【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机喷涂，具体涉及一种无人机喷涂系统。
技术介绍
1、目前针对建筑物外墙的喷涂多采用人工作业的方式，处于高空作业的环境下，劳动强度大、风险高且效率低下，此外喷涂的料液对人体有害，长期从事高空喷涂作业会增加呼吸系统职业疾病发生的概率。
2、为此，现有技术中采用无人机喷涂系统代替人工作业，但现有的无人机进行喷涂作业时存在以下问题：
3、对于建筑外墙的喷涂作用需要无人机搭载的喷杆与墙面正对，而实际情况下，无人机搭载喷杆的喷涂角度固定，而建筑外墙面则是有着水平设置和竖直设置的变化，在无人机飞行工作的过程中，喷涂角度进行主动切换的机制尚不完善，难以做到在飞行过程切换喷涂姿态以建筑外墙变化做出适应；
4、对于建筑外墙竖直面进行喷涂时，现实情况是无人机喷涂系统瞬时产生的喷涂覆盖范围要远小于建筑外墙面的面积，要完成全部喷涂作用需要控制无人机飞行使产生的喷涂轨迹呈现连续的“s形”组合，但这种喷涂方式中喷涂面有所重合，重合处会产生明显的喷涂印记，导致形成的喷涂面不均匀。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机喷涂系统，完善无人机飞行工作过程中喷涂角度主动切换机制，并提升对于建筑外墙竖直面进行喷涂时的均匀度。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种无人机喷涂系统，包括螺旋桨系统、轴管、供液模组、喷杆及调节模组，螺旋桨系统牵引无人机主体飞行，轴管设置在螺旋桨系统一侧，在螺旋桨
4、作为本专利技术进一步的方案：调节模组包括顶套、连接件、凸管、顶板、弧形板、转轴、舵机、卡板及卡槽，顶套固定在螺旋桨系统的外壳上，连接件相对顶套转动设置，凸管随轴管同步转动，弧形板固定在连接件远离顶套一端上，弧形板上固定有与凸管挤压配合的顶板，转轴转动安装在弧形板上，舵机固定在弧形板中与喷杆间，舵机的输出端与转轴配合，驱动喷杆在x轴向与z轴向间转动切换，卡板固定在舵机上，卡槽开设在轴管上，与卡板扣接配合。
5、作为本专利技术进一步的方案：凸管下边沿呈外凸与内凹交替的空间圆弧面，连接件中设置有弹性结构，在弹性结构的配合作用下，顶板与凸管接触时沿z轴向往复动作。
6、作为本专利技术进一步的方案：顶板顶端上转动安装有滚轮，滚轮与凸管下边沿挤压接触。
7、作为本专利技术进一步的方案：连接件包括套管、活动杆、连接头及弹簧，活动杆相对套管滑动插接，连接头固定在活动杆与弧形板间，弹簧设置在连接头与套管端面间。
8、作为本专利技术进一步的方案：顶套中开设有t形槽，套管顶端固定有顶头，t形槽与套管及顶头配合。
9、作为本专利技术进一步的方案：供液模组包括储液盒、泵机及输液管，储液盒装载在无人机主体上，输液管连接在储液盒与喷杆间，输液管穿插通过轴管，泵机安装在储液盒上，将储液盒中液体向喷杆泵送。
10、作为本专利技术进一步的方案：无人机主体上固定有六根装载杆，螺旋桨系统装配在装载杆上，设置有轴管的装载杆短于其余装载杆。
11、作为本专利技术进一步的方案：螺旋桨系统在z轴向上设置有两个方向相反的输出端，一个输出端驱动螺旋桨转动，另一输出端与轴管顶端固定。
12、作为本专利技术进一步的方案：轴管与螺旋桨系统输出端的连接处设置有减速机构，轴管相对螺旋桨系统转速降低，扭矩增加。
13、本专利技术的有益效果：
14、通过调节模组动作实现喷杆的姿态主动切换，具体是在应对建筑外墙竖直面喷涂与应对建筑平面喷涂时进行切换，在飞行过程切换喷涂姿态以建筑外墙变化做出适应，无需停止飞行进行介入调节，提高了喷涂的效率；
15、喷杆在z轴向上往复动作，结合无人机自身的行进，相较于传统的喷杆以相对无人机静态的喷涂作用，喷涂时不断往复上下动作与无人机自身的行进动作产生了耦合，喷涂作用不再重叠，完整喷涂后整个墙体立面上没有喷涂作用重叠的印记，显著增加了喷涂作用的均匀性，另外往复动作的形式相较于传统的喷涂方式范围显著增加，从而提高喷涂效率；
16、利用舵机的驱动，将喷杆转动至其喷液端正对z轴向，此时卡板在舵机作用下，卡入卡槽中，轴管与卡板产生了连接，轴管的转动作用使得喷杆在z轴向往复动作，往复动作增加了喷杆喷液的覆盖范围，降低了喷涂完整个平面所需的时间，增加了喷涂效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机喷涂系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述调节模组（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述凸管（43）下边沿呈外凸与内凹交替的空间圆弧面，所述连接件（42）中设置有弹性结构，在所述弹性结构的配合作用下，顶板（44）与凸管（43）接触时沿Z轴向往复动作。
4.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述顶板（44）顶端上转动安装有滚轮（441），所述滚轮（441）与所述凸管（43）下边沿挤压接触。
5.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述连接件（42）包括：
6.根据权利要求5所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述顶套（41）中开设有T形槽（411），所述套管（421）顶端固定有顶头（4211），所述T形槽（411）与套管（421）及顶头（4211）配合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述供液模组（2）包括：
8.根据权利要求1所述的一种无人
9.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述螺旋桨系统在Z轴向上设置有两个方向相反的输出端，一个所述输出端驱动螺旋桨转动，另一所述输出端与所述轴管（1）顶端固定。
10.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述轴管（1）与螺旋桨系统输出端的连接处设置有减速机构，轴管（1）相对螺旋桨系统转速降低，扭矩增加。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机喷涂系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述调节模组（4）包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述凸管（43）下边沿呈外凸与内凹交替的空间圆弧面，所述连接件（42）中设置有弹性结构，在所述弹性结构的配合作用下，顶板（44）与凸管（43）接触时沿z轴向往复动作。
4.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述顶板（44）顶端上转动安装有滚轮（441），所述滚轮（441）与所述凸管（43）下边沿挤压接触。
5.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述连接件（42）包括：
6.根据权利要求5所述的一种无人机喷涂系统，其特征在于，所述顶套（41）中开设有t形槽（411），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，张永生，席晓强，王东林，陆杨文，
申请(专利权)人：苏州苏能集团有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。