【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动运输。具体地说涉及一种可旋转运输的小车。
技术介绍
1、液压支架及部件因体积较大、重量较重在场内部分受限区域难以通过行车移动到达指定位置。特别是在对液压支架进行冲洗时，因场地限制，液压支架难以移动到冲洗房内，因冲洗房是封闭的区域，仅能通过前方的大门进入，所以使用常规的行车不能将液压支架部件吊装到指点位置。且液压支架在冲洗时需要360度全方位清洗，而冲洗房的喷水口往往无法全方位设置，需要人工进一步对其他未涉及的方位进行冲洗，不能完全实现自动化运输和清洗。
2、文献号cn216886645u的一种小型电动轨道平板车，该文献包括多个轨轮、车架、车轴，和固定于所述车架上的电源、电机，所述轨轮通过车轴连接，所述车架固定于所述车轴上方，所述电机连接所述车轴用于驱动所述车轴转动，所述电机电连接所述电源。通过电机驱动车轴转动，进而带动轨轮在轨道上转动，使车架运动，从而实现对车架上的物资的运输。由此可知，将上述文献的平板车应用在液压支架的运输和清洗过程中，仍无法实现运输和清洗过程的全自动化。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述不足之处提供一种可旋转运输的小车，以解决现有技术的运输装置在对液压支架进行运输和清洗时，需要人工进一步操作，无法实现全自动化等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
2、一种可旋转运输的小车，包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架、第一驱动电机和行走轮；所述行走轮设于运输支架下方；所述第一驱动电机用于驱动行走轮带动运
3、进一步的，还包括两条导轨和一条齿轨；两条所述导轨与齿轨平行设置；所述第一驱动电机设于运输支架内，其输出轴连接有第一齿轮；所述第一齿轮与齿轨相啮合；所述行走轮与导轨配合。
4、进一步的，所述第二驱动电机设置在运输支架内，其输出轴连接有第二齿轮；所述旋转平台底部固定连接有第三齿轮，第三齿轮通过轴承与运输支架可旋转连接；所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。
5、进一步的，所述第二齿轮的齿数小于第三齿轮的齿数。
6、进一步的，所述行走轮设有偶数个，且均匀分布在两条导轨上。
7、进一步的，所述齿轨上带有齿的一面朝向导轨；所述第一齿轮呈水平放置。
8、进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为液压马达。
9、进一步的，所述行走轮为轨轮，与导轨配合。
10、进一步的，所述导轨为工字钢导轨。
11、本技术的有益效果是：
12、1.本技术设置旋转平台，实现液压支架在冲洗过程中可以自转，以实现全方位的清洗，不在需要人工进一步操作，实现冲洗全自动化；
13、2.本技术设置导轨与行走轮配合，齿轨与齿轮啮合的形式来实现液压支架的运输，结构简单，不需要复杂的控制系统即可实现自动精准运输，不需要在运输过程中设置各种传感器进行纠偏以防止液压支架与冲洗房的大门发生剐蹭；
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1.一种可旋转运输的小车，其特征在于：包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架(1)、第一驱动电机(2)和行走轮(3)；所述行走轮(3)设于运输支架(1)下方；所述第一驱动电机(2)用于驱动行走轮(3)带动运输支架(1)移动；所述旋转机构包括旋转平台(4)和第二驱动电机；所述旋转平台(4)设于运输支架(1)上方；所述第二驱动电机用于驱动旋转平台(4)旋转；还包括两条导轨(5)和一条齿轨(6)；两条所述导轨(5)与齿轨(6)平行设置；所述第一驱动电机(2)设于运输支架(1)内，其输出轴连接有第一齿轮(7)；所述第一齿轮(7)与齿轨(6)相啮合；所述行走轮(3)与导轨(5)配合。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第二驱动电机设置在运输支架(1)内，其输出轴连接有第二齿轮(8)；所述旋转平台(4)底部固定连接有第三齿轮(9)，第三齿轮(9)通过轴承与运输支架(1)可旋转连接；所述第二齿轮(8)与第三齿轮(9)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第二齿轮(8)的齿数小于第三齿轮(9)的齿数。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述行走轮(3)设有偶数个，且均匀分布在两条导轨(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述齿轨(6)上带有齿的一面朝向导轨(5)；所述第一齿轮(7)呈水平放置。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机均为液压马达。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述行走轮(3)为轨轮，与导轨(5)配合。
8.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述导轨(5)为工字钢导轨。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转运输的小车，其特征在于：包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架(1)、第一驱动电机(2)和行走轮(3)；所述行走轮(3)设于运输支架(1)下方；所述第一驱动电机(2)用于驱动行走轮(3)带动运输支架(1)移动；所述旋转机构包括旋转平台(4)和第二驱动电机；所述旋转平台(4)设于运输支架(1)上方；所述第二驱动电机用于驱动旋转平台(4)旋转；还包括两条导轨(5)和一条齿轨(6)；两条所述导轨(5)与齿轨(6)平行设置；所述第一驱动电机(2)设于运输支架(1)内，其输出轴连接有第一齿轮(7)；所述第一齿轮(7)与齿轨(6)相啮合；所述行走轮(3)与导轨(5)配合。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第二驱动电机设置在运输支架(1)内，其输出轴连接有第二齿轮(8)；所述旋转平台(4)底部固定连接有第三齿轮(9)，第三齿轮(9)通过轴承与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，周雪松，黎建，王慧钧，魏春华，程胜荣，陶俊，何冰，
申请(专利权)人：重庆松藻煤电有限责任公司装备制造分公司，
类型：新型
国别省市：
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