【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业相机应用，具体是一种工业相机和环形光源的定位装置。
技术介绍
1、随着技术的进步，工业机器人的应用越来越普遍，为了提高工业机器人的智能化程度，机器视觉在工业机器人的应用日益增多。工业相机在机器人上的安装方式有眼在手上和眼在手外两种安装方式，眼在手外的的安装方式由于相机标定过程简单，得到了广泛的应用。
2、现有技术中光源位置都是固定的并且投向工业相机所照射的位置，但是光源角度不能够进行调节，由于光源角度固定，可能会导致被拍摄物体某些部位的光照不足或者光照过强，从而影响图像质量，可能会导致背景中的反光或者阴影影响被拍摄物体的清晰度和准确性，不同的物体形状和表面特性需要不同的光照角度和强度，可能无法适应不同物体的拍摄需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业相机和环形光源的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业相机和环形光源的定位装置，包括底板，所述底板顶部设置有固定结构，所述固定结构包括立柱，所述立柱顶部设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有u型槽，所述u型槽上设置有第二螺钉，所述第一固定板通过第二螺钉与立柱顶部进行安装，所述第一固定板一侧安装有工业相机，所述第一固定板底部设置有安装结构，所述安装结构包括第二固定板，所述第二固定板底端设置有转动结构，所述转动结构包括环架，所述第二固定板上设置有驱动结构，所以环架底端设置有定位结构。
4、作为本技术进
5、作为本技术再进一步的方案：所述安装结构包括第二固定板和第三螺钉，所述第一固定板底端设置有u型槽，所述第三螺钉设置在第一固定板的u型槽上，所述第二固定板通过第三螺钉安装在第一固定板上，所述第二固定板中间设置通孔，所述第二固定板底端设置有滑槽。
6、作为本技术再进一步的方案：所述转动结构包括环架，所述环架顶端固定安装连接杆，所述连接杆顶端固定安装滑柱，所述滑柱伸入到滑槽中并且与滑槽滑动连接。
7、作为本技术再进一步的方案：所述驱动结构包括第一电机，所述第一电机电机轴穿过第二固定板延伸到第二固定板下方，所述第一电机电机轴上安装有主齿轮，所述环架外侧一周固定安装有轮齿，所述轮齿与主齿轮相互啮合。
8、作为本技术再进一步的方案：所述定位结构包括安装架和固定轴，所述安装架转动安装在环架底端，所述安装架内部设置有灯架，所述灯架通过固定轴转动安装在安装架内部，所述固定轴一端穿过安装架延伸到安装架外侧，所述安装架外侧安装第二电机，所述第二电机电机轴与固定轴一端固定连接，所述灯架内部安装光源。
9、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
10、1、通过环架转动带动安装架转动，同时光源也能够在安装架内调节角度，实现对被拍摄物体的不同角度和位置的照明，更好地展现物体的特征和细节，从而提高图像的清晰度和准确性，可以根据被拍摄物体的不同形状和表面特性来调整照明角度，从而更好地突出物体的特点，可以提高工业相机的应用效果和精度。
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1.一种工业相机和环形光源的定位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部设置有固定结构(2)，所述固定结构(2)包括立柱(21)，所述立柱(21)顶部设置有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上设置有U型槽，所述U型槽上设置有第二螺钉(31)，所述第一固定板(3)通过第二螺钉(31)与立柱(21)顶部进行安装，所述第一固定板(3)一侧安装有工业相机(4)，所述第一固定板(3)底部设置有安装结构(5)，所述安装结构(5)包括第二固定板(51)，所述第二固定板(51)底端设置有转动结构(6)，所述转动结构(6)包括环架(61)，所述第二固定板(51)上设置有驱动结构(7)，所以环架(61)底端设置有定位结构(8)。
2.根据权利要求1所述的工业相机和环形光源的定位装置，其特征在于，所述固定结构(2)包括立柱(21)、角铁(22)和第一螺钉(23)，所述立柱(21)设置在底板(1)顶部，所述角铁(22)设置在立柱(21)两端，所述立柱(21)通过第一螺钉(23)与角铁(22)进行连接，所述角铁(22)通过第一螺钉(23)与底板(1)进行连接。
3.
4.根据权利要求3所述的工业相机和环形光源的定位装置，其特征在于，所述转动结构(6)包括环架(61)，所述环架(61)顶端固定安装连接杆(63)，所述连接杆(63)顶端固定安装滑柱(62)，所述滑柱(62)伸入到滑槽(54)中并且与滑槽(54)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的工业相机和环形光源的定位装置，其特征在于，所述驱动结构(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)电机轴穿过第二固定板(51)延伸到第二固定板(51)下方，所述第一电机(71)电机轴上安装有主齿轮(72)，所述环架(61)外侧一周固定安装有轮齿(73)，所述轮齿(73)与主齿轮(72)相互啮合。
6.根据权利要求4所述的工业相机和环形光源的定位装置，其特征在于，所述定位结构(8)包括安装架(81)和固定轴(84)，所述安装架(81)转动安装在环架(61)底端，所述安装架(81)内部设置有灯架(83)，所述灯架(83)通过固定轴(84)转动安装在安装架(81)内部，所述固定轴(84)一端穿过安装架(81)延伸到安装架(81)外侧，所述安装架(81)外侧安装第二电机(82)，所述第二电机(82)电机轴与固定轴(84)一端固定连接，所述灯架(83)内部安装光源(85)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业相机和环形光源的定位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部设置有固定结构(2)，所述固定结构(2)包括立柱(21)，所述立柱(21)顶部设置有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)上设置有u型槽，所述u型槽上设置有第二螺钉(31)，所述第一固定板(3)通过第二螺钉(31)与立柱(21)顶部进行安装，所述第一固定板(3)一侧安装有工业相机(4)，所述第一固定板(3)底部设置有安装结构(5)，所述安装结构(5)包括第二固定板(51)，所述第二固定板(51)底端设置有转动结构(6)，所述转动结构(6)包括环架(61)，所述第二固定板(51)上设置有驱动结构(7)，所以环架(61)底端设置有定位结构(8)。
2.根据权利要求1所述的工业相机和环形光源的定位装置，其特征在于，所述固定结构(2)包括立柱(21)、角铁(22)和第一螺钉(23)，所述立柱(21)设置在底板(1)顶部，所述角铁(22)设置在立柱(21)两端，所述立柱(21)通过第一螺钉(23)与角铁(22)进行连接，所述角铁(22)通过第一螺钉(23)与底板(1)进行连接。
3.根据权利要求1所述的工业相机和环形光源的定位装置，其特征在于，所述安装结构(5)包括第二固定板(51)和第三螺钉(52)，所述第一固定板(3)底端设置有u型槽，所述第三螺钉(52)设置在第一固定板(3)的u型槽上，所述第二固定板(51)通...
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