【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工领域,具体地说,涉及一种环形让位连线。
技术介绍
1、环形导轨流水线是一种自动化生产线,由多个环形导轨环绕而成,有多个站点组成,工作件可以沿着导轨被输送到不同的加工站点进行操作。该生产线通过传送带、传送轮、桶梯等方式将产品逐级传递至下一工位,进行自动化制造加工。
2、常规的环形导轨连线因机械手取料步距限制,环形滑块在旋转时因半径大于步距,两过渡站会产生干涉碰撞的问题,导致不能正常生产,若用单机生产会增加环形导轨的周转次数和人力,使得生产效率大大降低。
3、综上,因此本技术提供了一种环形让位连线,以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种环形让位连线,其优点在于,通过电动推杆带动第一固定台进行平稳升降,同时气缸带动第二固定台进行平衡升降,实现对环形导轨的让位,从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞,同时保证了整体的生产速度,有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉导致偏移或脱落的问题,从而确保了产品在移动时的稳定性。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种环形让位连线工作台,固定于所述工作台一端的控制台,所述工作台的相对两侧分别装设有第一支撑架和第二支撑架,所述工作台的上方固定有环形导轨,所述环形导轨的上方滑动配合有多个附件台,所述控制台的相对两侧均固定有支撑台,所述支撑台的一侧固定有竖向电动导轨,所述竖向电动导轨的一侧滑动配合有横向电动
3、所述第一支撑架内的顶部固定有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿所述第一支撑架的顶部固定有第一固定台,所述第一固定台位于所述环形导轨的一侧,所述第二支撑架内的顶部固定有气缸,所述气缸的输出端贯穿所述第二支撑架的顶部固定有第二固定台,所述第二固定台位于所述环形导轨的一侧。
4、通过采用上述技术方案,利用竖向电动导轨和横向电动导轨,有效控制吸盘组件将产品移动至第一固定台、附件台、第二固定台的上方,从而完成自动上下料的工作,利用电动推杆带动第一固定台进行平稳升降,利用气缸带动第二固定台进行平衡升降,实现对环形导轨的让位,从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞,同时保证了整体的生产速度,且有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉产生偏移或脱落的问题,确保了产品在移动时的稳定性。
5、本技术进一步设置为:所述第一固定台的下侧固定有四个第一滑柱,所述四个第一滑柱滑动配合于所述第一支撑架的顶部。
6、通过采用上述技术方案,利用四个第一滑柱,有效增加了第一固定台进行升降运动时的平稳性,从而使得该装置的工作性能稳定。
7、本技术进一步设置为:所述第二固定台的下侧固定有两个第二滑柱,所述两个第二滑柱滑动配合于所述第二支撑架的顶部。
8、通过采用上述技术方案,利用两个第二滑柱,有效增加了第二固定台进行升降运动时的平衡性,从而使得该装置的工作性能稳定。
9、本技术进一步设置为:所述第一固定台上方的周侧装设有多个限位块。
10、通过采用上述技术方案,利用限位块,有效防止第一固定台升降时产品出现跳动,导致产品上的附件或铆钉偏移或脱落,从而起到定位作用。
11、本技术进一步设置为:所述第二固定台包括固定于所述气缸输出端的竖向固定块、固定于所述竖向固定块上的四个横向固定块,装设于所述竖向固定块上侧两端的凸块,且相对外侧的两个所述横向固定块上方的相对两端均固定有夹持块。
12、通过采用上述技术方案,利用夹持块,有效防止第二固定台升降运动时产品跳动,导致产品上的附件或铆钉偏移或脱落,从而对产品起到保护作用。
13、本技术进一步设置为:所述支撑台的一侧固定有下导轨,所述下导轨位于横向电动导轨的下方,所述下导轨的一侧固定有两个第三固定台,所述第三固定台位于吸盘组件的下方,两个所述第三固定台分别位于所述第一固定台和所述第二固定台的相对外侧。
14、通过采用上述技术方案,利用下导轨一侧设置的两个第三固定台,使得最外侧吸盘组件对下方的产品吸附移动时,放置在两个第三固定台上,从而起到暂时存放的作用。
15、本技术进一步设置为:所述吸盘组件包括滑动配合于横向电动导轨一侧的支撑臂、固定于所述支撑臂上的多个吸盘,所述吸盘与所述附件台、所述第一固定台、所述第二固定台、所述第三固定台相对应。
16、通过采用上述技术方案,利用横向电动导轨带动支撑臂进行移动,从而使得支撑臂下方的四个吸盘对产品进行吸附移动,从而将产品移动至附件台、第一固定台、第二固定台、第三固定台是上侧进行上下料。
17、综上所述,本技术的有益技术效果为:通过电动推杆带动第一固定台进行平稳升降,同时气缸带动第二固定台进行平衡升降,实现对环形导轨的让位,从而有效避免了环形导轨带动多个附件台在进行移动加工时产生的干涉碰撞,同时保证了整体的生产速度,有效解决了因升降导致产品跳动而出现产品上的附件或铆钉产生偏移或脱落的问题,从而确保了产品在移动时的稳定性。
18、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种环形让位连线,包括:工作台(1),固定于所述工作台(1)一端的控制台(2),其特征在于,所述工作台(1)的相对两侧分别装设有第一支撑架(3)和第二支撑架(4),所述工作台(1)的上方固定有环形导轨(5),所述环形导轨(5)的上方滑动配合有多个附件台(6),所述控制台(2)的相对两侧均固定有支撑台(14),所述支撑台(14)的一侧固定有竖向电动导轨,所述竖向电动导轨的一侧滑动配合有横向电动导轨(15),所述横向电动导轨(15)的一侧滑动配合有多个吸盘组件;
2.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述第一固定台(8)的下侧固定有四个第一滑柱(9),所述四个第一滑柱(9)滑动配合于所述第一支撑架(3)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述第二固定台(13)的下侧固定有两个第二滑柱(12),所述两个第二滑柱(12)滑动配合于所述第二支撑架(4)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述第一固定台(8)上方的周侧装设有多个限位块(10)。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述支撑台(14)的一侧固定有下导轨(16),所述下导轨(16)位于横向电动导轨(15)的下方,所述下导轨(16)的一侧固定有两个第三固定台(17),所述第三固定台(17)位于吸盘组件的下方,两个所述第三固定台(17)分别位于所述第一固定台(8)和所述第二固定台(13)的相对外侧。
7.根据权利要求6所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述吸盘组件包括滑动配合于所述横向电动导轨(15)一侧的支撑臂(18)、固定于所述支撑臂(18)上的多个吸盘,所述吸盘与所述附件台(6)、所述第一固定台(8)、所述第二固定台(13)、所述第三固定台(17)相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种环形让位连线,包括:工作台(1),固定于所述工作台(1)一端的控制台(2),其特征在于,所述工作台(1)的相对两侧分别装设有第一支撑架(3)和第二支撑架(4),所述工作台(1)的上方固定有环形导轨(5),所述环形导轨(5)的上方滑动配合有多个附件台(6),所述控制台(2)的相对两侧均固定有支撑台(14),所述支撑台(14)的一侧固定有竖向电动导轨,所述竖向电动导轨的一侧滑动配合有横向电动导轨(15),所述横向电动导轨(15)的一侧滑动配合有多个吸盘组件;
2.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述第一固定台(8)的下侧固定有四个第一滑柱(9),所述四个第一滑柱(9)滑动配合于所述第一支撑架(3)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述第二固定台(13)的下侧固定有两个第二滑柱(12),所述两个第二滑柱(12)滑动配合于所述第二支撑架(4)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种环形让位连线,其特征在于,所述第一固定台(8)上方的周侧装设有多...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭杰忠,符德雄,
申请(专利权)人:佛山智强光电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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