本发明专利技术公开了一种无人机空域管理实时监控摄影机构，包括支撑箱，支撑箱的顶部固定连接有顶盘，本发明专利技术的有益效果是：通过加入了双向丝杆、齿条，实现了在双向丝杆转动时带动外侧的两个齿条进行移动，齿条移动时会带动三号齿轮和一号转杆进行角度转动，从而通过三号转杆和皮带轮之间进行传动，对支撑架内侧的二号转杆和连接架进行传动并对连接架和防抖监控摄像头的转动角度进行调节处理，通过防抖监控摄像头对空域中的无人机进行监控拍摄处理，通过加入了固定内齿环、二号齿轮，实现了在转动盘和顶箱转动时，顶盘的角度固定，转动盘带动内部的转动杆和二号齿轮进行转动，从而与固定的固定内齿环之间进行配合，带动二号齿轮转动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机空域管理实时监控摄影机构
[0001]本专利技术涉及无人机空域管理
，具体为一种无人机空域管理实时监控摄影机构。
技术介绍
[0002]无人机空域管理是指为维护国家安全，兼顾民用、军用航空的需要和公众利益，统一规划，合理、充分、有效地利用空域的管理工作。根据可承受性、任务需求和应用领域的不同，无人机具有不同的装备和能力。为保证这些不同种类的无人机在低空域内与通用航空器、直升机和滑翔机等实现安全飞行，在提高无人机自身安全性的基础上，还必须建立科学的空中交通管理机制，施行无人机空域管理，解决好无人机与有人机在共同空域内的安全飞行问题，根据可承受性、任务需求和应用领域的不同，无人机具有不同的装备和能力。为保证这些不同种类的无人机在低空域内与通用航空器、直升机和滑翔机等实现安全飞行，在提高无人机自身安全性的基础上，还必须建立科学的空中交通管理机制，施行无人机空域管理，解决好无人机与有人机在共同空域内的安全飞行问题，空域管理是指为维护国家安全，兼顾民用、军用航空的需要和公众利益，统一规划，合理、充分、有效地利用空域的管理工作，无人机空域运行风险主要集中于对空域内其他载人肮空器造成的碰撞风险，在现有的无人机空域管理时，由于无人机体积较小，无法准确快速的通过雷达对无人机飞行位置进行监控，在现有的无人机未经审批而进行的飞行的情况无法准确监视，在对无人机进行摄像头拍摄时，拍摄的角度较为局限，不便于对监控摄影的角度进行实时调节，需要设置许多个摄像头才可以对周围无死角监视处理，调节时需要人工进行爬高进行调节，需要多次调节才能调节到监控无人机所需的合适角度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机空域管理实时监控摄影机构，以解决上述
技术介绍
中提出的由于无人机体积较小，无法准确快速的通过雷达对无人机飞行位置进行监控，在现有的无人机未经审批而进行的飞行的情况无法准确监视，在对无人机进行摄像头拍摄时，拍摄的角度较为局限，不便于对监控摄影的角度进行实时调节，需要设置许多个摄像头才可以对周围无死角监视处理，调节时需要人工进行爬高进行调节，需要多次调节才能调节到监控无人机所需的合适角度的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机空域管理实时监控摄影机构，包括支撑箱，所述支撑箱的顶部固定连接有顶盘，所述顶盘的内侧转动连接有转动盘，所述支撑箱的内部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与转动盘固定连接，所述支撑柱的底部固定连接有转盘，所述支撑柱与顶盘转动连接，所述顶盘的内侧固定连接有固定内齿环，所述固定内齿环与转动盘转动连接，所述转动盘的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与固定内齿环配合的二号齿轮，所述二号齿轮与固定内齿环啮合连接，所述转动盘的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧固定连接有一号齿轮，所述一号齿
轮与二号齿轮啮合连接，所述转动盘的顶部固定连接有顶箱，所述蜗杆与顶箱转动连接，所述顶箱的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有两个齿条，所述顶箱的内部对称转动连接有两个一号转杆，所述一号转杆的外侧固定连接有三号齿轮，所述三号齿轮与齿条啮合连接，所述顶箱的顶部对称固定连接有两个支撑架，所述支撑架的内侧转动连接有二号转杆，所述二号转杆的外侧固定连接有连接架，所述连接架与支撑架转动连接，所述连接架的顶部安装有防抖监控摄像头。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案：所述顶箱和支撑架的一侧均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部对称转动连接有两个三号转杆，两个所述三号转杆的外侧均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，其中一个所述三号转杆的一端与一号转杆固定连接，其中一个所述三号转杆与顶箱转动连接，另一个所述三号转杆的一端与二号转杆固定连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案：所述支撑柱的外侧固定连接有固定环。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案：所述固定内齿环的内侧开设有与固定环配合的限位滑槽，所述固定环与限位滑槽滑动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案：所述支撑箱的内部滑动连接有滑动箱，所述滑动箱的内部开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端与转盘转动连接，所述连接杆与支撑箱活动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案：所述支撑箱的内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块与支撑箱滑动连接，所述移动块的顶部与滑动箱固定连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案：所述支撑箱的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与往复丝杆固定连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案：所述支撑箱的底部固定连接有安装底座。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案：所述固定内齿环为开口圆环结构。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案：所述支撑箱的一侧设有控制面板，所述伺服电机和防抖监控摄像头均与控制面板之间通过导线电性连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过加入了双向丝杆、齿条，实现了在双向丝杆转动时带动外侧的两个齿条进行移动，齿条移动时会带动三号齿轮和一号转杆进行角度转动，从而通过三号转杆和皮带轮之间进行传动，对支撑架内侧的二号转杆和连接架进行传动并对连接架和防抖监控摄像头的转动角度进行调节处理，通过防抖监控摄像头对空域中的无人机进行监控拍摄处理，通过加入了固定内齿环、二号齿轮，实现了在转动盘和顶箱转动时，顶盘的角度固定，转动盘带动内部的转动杆和二号齿轮进行转动，从而与固定的固定内齿环之间进行配合，通过固定内齿环带动二号齿轮进行转动，二号齿轮转动时通过一号齿轮带动蜗杆进行转动，从而通过蜗杆带动蜗轮和双向丝杆进行转动调节处理，通过加入了连接杆，实现了在滑动箱、T型滑块移动时带动连接杆进行移动，连接杆位置移动时带动转盘进行角度转动，通过连接杆带动转盘定角度往复转动处理。
附图说明
[0015]图1为本专利技术内部结构示意图；
[0016]图2为本专利技术顶箱外部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术转盘仰视图；
[0018]图4为本专利技术滑动箱俯视图；
[0019]图5为本专利技术固定内齿环俯视图。
[0020]图中：1、支撑箱；2、顶盘；3、转动盘；4、顶箱；5、双向丝杆；6、齿条；7、伺服电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、一号齿轮；11、转动杆；12、二号齿轮；13、移动块；14、一号转杆；15、三号齿轮；16、固定内齿环；17、防抖监控摄像头；18、限位滑槽；19、固定环；20、支撑柱；21、滑动箱；22、T型滑槽；23、T型滑块；24、连接杆；25、转盘；26、支撑架；27、二号转杆；28、连接架；29、固定箱；30、三号转杆；31、皮带轮；32、控制面板；33、往复丝杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机空域管理实时监控摄影机构，包括支撑箱(1)，其特征在于，所述支撑箱(1)的顶部固定连接有顶盘(2)，所述顶盘(2)的内侧转动连接有转动盘(3)，所述支撑箱(1)的内部转动连接有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的顶部与转动盘(3)固定连接，所述支撑柱(20)的底部固定连接有转盘(25)，所述支撑柱(20)与顶盘(2)转动连接，所述顶盘(2)的内侧固定连接有固定内齿环(16)，所述固定内齿环(16)与转动盘(3)转动连接，所述转动盘(3)的内部转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外侧固定连接有与固定内齿环(16)配合的二号齿轮(12)，所述二号齿轮(12)与固定内齿环(16)啮合连接，所述转动盘(3)的内部转动连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的外侧固定连接有一号齿轮(10)，所述一号齿轮(10)与二号齿轮(12)啮合连接，所述转动盘(3)的顶部固定连接有顶箱(4)，所述蜗杆(8)与顶箱(4)转动连接，所述顶箱(4)的内部转动连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的外侧固定连接有蜗轮(9)，所述蜗杆(8)与蜗轮(9)啮合连接，所述双向丝杆(5)的外侧对称螺纹连接有两个齿条(6)，所述顶箱(4)的内部对称转动连接有两个一号转杆(14)，所述一号转杆(14)的外侧固定连接有三号齿轮(15)，所述三号齿轮(15)与齿条(6)啮合连接，所述顶箱(4)的顶部对称固定连接有两个支撑架(26)，所述支撑架(26)的内侧转动连接有二号转杆(27)，所述二号转杆(27)的外侧固定连接有连接架(28)，所述连接架(28)与支撑架(26)转动连接，所述连接架(28)的顶部安装有防抖监控摄像头(17)。2.根据权利要求1所述的一种无人机空域管理实时监控摄影机构，其特征在于：所述顶箱(4)和支撑架(26)的一侧均固定连接有固定箱(29)，所述固定箱(29)的内部对称转动连接有两个三号转杆(30)，两个所述三号转杆(30)的外侧均固定连接有皮带轮(31)，两个所述皮带轮(31)之间通过皮带传动连接，其中一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，张永生，沈伶康，
申请(专利权)人：苏州苏能集团有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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