【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铅酸蓄电池生产，具体为一种自动码垛装置。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；
2、经检索，公开了公开号为cn218841126u的一种自动码垛装置，该技术虽然在一定的程度上，满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，如现有的自动码垛装置虽然可以对大部分物体进行夹持，然后进行码垛，但在使用的过程中，若是需要对一些板材或者玻璃等特殊材料码垛时，就需要对抓取方式进行改变，往往是更换抓取部件的方式进行抓取，操作起来十分不方便，而且严重降低了工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动码垛装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动码垛装置，包括主体框架，所述主体框架的内部设置有升降台，所述主体框架上端的两侧均固定安装有安装轨道，两根所述安装轨道之间活动安装有移动横梁，所述移动横梁的下端活动安装有移动小车，所述移动小车下端的两侧均设置有可收卷的钢索，所述钢索的下端固定安装有抓取板，所述抓取板下端的两侧均活动安装有移动杆，所述移动杆的下端活动安装有抓取齿杆，所述抓取齿杆
3、优选的，所述真空吸盘和安装杆的内部设置有气孔，所述移动杆的一侧固定安装有固定块，所述固定块的上端固定安装有气泵，所述气泵的输出端穿插在气孔的内部。
4、优选的，所述抓取板内部的两侧均活动安装有双纹螺杆，两根所述双纹螺杆之间通过链轮和链条相互传动连接，所述抓取板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与其中一根双纹螺杆传动连接。
5、优选的，所述移动杆的上端固定安装有移动螺套，所述移动螺套活动套设在双纹螺杆的表面，且与双纹螺杆螺纹连接。
6、优选的，所述连接结构包括挡环，所述挡环固定安装在安装杆的表面，所述挡环与安装块的下端相贴合。
7、优选的，所述安装杆的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端固定安装有卡块，所述卡块的一端活动穿插在活动槽的外侧，所述卡块的下端与安装块的上端相贴合，所述卡块上端的一侧呈倾斜状。
8、优选的，所述支撑结构包括凹槽，所述凹槽开设在移动杆的一侧，所述凹槽的内部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的表面活动套设有调节螺套，所述移动杆的内部安装有驱动源，所述驱动源的输出端与调节螺杆传动连接。
9、优选的，所述调节螺套的一侧活动安装有活动支杆，所述活动支杆的一端与抓取齿杆活动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，抓取板在移动横梁和移动小车的作用下，移动至抓取物的上方，电机带动双纹螺杆进行旋转，两根双纹螺杆之间通过链轮和链条的作用下同步转动，移动螺套在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆的表面向相对方向进行移动，移动螺套带动移动杆进行移动，使得移动杆下端的抓取齿杆与物体的两侧相贴合，从而便于对抓取物进行夹持，并通过移动横梁和移动小车将物料投放到升降台上，便于对物料进行码垛；
12、2、本技术中，当需要使用真空吸盘时，驱动源带动调节螺杆进行旋转，调节螺套在螺纹的作用下，沿着调节螺杆进行移动，调节螺套通过活动支杆带动抓取齿杆进行转动，使得抓取齿杆的下端低于真空吸盘的下端，从而便于对真空吸盘进行使用，可以抓取板材或者玻璃，真空吸盘与板材或者玻璃相贴合，气泵对气孔内部抽气，使得真空吸盘与板材或者玻璃直接的空气抽出，使得真空吸盘与板材或者玻璃紧密贴合，对其进行抓取，当移动至码垛位置处时，气泵停止运行，使得板材或者玻璃可以从真空吸盘的下方脱离(可在真空吸盘的一侧设置有吹气泵，使得空气进入到真空吸盘与板材或者玻璃之间)。
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1.一种自动码垛装置，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的内部设置有升降台(2)，所述主体框架(1)上端的两侧均固定安装有安装轨道(3)，两根所述安装轨道(3)之间活动安装有移动横梁(4)，其特征在于：所述移动横梁(4)的下端活动安装有移动小车(5)，所述移动小车(5)下端的两侧均设置有可收卷的钢索(6)，所述钢索(6)的下端固定安装有抓取板(7)，所述抓取板(7)下端的两侧均活动安装有移动杆(11)，所述移动杆(11)的下端活动安装有抓取齿杆(12)，所述抓取齿杆(12)与移动杆(11)之间设置有支撑结构，所述移动杆(11)的一侧固定安装有安装块(19)，所述安装块(19)的内部活动穿插有安装杆(20)，所述安装杆(20)与安装块(19)之间设置有连接结构，所述安装杆(20)的下端固定安装有真空吸盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述真空吸盘(24)和安装杆(20)的内部设置有气孔(25)，所述移动杆(11)的一侧固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的上端固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)的输出端穿插在气孔(25)
3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述抓取板(7)内部的两侧均活动安装有双纹螺杆(9)，两根所述双纹螺杆(9)之间通过链轮和链条相互传动连接，所述抓取板(7)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端与其中一根双纹螺杆(9)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述移动杆(11)的上端固定安装有移动螺套(10)，所述移动螺套(10)活动套设在双纹螺杆(9)的表面，且与双纹螺杆(9)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述连接结构包括挡环(23)，所述挡环(23)固定安装在安装杆(20)的表面，所述挡环(23)与安装块(19)的下端相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述安装杆(20)的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧(22)，所述卡固弹簧(22)的一端固定安装有卡块(21)，所述卡块(21)的一端活动穿插在活动槽的外侧，所述卡块(21)的下端与安装块(19)的上端相贴合，所述卡块(21)上端的一侧呈倾斜状。
7.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述支撑结构包括凹槽，所述凹槽开设在移动杆(11)的一侧，所述凹槽的内部活动安装有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)的表面活动套设有调节螺套(17)，所述移动杆(11)的内部安装有驱动源(18)，所述驱动源(18)的输出端与调节螺杆(16)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述调节螺套(17)的一侧活动安装有活动支杆(13)，所述活动支杆(13)的一端与抓取齿杆(12)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的内部设置有升降台(2)，所述主体框架(1)上端的两侧均固定安装有安装轨道(3)，两根所述安装轨道(3)之间活动安装有移动横梁(4)，其特征在于：所述移动横梁(4)的下端活动安装有移动小车(5)，所述移动小车(5)下端的两侧均设置有可收卷的钢索(6)，所述钢索(6)的下端固定安装有抓取板(7)，所述抓取板(7)下端的两侧均活动安装有移动杆(11)，所述移动杆(11)的下端活动安装有抓取齿杆(12)，所述抓取齿杆(12)与移动杆(11)之间设置有支撑结构，所述移动杆(11)的一侧固定安装有安装块(19)，所述安装块(19)的内部活动穿插有安装杆(20)，所述安装杆(20)与安装块(19)之间设置有连接结构，所述安装杆(20)的下端固定安装有真空吸盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述真空吸盘(24)和安装杆(20)的内部设置有气孔(25)，所述移动杆(11)的一侧固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的上端固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)的输出端穿插在气孔(25)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述抓取板(7)内部的两侧均活动安装有双纹螺杆(9)，两根所述双纹螺杆(9)之间通过链轮和链条相互传动连接，所述抓取板(7)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端与其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成兵，
申请(专利权)人：山东盛旭新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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