【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种天线组件及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人，如扫地机器人，通常将天线设于机器人主体的内部，但是由于机器人主体内的部件较多，且这些部件通常由金属材质制成，对电磁信号的衰减干扰较大，从而造成天线在不同方向发射出或接收到的信号差异较大，并影响天线的信号覆盖范围。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提供一种天线组件，其旨在解决目前天线的无线信号覆盖范围小以及天线在不同方向发射出或接收到的信号差异大的技术问题。
2、为达到上述目的，本技术提供的方案是：
3、一种天线组件，应用于清洁机器人，所述天线组件包括：
4、天线本体；
5、天线罩，所述天线罩用于设置在所述清洁机器人的机器人主体上，并凸出于所述机器人主体；所述天线本体位于所述天线罩内。
6、在一些实施例中，所述天线本体连接于所述天线罩的内壁。
7、在一些实施例中，所述天线本体与所述天线罩的内壁一体成型。
8、在一些实施例中，所述天线本体设有粘接件，所述天线本体通过所述粘接件连接于所述天线罩的内壁；和/或，
9、所述天线本体设有第一卡接部，所述天线罩设有第二卡接部，所述天线本体通过所述第一卡接部和所述第二卡接部卡合以连接于所述天线罩的内壁。
10、在一些实施例中，所述天线罩包括面壳和侧壳，所述侧壳围设于所述面壳，并围成收容所述天线本体的收容腔；
11、所述侧壳远离所述面壳的
12、在一些实施例中，所述天线本体连接于所述面壳的内侧面。
13、在一些实施例中，所述天线组件还包括连接馈线，所述连接馈线设于所述天线罩内，且所述连接馈线的一端与所述天线本体电连接，所述连接馈线的另一端用于穿设所述机器人主体并电连接所述清洁机器人的电路板。
14、在一些实施例中，所述连接馈线穿设于所述天线罩的壳壁内。
15、在一些实施例中，所述连接馈线远离所述天线本体的一端穿设进所述天线罩的壳壁，且在所述天线罩的壳壁内往靠近机器人主体的方向延伸，并伸进机器人主体。
16、本技术的第二个目的在于提供一种清洁机器人，包括机器人主体、电路板以及上述的天线组件，所述电路板设于所述机器人主体内，所述天线罩设于所述机器人主体，并凸出于所述机器人主体，所述天线本体与所述电路板电连接。
17、本技术提供的天线组件具有以下有益效果：
18、本申请实施例的天线组件通过在机器人主体外设置天线本体和天线罩，且天线本体位于天线罩内，天线本体能向不同方向发射和接收电磁信号，天线罩可以保护天线本体。由于将天线本体和天线罩都设置在机器人主体外，并凸出于机器人主体，而不是设置在机器人主体内，能够远离机器人主体内部的金属配件，从而有效降低机器人主体内的金属配件对天线组件的信号干扰。这样，天线本体在发射和接收电磁信号时，能有效避免机器人主体内的金属配件对电磁信号的物理衰减，从而提高天线组件的辐射效率和信号接收灵敏度，扩大天线组件的无线信号覆盖范围以及缩小天线组件在不同方向发射出或接收到的信号之间的差异。
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1.一种天线组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述天线组件包括：
2.如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体连接于所述天线罩的内壁。
3.如权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体与所述天线罩的内壁一体成型。
4.如权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体设有粘接件，所述天线本体通过所述粘接件连接于所述天线罩的内壁；和/或，
5.如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述天线罩包括面壳和侧壳，所述侧壳围设于所述面壳，并围成收容所述天线本体的收容腔；
6.如权利要求5所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体连接于所述面壳的内侧面。
7.如权利要求1-6任一项所述的天线组件，其特征在于，所述天线组件还包括连接馈线，所述连接馈线设于所述天线罩内，且所述连接馈线的一端与所述天线本体电连接，所述连接馈线的另一端用于穿设所述机器人主体并电连接所述清洁机器人的电路板。
8.如权利要求7所述的天线组件，其特征在于，所述连接馈线穿设于所述天线罩的壳壁内。
9.如权利
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、电路板以及如权利要求1-9任一项所述的天线组件，所述电路板设于所述机器人主体内，所述天线罩设于所述机器人主体，并凸出于所述机器人主体，所述天线本体与所述电路板电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种天线组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述天线组件包括：
2.如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体连接于所述天线罩的内壁。
3.如权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体与所述天线罩的内壁一体成型。
4.如权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体设有粘接件，所述天线本体通过所述粘接件连接于所述天线罩的内壁；和/或，
5.如权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述天线罩包括面壳和侧壳，所述侧壳围设于所述面壳，并围成收容所述天线本体的收容腔；
6.如权利要求5所述的天线组件，其特征在于，所述天线本体连接于所述面壳的内侧面。
7.如权利要求1-6任一项所述的天线组件，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕贤珍，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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