【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，尤其涉及失火阈值的确定方法及装置、失火诊断方法和计算机设备。
技术介绍
1、汽油机气缸失火会导致整车排放量增加甚至损坏车辆，国六法规要求汽油机控制系统能够在几乎全部的正扭矩工况下监测失火故障。在全工况范围内实现失火的精准检测非常困难。
2、当前主流的失火诊断方法是直接利用诊断时刻采集到的汽油机气缸数据来进行失火诊断。但在车辆气缸数据变化的瞬态工况和怠速工况下会存在失火诊断不准确的问题。如何提高车辆瞬态和怠速工况下失火判断准确度，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种失火阈值的确定方法及装置、失火诊断方法和计算机设备，以解决失火阈值和失火特征数据之间不同步的问题，实现提高发动机瞬态工况和怠速工况下失火诊断的准确性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种失火阈值的确定方法，包括：
3、获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，所述汽油机包括多个气缸，所述气缸在每个工作周期对应一个所述计算点；所述特征数据包括缸负荷和缸转速；
4、在每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；所述第一计算点和所述第二计算点均为相对于对所述气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；
5、在进行所述气缸的失火判断的所述计算点，根据所述第一计算点处的所述缸负荷，以及所述第二计算点处的所述缸转速，确
6、可选的，所述对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点，包括：
7、对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，根据负荷提前量确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点作为所述第一计算点；
8、根据转速提前量确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点作为所述第二计算点；所述负荷提前量和所述转速提前量均为相对于进行失火判断的所述计算点的提前量。
9、可选的，所述特征数据还包括燃烧特征数据；
10、对于每一所述气缸，所述负荷提前量至少包括采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量；所述转速提前量至少包括采集到所述气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量。
11、可选的，对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的燃烧特征数据的所述计算点为第三计算点；所述进行失火判断的计算点为相对于所述第三计算点延迟的计算点。
12、可选的，所述负荷提前量等于采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和；
13、所述转速提前量等于采集到所述气缸对应的缸转速的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和。
14、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种失火诊断方法，包括：
15、确定失火阈值；其中所述失火阈值采用第一方面所述的失火阈值的确定方法确定；
16、根据获取到气缸的燃烧特征数据的计算点的前后n个计算点的燃烧特征数据确定失火特征值；其中n等于预设失火算法延迟量；
17、在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果。
18、可选的，在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果，包括：
19、若所述失火特征值超出所述失火阈值，则确定所述气缸失火；
20、若所述失火特征值未超出所述失火阈值，则确定所述气缸正常。
21、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种失火阈值的确定装置，包括：
22、获取模块，用于获取汽油机的每个气缸对应的计算点处特征数据；其中，所述汽油机包括多个气缸，所述气缸在每个工作周期对应一个所述计算点；所述特征数据包括缸负荷和缸转速；
23、第一确定模块，用于在每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点；所述第一计算点和所述第二计算点均为相对于对所述气缸进行失火判断的计算点提前的计算点；
24、第二确定模块，用于在进行所述气缸的失火判断的所述计算点，根据所述第一计算点处的所述缸负荷，以及所述第二计算点处的所述缸转速，确定所述失火阈值。
25、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面和第二方面所述的方法。
26、第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面和第二方面所述的方法。
27、本专利技术实施例所提供的技术方案，在计算汽油机气缸的失火阈值进行失火诊断时，气缸失火阈值计算采用的特征数据相对进行失火诊断的时刻设置有算法延迟，并且在获取特征数据时设置有对应的提前量。先获取到气缸对应的缸负荷，再获取气缸对应的缸转速，而后根据获取到气缸对应的缸负荷和缸转速从而确定该气缸的失火阈值。使得计算出的气缸失火阈值的能够和失火特征数据保持时间上的同步性，在后续对气缸进行失火诊断时提高发动机瞬态工况和怠速工况下失火诊断的准确性。
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1.一种失火阈值的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，所述对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点，包括：
3.根据权利要求1所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，所述负荷提前量等于采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火算法延迟量之和；
6.一种失火诊断方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的失火诊断方法，其特征在于，在所述气缸进行失火判断的计算点，根据失火阈值和失火特征值确定所述气缸的失火结果，包括：
8.一种失火阈值的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种失火阈值的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，所述对于每一所述计算点进行所述气缸的失火判断时，确定采集到所述气缸对应的缸负荷的所述计算点为第一计算点，确定采集到所述气缸对应的缸转速的计算点为第二计算点，包括：
3.根据权利要求1所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的失火阈值的确定方法，其特征在于，所述负荷提前量等于采集到所述气缸对应的缸负荷的计算点相对于采集到所述燃烧特征数据的计算点的提前量与预设失火...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋同好，刘廷伟，时宪，孙超，邓乃上，张波，苗志慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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