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本技术适用于清洁机器人领域，公开了一种天线组件及清洁机器人，该天线组件包括天线本体和天线罩，天线罩用于设置在清洁机器人的机器人主体上，并凸出于机器人主体；天线本体位于天线罩内。本申请实施例的天线组件通过将天线本体和天线罩都设置在机器人主体外...
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