【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶制造，具体的，涉及一种船舶焊道标志焊接方法及系统。
技术介绍
1、随着全球贸易的发展，海上运输逐渐成为贸易往来的重要运输方式，同时为了响应市场的需求，越来越多的大型船运公司开始生产不同类型的船舶，而不同的船运公司为了对自家的船舶进行统一识别和管理，一般会在船舶的外板或艉封板等区域设置有船名标志或其他类型标志等船舶焊道标志。
2、现有技术中对所述船舶焊道标志进行安装的施工方法是先在船板上划好标记线做定位，将打印比例为1:1的塑料或纸质字模按定位要求贴在船板上，然后通过手工敲样冲以及连线的方式在船板上勾画出标志的轮廓，沿着所述轮廓进行焊接作业，便得到焊道成形的标志。
3、但是上述施工方法存在不少缺点，第一，在进行手工焊接时，焊接人员需戴上焊接面罩避免强烈弧光刺激，这导致焊接人员的焊接视野受限，在进行手工操作时不仅不稳定造成焊道容易偏离轮廓线，同时焊接人员需要不断摘下焊接面罩进行确定造成手工焊道不平顺、接头数量多且打磨工作量巨大，第二，存在大量焊前准备工作，比如打印标志、勾画轮廓等，第三，上述焊接作业一般在船体总组搭载后进行，存在各种位置的焊接操作，高处作业、安全性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种船舶焊道标志焊接方法及系统，用于提高焊道标志焊接的效果及速度，降低人工成本。
2、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种船舶焊道标志焊接方法，包括：
3、根据标志图案的外观参数信息及所述标志图案
4、获取焊机单次焊接的行程范围，并根据所述行程范围对所述标志图案进行拆分，生成若干个子标志图案，并根据所述原点生成每一个子标志图案对应的位置坐标；
5、获取所述焊接区域的几何状态，并根据所述几何状态生成所述每一个子标志图案对应的焊接方向；
6、根据所述焊接方向生成所述每一个子标志图案对应的焊接指令，并根据所述焊接指令及所述位置坐标控制所述焊机在所述船舶的焊接区域上依次焊接所述每一个子标志图案，完成所述标志图案的焊接。
7、本专利技术公开的一种船舶焊道标志焊接方法，在进行标志图案的焊接时首先根据标志图案的外观参数信息及所述标志图案在所述船舶上的焊接位置确定所述船舶的焊接区域，保证所述标志图案准确地焊接在所述船舶上的正确区域，进一步的，在形成所述焊接区域后，确定所述焊接区域的原点坐标，以使根据所述原点坐标确定后续生成的每一个子标志图案的位置坐标，使得生成的每一个位置坐标能准确地拼接成所述标志图案，保证焊接的精准度，在生成所述每一个子标志图案时，利用焊接单次焊接的行程范围对所述标志图案进行划分，保证在每一个子标志图案进行焊接时，避免焊机中途停工导致焊接不平滑及浪费焊接时间，进而提高焊接的平滑性及速度，在确定每一个子标志图案及其对应的位置坐标后，再根据所述标志图案的几何状态确定每一个子标志图案的焊接顺序，使得降低焊接的接头数量，提高焊接的平滑性及速度，最终，根据每一个子标志图案对应的焊接方向及位置坐标，生成所述每一个子标志图案对应的焊接指令，根据所述焊接指令控制所述焊机进行标志图案的焊接，完成标志图案的自动焊接，降低了焊接的人工成本，提高了焊接的速度。
8、作为优选例子，在所述根据标志图案的外观参数信息及所述标志图案在船舶上的焊接位置获得所述标志图案在所述船舶上的焊接区域，包括：
9、获取所述标志图案的外观参数信息，并根据所述外观参数信息及所述焊接位置，通过预设的cad软件确定所述标志图案在所述船舶上的焊接区域；其中，所述外观参数信息包括所述标志图案的长度信息及宽度信息。
10、本专利技术利用所述cad软件，根据图案的外观及在船舶上的焊接位置模拟确定焊接区域，既避免了人工确定焊接区域，降低人工成本，又保证自动焊接时焊接的精准度。
11、作为优选例子，在所述根据所述行程范围对所述标志图案进行拆分，生成若干个子标志图案，包括：
12、获取所述标志图案的轮廓线，并将所述轮廓线的范围与所述行程范围进行比较，判断是否对所述标志图案进行拆分；
13、当所述轮廓线的范围大于所述行程范围时，采集所述轮廓线的转弯点及连续线段，并根据所述转弯点、所述连续线段及所述行程范围对所述轮廓线进行拆分，获得每一个子轮廓线下对应的子标志图案；其中，在转弯点对所述轮廓线进行拆分，在连续线段上不进行拆分及所述每一个子轮廓线的范围小于或等于所述行程范围。
14、本专利技术根据轮廓线进行拆分，同时拆分时在转弯点处进行拆分，在连续线段上不进行拆分保证子标志焊接拼接成型的美观性，而每一个拆分获得的子轮廓线的范围小于或等于所述行程范围保证子标志焊接时不停工，提高焊接的平滑性。
15、作为优选例子，在所述根据所述原点生成每一个子标志图案对应的位置坐标，包括：
16、根据所述原点建立所述焊接区域对应的坐标系，并标记所述每一个子标志图案对应的若干个顶点；
17、计算所述若干个顶点中每一个顶点在所述坐标系中的顶点坐标，根据所述顶点坐标生成每一个子标志图案在所述焊接区域上的位置坐标。
18、本专利技术以所述焊接区域的原点建立坐标系，并生成每一个子标志图案在所述焊接区域的位置坐标，保证所述子标志图案根据所述位置坐标进行焊接时可完美拼成所述标志图案，提高焊接的精准度。
19、作为优选例子，在所述获取所述焊接区域的几何状态，并根据所述几何状态调整所述每一个子标志图案的焊接方向，包括：
20、根据所述几何状态，获取所述每一个子标志图案在所述焊接区域进行焊接时的位置状态；
21、当焊接时所述子标志图案对应的位置状态为平面时，根据预设的最少空走原则调整所述每一个子标志图案的焊接方向；
22、当焊接时所述子标志图案对应的位置状态为立面时，根据焊道从上往下的焊接原则调整所述子标志图案的焊接方向。
23、本专利技术考虑到所述子标志图案焊接在所述船舶上的位置状态可能存在平面或立面的情况，因此根据所述位置状态调整每一个子标志图案的焊接方向，保证所述焊接的平滑性。
24、作为优选例子，在所述根据所述焊接参数生成所述每一个子标志图案对应的焊接指令，包括：
25、将所述每一个子标志图案对应的轮廓图输入预设的转换软件，结合所述每一个子标志图案对应的焊接方向，生成每一个子标志图案对应的焊接指令。
26、本专利技术生成每一个子标志图案对应的焊接指令，用于控制所述焊机进行自动焊接，避免了人工焊接，提高了焊接的速度及平滑性。
27、作为优选例子，在所述根据所述焊接指令及所述位置坐标控制所述焊机在所述船舶的焊接区域上依次焊接所述每一个子标志图案，包括：
28、将所述原点及所述每一个子标志图案的位置坐标依次标记在所述焊接区域对应的板件上，形成所述每一个子标志图案对应的标记点；
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【技术保护点】
1.一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据标志图案的外观参数信息及所述标志图案在船舶上的焊接位置获得所述标志图案在所述船舶上的焊接区域，包括：
3.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据所述行程范围对所述标志图案进行拆分，生成若干个子标志图案，包括：
4.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据所述原点生成每一个子标志图案对应的位置坐标，包括：
5.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述获取所述焊接区域的几何状态，并根据所述几何状态调整所述每一个子标志图案的焊接方向，包括：
6.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接方向生成所述每一个子标志图案对应的焊接指令，包括：
7.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接指令及所述位置坐标控制所述焊机在所述船舶的焊接区域上依次焊接所述每一个子标志图案，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据标志图案的外观参数信息及所述标志图案在船舶上的焊接位置获得所述标志图案在所述船舶上的焊接区域，包括：
3.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据所述行程范围对所述标志图案进行拆分，生成若干个子标志图案，包括：
4.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述根据所述原点生成每一个子标志图案对应的位置坐标，包括：
5.如权利要求1所述的一种船舶焊道标志焊接方法，其特征在于，所述获取所述焊接区域的几何状态，并根据所述几何状态调整所述每一个子标志图案的焊接方向，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹤鸣，邵丹丹，刘桑，卓振坚，李南平，郭艳方，
申请(专利权)人：广州文冲船厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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