【技术实现步骤摘要】
本技术涉及资源回收，特别涉及一种资源回收机的感应防夹手装置。
技术介绍
1、目前资源回收机领域使用的升降投口门防夹手功能有所欠缺。市面上的升降投口防夹手功能，要么是激光对射光电开关，要么是行程开关。这两种电气开关单独一种都有存在问题：使用激光对射光电开关时，投递者手掌若正好避开对射区域，电机会驱动投口门下行关门夹到手掌；使用行程开关时，投口门的防夹手钣金压迫投递者手部反向触动行程开关再开门，而钣金夹手也会造成一定的伤害。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种资源回收机的感应防夹手装置，能够实现激光感应、触碰开关以及物理防夹三者结合，更加安全可靠。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于，安装于资源回收机的投口处，包括电动推杆、门板、缓冲板与激光对射光电开关，所述激光对射光电开关的发射端与接收端分别水平固定安装于投口的下框处，所述门板上下滑动安装于投口内侧，所述电动推杆顶部固定安装于投口上方的资源回收机内侧，所述电动推杆底部的输出端与门板内侧下方固定连接，所述缓冲板上下滑动安装于门板内侧，所述缓冲板底部设置有硅橡胶条，所述门板内侧于缓冲板上方设置有行程开关，所述行程开关的底部触点与缓冲板顶部接触抵靠。
4、优选的，所述资源回收机内部于投口两侧竖直设置有两组滑轨，所述门板两侧相对垂直设置有两组侧板，每组所述侧板上均安装有至少两组滑块，所述滑块均沿滑轨竖直进行滑动。
5、优
6、优选的，每组所述活动腰孔内均设置两组限位螺栓，两组所述限位螺栓之间的间距小于活动腰孔的竖直孔径，所述缓冲板在重力作用下通过活动腰孔挂靠于上组限位螺栓上。
7、优选的，所述硅橡胶条整体为底部中空的倒e型结构，所述投口内侧于硅橡胶条正下方水平固定设置有一安装板。
8、优选的，所述门板内侧下方中部通过螺栓固定安装有一铰接座，所述电动推杆底部的输出端与铰接座连接安装。
9、优选的，所述行程开关共设置有两组，两组所述行程开关通过螺栓分别安装于铰接座两侧的门板内侧。
10、优选的，还包括主控板，所述主控板分别与激光对射光电开关、行程开关以及电动推杆电性连接。
11、综上所述，本技术具有以下有益效果：首先本技术通过激光对射光电开关对投口底部处的投递者手部进行感应识别，若感应到手部则通过主控板控制电动推杆翻转带动门板向上运动，若投递者手部没有放在激光对射光电开关处的点对点感应区，则门板继续向下运动，门板下方的硅橡胶条会首先压迫手部，由于硅橡胶条是底部中空的倒e型结构，物理接触但不会造成痛感，推杆电机继续往下运动，因为有手部阻挡间接使缓冲板顺着活动腰孔路径往上运动，缓冲板势必压缩行程开关的触点，行程开关的触点收缩反馈夹手信号给主控板，主控板再命令推杆电机反转带动门板上升开启，从而实现了激光感应、触碰开关以及物理防夹三者结合，更加安全可靠。
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1.一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于，安装于资源回收机的投口处，包括电动推杆、门板、缓冲板与激光对射光电开关，所述激光对射光电开关的发射端与接收端分别水平固定安装于投口的下框处，所述门板上下滑动安装于投口内侧，所述电动推杆顶部固定安装于投口上方的资源回收机内侧，所述电动推杆底部的输出端与门板内侧下方固定连接，所述缓冲板上下滑动安装于门板内侧，所述缓冲板底部设置有硅橡胶条，所述门板内侧于缓冲板上方设置有行程开关，所述行程开关的底部触点与缓冲板顶部接触抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述资源回收机内部于投口两侧竖直设置有两组滑轨，所述门板两侧相对垂直设置有两组侧板，每组所述侧板上均安装有至少两组滑块，所述滑块均沿滑轨竖直进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述缓冲板两侧开设有两组竖直设置的活动腰孔，两组所述活动腰孔内分别通过限位螺栓与两组侧板连接。
4.根据权利要求3所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：每组所述活动腰孔内均设置两组限位螺栓
5.根据权利要求1所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述硅橡胶条整体为底部中空的倒e型结构，所述投口内侧于硅橡胶条正下方水平固定设置有一安装板。
6.根据权利要求1所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述门板内侧下方中部通过螺栓固定安装有一铰接座，所述电动推杆底部的输出端与铰接座连接安装。
7.根据权利要求6所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述行程开关共设置有两组，两组所述行程开关通过螺栓分别安装于铰接座两侧的门板内侧。
8.根据权利要求1所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：还包括主控板，所述主控板分别与激光对射光电开关、行程开关以及电动推杆电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于，安装于资源回收机的投口处，包括电动推杆、门板、缓冲板与激光对射光电开关，所述激光对射光电开关的发射端与接收端分别水平固定安装于投口的下框处，所述门板上下滑动安装于投口内侧，所述电动推杆顶部固定安装于投口上方的资源回收机内侧，所述电动推杆底部的输出端与门板内侧下方固定连接，所述缓冲板上下滑动安装于门板内侧，所述缓冲板底部设置有硅橡胶条，所述门板内侧于缓冲板上方设置有行程开关，所述行程开关的底部触点与缓冲板顶部接触抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述资源回收机内部于投口两侧竖直设置有两组滑轨，所述门板两侧相对垂直设置有两组侧板，每组所述侧板上均安装有至少两组滑块，所述滑块均沿滑轨竖直进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种资源回收机的感应防夹手装置，其特征在于：所述缓冲板两侧开设有两组竖直设置的活动腰孔，两组所述活动腰孔内分别通过限位螺栓与两组侧板连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，蒋丹，韩飞飞，
申请(专利权)人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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