【技术实现步骤摘要】
本技术涉及火锅底料袋存储和输送用设备，具体涉及一种火锅底料袋输出装置。
技术介绍
1、在火锅底料装袋的时候，需要使用火锅底料袋，火锅底料袋都是叠放在一起，需要将火锅底料袋一个一个地输出，然后注入火锅底料，那么如何将火锅底料袋一个一个地输出是本申请主要讨论的话题。
2、中国专利公开了一种申请号为cn202123307493.8的包装袋吸附上料装置，该包装袋吸附上料装置包括：包装袋存储台、包装袋上料台和丝杆固定板，所述包装袋存储台的两侧通过固定螺钉设有宽度限定板，所述包装袋存储台的末端固定有竖直抬升台，所述竖直抬升台的顶部固定有导轨固定板，所述导轨固定板上固定有竖直导轨，所述丝杆固定板的下方中部固定有丝杆，所述丝杆固定板的下方固定有导向杆，所述竖直抬升台上固定有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机能够通过驱动带带动丝杆上下移动，所述丝杆固定板的一侧对应竖直导轨固定有滑块，所述丝杆的底部固定有横向移动气缸，所述横向移动气缸的顶杆顶端固定有横向移动板，所述横向移动板上设有多个吸盘，所述包装袋上料台的一端对应竖直抬升台设有主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮由辊轮驱动电机驱动。
3、上述装置虽然能够实现将火锅底料袋一个一个地输出，但是该装置仍然存在缺点为：由于该装饰是将包装袋存储台转移到包装袋上料台上，包装袋存储台和包装袋上料台并列设置，需要复杂的转移机械手，且转移机械手、包装袋存储台和包装袋上料台占用空间大导致需要较大的工作空间，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术要提
2、为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
3、本技术公开了一种火锅底料袋输出装置，包括：支撑架、输出机械手、定位座、第一定位机构、第二定位机构以及支撑座；支撑架上安装有定位座，定位座包括：定位侧块以及定位端块，定位侧块有两个，两之间有距离，定位侧块固定有定位端块，定位端块均仅仅位于两定位厕块一端，两定位厕块另一端之间形成开口；支撑架上安装有支撑座，支撑座包括：支撑块以及定位端柱，支撑块为u型结构，支撑块中间形成底部穿槽，支撑块支撑火锅底料袋，支撑块一侧安装有定位端柱，定位端柱位于开口内；定位侧块均能相对支撑架在x方向上运动，定位侧块通过第一定位机构定位在支撑架上；支撑块能相对支撑架在z方向上运动，支撑块通过第二定位机构定位在支撑架上；在支撑块下方安装有输出机械手，输出机械手抓取火锅底料袋穿过底部穿槽。
4、优选的是，输出机械手包括：升降气缸、升降座、吸盘以及吸管，升降气缸安装在地面上，升降气缸的输出端固定至升降座，升降座上安装有吸盘，吸盘连通有吸管，吸管连通至空气泵。
5、优选的是，支撑架包括：支撑脚、顶框、悬吊块以及导向杆，支撑架支撑顶框，顶框为位于水平方向上的u型结构，顶框上安装有悬吊块，悬吊块上安装有导向杆，导向杆位于x方向上，导向杆上安装有能在x方向上滑动的滑动座，滑动座固定在支撑块上。
6、优选的是，第一定位机构包括：第一定位螺栓以及两螺母，第一定位螺栓穿过悬吊块，第一定位螺栓螺纹连接有两螺母，两螺母之间夹紧一滑动座。
7、优选的是，定位侧块底部延伸形成安装块，安装块通过螺钉安装在滑动座上。
8、优选的是，支撑块背离定位端块的一侧延伸形成延伸板，延伸板通过第二定位机构与支撑架连接。
9、优选的是，第二定位机构包括：第二定位螺栓，延伸板开设有条形孔，条形孔供第二定位螺栓穿过，第二定位螺栓与支撑架螺纹连接，第二定位螺栓大端将延伸板压紧在支撑架上。
10、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
11、1)本申请中，通过设置支撑块悬挂火锅底料袋的边缘，使得火锅底料袋大部分从底部穿槽漏出，然后设置了位于下方的输出机械手，该输出机械手为吸盘式的结构，这样当吸盘靠近位于最下方的火锅底料袋的时候，吸紧火锅底料袋，即可使得火锅底料袋边缘与支撑块脱离。充分利用了火锅底料袋较轻，且极易变形的特性，实现了在火锅底料袋被吸走的时候，支撑块能够滑过火锅底料袋，从而使得火锅底料袋一个一个的输出。本申请中支撑架中部重叠式安装输出机械手，且输出机械手充当转移后缓存火锅底料袋的地方，充分避免了现有技术中并列方式而导致需要工作空间较大，继而避免了导致场地成本增加的问题。
12、2)通过设置定位侧块能够在x方向上运动，实现了定位侧块从x方向上适应火锅底料袋的宽度变化，第一定位机构则是为了定位定位侧块。
13、3)通过设置支撑块和定位端柱能够在z方向上运动，实现了定位端柱从z方向上适应火锅底料袋的长度变化，第二定位机构则是为了定位支撑块和定位端。
14、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、输出机械手(2)、定位座(3)、第一定位机构(4)、第二定位机构(5)以及支撑座(6)；
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，输出机械手(2)包括：升降气缸(21)、升降座(22)、吸盘(23)以及吸管(24)，升降气缸(21)安装在地面上，升降气缸(21)的输出端固定至升降座(22)，升降座(22)上安装有吸盘(23)，吸盘(23)连通有吸管(24)，吸管(24)连通至空气泵。
3.根据权利要求2所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，支撑架(1)包括：支撑脚(11)、顶框(12)、悬吊块(13)以及导向杆(14)，支撑架(1)支撑顶框(12)，顶框(12)为位于水平方向上的U型结构，顶框(12)上安装有悬吊块(13)，悬吊块(13)上安装有导向杆(14)，导向杆(14)位于X方向上，导向杆(14)上安装有能在X方向上滑动的滑动座，滑动座固定在支撑块(61)上。
4.根据权利要求3所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，第一定位机构(4)包括：第一定位螺栓
5.根据权利要求4所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，定位侧块(31)底部延伸形成安装块(33)，安装块(33)通过螺钉安装在滑动座上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，支撑块(61)背离定位端块(332)的一侧延伸形成延伸板(63)，延伸板(63)通过第二定位机构(5)与支撑架(1)连接。
7.根据权利要求6所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，第二定位机构(5)包括：第二定位螺栓，延伸板(63)开设有条形孔(630)，条形孔(630)供第二定位螺栓穿过，第二定位螺栓与支撑架(1)螺纹连接，第二定位螺栓大端将延伸板(63)压紧在支撑架(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、输出机械手(2)、定位座(3)、第一定位机构(4)、第二定位机构(5)以及支撑座(6)；
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，输出机械手(2)包括：升降气缸(21)、升降座(22)、吸盘(23)以及吸管(24)，升降气缸(21)安装在地面上，升降气缸(21)的输出端固定至升降座(22)，升降座(22)上安装有吸盘(23)，吸盘(23)连通有吸管(24)，吸管(24)连通至空气泵。
3.根据权利要求2所述的一种火锅底料袋输出装置，其特征在于，支撑架(1)包括：支撑脚(11)、顶框(12)、悬吊块(13)以及导向杆(14)，支撑架(1)支撑顶框(12)，顶框(12)为位于水平方向上的u型结构，顶框(12)上安装有悬吊块(13)，悬吊块(13)上安装有导向杆(14)，导向杆(14)位于x方向上，导向杆(14)上安装有能在x方向上滑动的滑动座，滑动座固定在支撑块(61)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：重庆吉之源餐饮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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