【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉，尤其涉及一种面向巷战中多目标精确识别的视觉感知方法、系统及装置。
技术介绍
1、巷战一般被称为“城市战”，即在城市狭窄的街道和复杂的环境中进行的战斗。由于环境复杂的特点，巷战往往是伤亡最大的战争形式，具有敌我彼此混合、犬牙交错、危险性强等特点。在现代化巷战中部署有相关人工智能算法的无人装备越来越重要，现有无人装备通过机器视觉中的多目标识别算法可以实现目标捕捉、跟踪和判断的功能，能显著提升对敌方目标的打击效率，提高作战目标实现的概率。
2、然而现有多目标识别算法主要基于已有的数据集进行模型训练，导致其输出的模型仅能对已知目标进行识别，无法快速实现未知目标的扩充，虽然通过样本扩充和模型重训练能够提升模型对未知目标的感知能力，但仍存在样本数量限制下的性能瓶颈，导致无人装备在巷战中对敌方目标的误识别和漏检测，限制了无人装备的应用范围和战场作用。
3、同时，巷战中敌我双方存在大量目标的交织穿插，且无人装备在移动过程中需要对视野中不断出现的新类别目标进行判别分析和识别跟踪。因此，如何提升多目标识别模...
【技术保护点】
1.一种面向巷战中多目标精确识别的视觉感知方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在步骤S1之前还包括构建已知类别目标检测数据集，具体为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：p>
8.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种面向巷战中多目标精确识别的视觉感知方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在步骤s1之前还包括构建已知类别目标检测数据集，具体为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈年瑞，蔡耀仪，张伟，卢山，龙彬，
申请(专利权)人：长沙湘计海盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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