【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体地，涉及一种集尘组件、清洁机器人和清洁系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，清洁机器人的种类也越来越齐全，包括洗地机、扫地机器人、擦窗机器人等，以替代用户完成对地面、门窗等待清洁面的清洁工作。其中，尤其具有代表性的扫地机机器人越来越受到年轻人的喜爱。
2、扫地机器人内会设置有风机、风道组件、滚刷组件和集尘组件。风道组件连通在滚刷组件的通风口和集尘组件的集尘口之间。滚刷组件包括可旋转的滚刷，滚刷与待清洁面接触且旋转而扬起待清洁面上的灰尘垃圾，在此过程中，风机所产生的抽吸负压将灰尘垃圾经风道组件抽吸至尘盒或尘袋等集尘组件中，从而实现对待清洁面垃圾的收集。
3、扫地机器人通常还配备有清清洁基站，在扫地机器人工作一段时间或者完成预定区域的清扫后，会自行返回清洁基站充电和清理集尘组件。清洁基站通常配置有自动集尘组件，可以将扫地机器人的集尘组件内暂存的灰尘垃圾转移至清洁基站内压缩储存。但是目前市面上的众多扫地机器人的灰尘垃圾的转移效果不尽如人意，转移完成后，集尘组件内仍有垃圾或者灰尘残留。因此，有必要设计一种集尘组件，用于解决扫地机器人向清洁基站自动转移垃圾时，扫地机器人的集尘组件内的灰尘垃圾残留问题。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种集尘组件。集尘组件包括集尘壳，集尘壳合围形成有集尘腔，集尘壳包括沿集尘腔的轴线相对设置的集尘端部和除尘端部，集尘端部设置有集尘进气通道，除尘端部设置有用于排除集
2、示例性地，集尘进气通道包括设置在集尘端侧壁上的集尘进气口，以及从集尘进气口朝向集尘腔之外延伸的进气管，其中进气管的延伸方向平行于第一切向方向。
3、示例性地，在垂直于集尘腔的轴线且经过集尘进气口的中心的侧向平面内，且在进气管沿集尘进气口向外延伸的方向上，进气管相对于经过集尘进气口的中心的第一切向方向朝向集尘腔弯曲。
4、示例性地，集尘端侧壁包括沿着围绕集尘腔的轴线的周向方向首尾顺次连接的多个集尘端子侧壁，集尘进气口设置在多个集尘端子侧壁中的预定集尘端子侧壁上，定义垂直于预定集尘端子侧壁且经过轴线的平面为预设平面，集尘进气口的中心位于预设平面的第一侧，且进气管沿着远离集尘进气口的方向、朝向预设平面的第二侧弯曲，第二侧和第一侧分别为预设平面的相对的两侧。
5、示例性地，集尘进气口完全位于预设平面的第一侧。
6、示例性地，集尘壳还包括连接在集尘端部和除尘端部之间的中段部分，至少中段部分的垂直于轴线的横截面具有内接圆。
7、示例性地，中段部分的横截面呈圆角正多边形或者圆形。
8、示例性地，集尘进气通道设置在集尘端侧壁上，集尘端侧壁沿侧向方向向外凸出以形成进气嘴，集尘进气通道设置在进气嘴的凸出端上，进气嘴沿着凸出方向具有逐渐减小的横截面积。
9、示例性地，进气嘴包括从凸出端朝向集尘腔延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁与第二侧壁沿平行于轴线的第一方向相对设置，第三侧壁和第四侧壁沿垂直于第一方向的第二方向相对设置，第一侧壁相比于第二侧壁更靠近除尘端部，第一侧壁沿着与凸出方向相反的方向朝向除尘端部倾斜。
10、示例性地，第三嘴侧壁和/或第四嘴侧壁沿着与凸出方向相反的方向朝向进气嘴的外侧倾斜。
11、示例性地，集尘端部还包括连接至集尘端侧壁的集尘端端壁，除尘端部还包括连接至除尘端侧壁的除尘端端壁；集尘端端壁与除尘端端壁沿平行于轴线的方向相对设置；第二侧壁与集尘端端壁齐平。
12、示例性地，除尘通道包括设置在除尘端部的除尘端侧壁上的除尘出口和从除尘出口朝向集尘腔之外延伸的除尘导向通道，除尘导向通道的任意一段的延伸方向与第二切向方向的夹角小于或等于90度。
13、示例性地，除尘导向通道具有与第二切向方向相对的迎风导向面和与迎风导向面相对的背风导向面，其中：在垂直于集尘腔的轴线的横截面上，迎风导向面朝向除尘导向通道之外凸出。
14、示例性地，除尘导向通道具有与第二切向方向相对的迎风导向面和与迎风导向面相对的背风导向面，其中：在垂直于集尘腔的轴线的横截面上，背风导向面呈直线状。
15、示例性地，除尘出口面向下方，除尘导向通道沿气流方向向下倾斜延伸。
16、示例性地，集尘进气通道包括集尘进气口，集尘进气口的中心轴线与除尘出口的中心轴线垂直。
17、示例性地，集尘壳上还设置有与集尘腔连通的集尘出气口，集尘出气口覆盖有过滤件。
18、示例性地，集尘组件还包括单向阀门，单向阀门设置在集尘腔内或者设置在除尘通道处，单向阀门在从集尘进气通道到除尘通道的气流作用下可单向开启，单向阀门关闭时将除尘通道与集尘进气通道和集尘出气口隔离，或者将除尘通道封闭。
19、示例性地，单向阀门设置在集尘壳内，单向阀门关闭时将集尘壳内的空间分隔成第一腔和第二腔，第一腔与集尘进气通道和集尘出气口连通，第二腔与除尘通道连通。
20、示例性地，集尘壳还包括连接在集尘端部和除尘端部之间的中段部分，单向阀门设置在除尘端部和中段部分之间，集尘出气口设置在中段部分的侧壁上。
21、示例性的，所述一级过滤件包括无纺布或海绵，所述二级过滤件包括hepa过滤器。
22、示例性地，过滤件包括封盖集尘出气口的一级过滤件和在集尘壳外侧的二级过滤件。
23、示例性地，一级过滤件的面积小于二级过滤件的面积。
24、示例性地，二级过滤件从集尘端部和中段部分之间至少延伸至集尘端部沿着集尘腔的轴线的最外端。
25、示例性地，集尘组件还包括罩设在集尘壳之外的外壳，二级过滤件设置在外壳上。
26、示例性地，一级过滤件和二级过滤件间隔开，以在一级过滤件和二级过滤件之间形成缓冲腔。
27、示例性地，集尘进气通道包括与集尘腔连通的集尘进气口、以及从集尘进气口朝向集尘腔之外延伸的进气管，集尘进气口和集尘出气口位于集尘壳的面向第一侧向方向的一侧，集尘进气口沿第一侧向方向凸出于集尘出气口，二级过滤件沿第一侧向方向与集尘进气口齐平或者凹于集尘进气口。
28、示例性地，集尘进气通道包括设置在集尘端部的集尘端侧壁上的集尘进气口。
29、根据本专利技术的另一方面，提供了一种清洁机器人，包括上述的集尘组件。
30、示例性地，清洁机器人还包括集尘风机，集尘风机的进风口连通至集尘出气口。
31、示例性地，集尘腔的轴线沿水平方向延伸或者与水平方向具有夹角，除尘通道设置在除尘端部的面向下的除尘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集尘组件，其特征在于，所述集尘组件包括集尘壳，所述集尘壳合围形成有集尘腔，所述集尘壳包括沿所述集尘腔的轴线相对设置的集尘端部和除尘端部，所述集尘端部设置有集尘进气通道，所述除尘端部设置有用于排除所述集尘腔内的灰尘的除尘通道，所述集尘进气通道和所述除尘通道均与所述集尘腔连通；
2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气通道包括设置在所述集尘端侧壁上的集尘进气口，以及从所述集尘进气口朝向所述集尘腔之外延伸的进气管，其中
3.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘端侧壁包括沿着围绕所述集尘腔的轴线的周向方向首尾顺次连接的多个集尘端子侧壁，所述集尘进气口设置在所述多个集尘端子侧壁中的预定集尘端子侧壁上，
4.根据权利要求3所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气口完全位于所述预设平面的所述第一侧。
5.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘壳还包括连接在所述集尘端部和所述除尘端部之间的中段部分，至少所述中段部分的垂直于所述集尘腔的轴线的横截面具有内接圆。
6.根据权利要求5所述的集
7.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气通道设置在所述集尘端侧壁上，所述集尘端侧壁沿侧向方向向外凸出以形成进气嘴，所述集尘进气通道设置在所述进气嘴的凸出端上，所述进气嘴沿着凸出方向具有逐渐减小的横截面积。
8.根据权利要求7所述的集尘组件，其特征在于，所述进气嘴包括从所述凸出端朝向所述集尘腔延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁沿平行于所述集尘腔的轴线的第一方向相对设置，所述第三侧壁和所述第四侧壁沿垂直于所述第一方向的第二方向相对设置，所述第一侧壁相比于所述第二侧壁更靠近所述除尘端部，所述第一侧壁沿着与所述凸出方向相反的方向朝向所述除尘端部倾斜。
9.根据权利要求8所述的集尘组件，其特征在于，所述第三侧壁和/或所述第四侧壁沿着与所述凸出方向相反的方向朝向所述进气嘴的外侧倾斜。
10.根据权利要求8所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘端部还包括连接至所述集尘端侧壁的集尘端端壁，所述除尘端部还包括连接至所述除尘端侧壁的除尘端端壁；
11.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述除尘通道包括设置在所述除尘端部的除尘端侧壁上的除尘出口，和从所述除尘出口朝向所述集尘腔之外延伸的除尘导向通道，所述除尘导向通道的任意一段的延伸方向与所述第二切向方向的夹角小于或等于90度。
12.根据权利要求11所述的集尘组件，其特征在于，所述除尘导向通道具有与所述第二切向方向相对的迎风导向面和与所述迎风导向面相对的背风导向面，其中：
13.根据权利要求11所述的集尘组件，其特征在于，所述除尘出口面向下方，所述除尘导向通道沿气流方向向下倾斜延伸；
14.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘壳上还设置有与所述集尘腔连通的集尘出气口，所述集尘出气口覆盖有过滤件。
15.根据权利要求14所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘组件还包括单向阀门，所述单向阀门设置在所述集尘腔内或者设置在所述除尘通道处，所述单向阀门在从所述集尘进气通道到所述除尘通道的气流作用下可单向开启，所述单向阀门关闭时将所述除尘通道与所述集尘进气通道和所述集尘出气口隔离，或者将所述除尘通道封闭。
16.根据权利要求15所述的集尘组件，其特征在于，所述单向阀门设置在所述集尘壳内，所述单向阀门关闭时将所述集尘壳内的空间分隔成第一腔和第二腔，所述第一腔与所述集尘进气通道和所述集尘出气口连通，所述第二腔与所述除尘通道连通。
17.根据权利要求16所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘壳还包括连接在所述集尘端部和所述除尘端部之间的中段部分，所述单向阀门设置在所述除尘端部和所述中段部分之间，所述集尘出气口设置在所述中段部分的侧壁上。
18.根据权利要求17所述的集尘组件，其特征在于，所述过滤件包括封盖所述集尘出气口的一级过滤件和所述在所述集尘壳外侧的二级过滤件。
19.根据权利要求18所述的集尘组件，其特征在于，
20.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气通道包括设置在所述集尘端部的集尘端侧壁上的集尘进气口。
21.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-20中任一项所述的集尘组件。
22.根据引用权利要求14-19中任一项的权利要求21所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人...
【技术特征摘要】
1.一种集尘组件，其特征在于，所述集尘组件包括集尘壳，所述集尘壳合围形成有集尘腔，所述集尘壳包括沿所述集尘腔的轴线相对设置的集尘端部和除尘端部，所述集尘端部设置有集尘进气通道，所述除尘端部设置有用于排除所述集尘腔内的灰尘的除尘通道，所述集尘进气通道和所述除尘通道均与所述集尘腔连通；
2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气通道包括设置在所述集尘端侧壁上的集尘进气口，以及从所述集尘进气口朝向所述集尘腔之外延伸的进气管，其中
3.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘端侧壁包括沿着围绕所述集尘腔的轴线的周向方向首尾顺次连接的多个集尘端子侧壁，所述集尘进气口设置在所述多个集尘端子侧壁中的预定集尘端子侧壁上，
4.根据权利要求3所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气口完全位于所述预设平面的所述第一侧。
5.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘壳还包括连接在所述集尘端部和所述除尘端部之间的中段部分，至少所述中段部分的垂直于所述集尘腔的轴线的横截面具有内接圆。
6.根据权利要求5所述的集尘组件，其特征在于，所述中段部分的所述横截面呈圆角正多边形或者圆形。
7.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘进气通道设置在所述集尘端侧壁上，所述集尘端侧壁沿侧向方向向外凸出以形成进气嘴，所述集尘进气通道设置在所述进气嘴的凸出端上，所述进气嘴沿着凸出方向具有逐渐减小的横截面积。
8.根据权利要求7所述的集尘组件，其特征在于，所述进气嘴包括从所述凸出端朝向所述集尘腔延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁沿平行于所述集尘腔的轴线的第一方向相对设置，所述第三侧壁和所述第四侧壁沿垂直于所述第一方向的第二方向相对设置，所述第一侧壁相比于所述第二侧壁更靠近所述除尘端部，所述第一侧壁沿着与所述凸出方向相反的方向朝向所述除尘端部倾斜。
9.根据权利要求8所述的集尘组件，其特征在于，所述第三侧壁和/或所述第四侧壁沿着与所述凸出方向相反的方向朝向所述进气嘴的外侧倾斜。
10.根据权利要求8所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘端部还包括连接至所述集尘端侧壁的集尘端端壁，所述除尘端部还包括连接至所述除尘端侧壁的除尘端端壁；
11.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述除尘通道包括设置在所述除尘端部的除尘端侧壁上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛永升，王振旭，罗成，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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