【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人的，具体地，涉及一种轮胎、移动轮和清洁机器人。
技术介绍
1、随着科技的进步，智能机器人的使用也越来越广泛，为了使智能机器人具备移动能力，会在智能机器人上设置移动轮，通常，移动轮的轮胎具有各种不同的胎面设计。
2、用户在使用智能机器人时，可能需要智能机器人能够越过门槛，或者可能需要智能机器人能够越过门窗滑轨等具有一定高度的障碍，例如，可能需要智能机器人能够越过较高的门窗滑轨或者门槛。但是，市场上的智能机器人的越障能力较差，而无法越过类似门窗滑轨或者门槛等较高的障碍。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种轮胎，应用于清洁机器人。轮胎具有胎面，胎面上沿轮胎的周向方向排布有多个胎面齿，多个胎面齿沿着周向方向间隔开，以在沿周向方向相邻的胎面齿之间形成齿槽。在本申请提供的轮胎的胎面上，沿着周向方向间隔开地设置有多个胎面齿，并且胎面齿中间形成有齿槽，使得在越障过程中，例如门槛等的顶角可以插入到齿槽中，使得胎面齿能够抓靠...
【技术保护点】
1.一种轮胎，应用于清洁机器人，其特征在于，所述轮胎具有胎面，所述胎面上沿所述轮胎的周向方向排布有多个胎面齿，所述多个胎面齿沿着所述周向方向间隔开，以在沿所述周向方向相邻的胎面齿之间形成齿槽，所述齿槽具有沿所述周向方向的齿槽宽度和沿所述轮胎的径向方向的齿槽深度，所述齿槽宽度不小于所述齿槽深度的两倍。
2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎具有沿所述轮胎的轴向方向相对设置的第一端面和第二端面，所述多个胎面齿包括排列在同一圆周上的第一组胎面齿和排列在同一圆周上的第二组胎面齿，其中所述第一组胎面齿与所述第一端面相邻，所述第二组胎面齿与所述第二端面相邻
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【技术特征摘要】
1.一种轮胎，应用于清洁机器人，其特征在于，所述轮胎具有胎面，所述胎面上沿所述轮胎的周向方向排布有多个胎面齿，所述多个胎面齿沿着所述周向方向间隔开，以在沿所述周向方向相邻的胎面齿之间形成齿槽，所述齿槽具有沿所述周向方向的齿槽宽度和沿所述轮胎的径向方向的齿槽深度，所述齿槽宽度不小于所述齿槽深度的两倍。
2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎具有沿所述轮胎的轴向方向相对设置的第一端面和第二端面，所述多个胎面齿包括排列在同一圆周上的第一组胎面齿和排列在同一圆周上的第二组胎面齿，其中所述第一组胎面齿与所述第一端面相邻，所述第二组胎面齿与所述第二端面相邻。
3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述第一组胎面齿与所述第二组胎面齿沿所述周向方向交错排列。
4.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述第一组胎面齿和所述第二组胎面齿在所述第一端面上的投影具有重叠部分。
5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述第一组胎面齿和所述第二组胎面齿中具有所述重叠部分的胎面齿在所述重叠部分处彼此连接。
6.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述第一组胎面齿中的沿所述周向方向相邻的胎面齿之间具有第一齿槽，所述第二组胎面齿中的沿所述周向方向相邻的胎面齿之间具有第二齿槽，所述第一齿槽和所述第二齿槽相对于所述轮胎的轴向方向倾斜设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：艾煜，张宝燕，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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