠板归倒刺层(耦合仿生)，仿杠板归倒刺层与仿藤蔓牵引工具固定连接。仿藤蔓牵引工具在常温状态下为平直状态，在人体内部温度激励下，可以自由发生弯曲，从而实现辅助牵引功能，牵引工具内部镂空，可以放入超弹合金，利用超弹合金自身的弹力将牵引工具变形。手术过程中仿杠板归倒刺层刺入食道并与其固定连接，在体温激励下仿藤蔓牵引工具变软，可自由变形，在超弹合金的作用下，仿藤蔓牵引工具和仿生杠板归倒刺层均发生卷曲并牵引病灶处的食道处。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及本专利技术涉及4d打印，特别涉及一种基于4d打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法。

技术介绍

1、食管癌(又称食道癌)是全世界范围高发并且严重威胁人类健康及生命的恶性肿瘤之一，目前针对食道癌手术较为普遍的有药物治疗、放射性治疗和手术切除治疗，对于药物治疗，普遍周期较长，患者病情具有不可控因素，且易复发等缺点，对于放射性治疗，费用较为高昂，对患者身体会造成不可逆的影响，加剧患者痛苦等缺点，目前临床上较为普遍的手段为手术切除治疗，手术治疗方法包括内镜治疗、开胸手术和胸腹腔镜手术。在食道癌的手术治疗中，胸腔镜、腹腔镜手术不仅创伤小、术后疼痛少、恢复时间短，并且可以有效减少术后肺部并发症的发生。

2、其中esd技术运用最为广泛，目前esd牵引方式主要分为以下三种：1.体位改变法(position change method)：根据重力方向尝试调整患者体位，使剥离面获得理想的张力。其优点是可以提供良好的手术视野，不需要外来辅助牵引，操作简单，缺点是可供患者选择的体位有限，一定程度上限制了此方法的使用效果。2.带线钛夹法(cli本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具，其特征在于：包括牵引工具前部(1)、牵引工具主体(2)、倒刺工作体(3)和超弹合金(4)，牵引工具前部(1)与牵引工具倒刺工作体(3)通过凹槽进行定位配合安装，牵引工具前部(1)与超弹合金(4)通过凹槽进行定位配合安装，牵引工具前部(1)和牵引工具主体(2)通过滑道进行定位配合安装；

2.基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具，其特征在于：包括仿生杠板归倒刺层结构，所述仿生杠板归倒刺层结构为耦合仿生，所述仿生杠板归倒刺层结构包括倒刺承载体(5)和倒刺工作体(6)，倒刺承载体(5)与倒刺工作体(6)通过凹槽进行定位配合...

【技术特征摘要】

1.基于4d打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具，其特征在于：包括牵引工具前部(1)、牵引工具主体(2)、倒刺工作体(3)和超弹合金(4)，牵引工具前部(1)与牵引工具倒刺工作体(3)通过凹槽进行定位配合安装，牵引工具前部(1)与超弹合金(4)通过凹槽进行定位配合安装，牵引工具前部(1)和牵引工具主体(2)通过滑道进行定位配合安装；

2.基于4d打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具，其特征在于：包括仿生杠板归倒刺层结构，所述仿生杠板归倒刺层结构为耦合仿生，所述仿生杠板归倒刺层结构包括倒刺承载体(5)和倒刺工作体(6)，倒刺承载体(5)与倒刺工作体(6)通过凹槽进行定位配合；

3.基于4d打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具的成型方法，用于制备权利要求1和2中的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具，其特征在于：具体成型步骤为：

4.根据权利要求3所述的基于4d打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具的成型方法，其特征在于：采用球磨机中进行混合以2500r/min的速度搅拌浆料使之充分混合，混合时间为3.5小时，直至没有气泡产生。

5.根据权利要求3所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂伟，杨泽凌，夏研，吴文征，刘庆萍，任雷，张楠，徐红，毕明超，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：