【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿巷道支护，尤其涉及一种钻杆的存储及输送装置。
技术介绍
1、目前，钻杆支护是煤矿巷道主要的支护方式。但是现有的绝大多数巷道支护过程中都是采用人工方式进行钻杆支护，需要人工手动拾取堆放在工作人员身旁的钻杆进行装填、钻孔以及取出钻杆进行堆放等工作。由于煤矿巷道工作条件的限制，工作环境差，工作面空间狭窄，照明条件差，粉尘噪声大，因此，多名工作人员长时间在巷道内进行作业，存在的安全隐患较多，容易危害工作人员的人身安全，增加了劳动力成本与支护作业时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种能够实现自动拿取运输钻杆的的存储及输送装置。本技术的技术方案如下：
2、本技术提供了一种钻杆的存储及输送装置，包括抓取组件和存储组件，所述抓取组件竖直放置在平面上，所述存储组件竖直连接在所述抓取组件的一侧；所述抓取组件包括摆动油缸、两个支架座、两个法兰座、两个轴套、旋转轴、支架、第一摆动臂、第二摆动臂、抓手连接组、第一抓手和第二抓手，两个所述支架座分别连接在所述旋转轴的两侧，两个所述法兰座分别套设在所述旋转轴的两端并分别位于两个所述支架座的外侧，两个所述轴套分别套设在所述旋转轴的两端并分别位于两个所述法兰座的外侧，所述摆动油缸连接在所述旋转轴的一端并位于其中一个所述轴套的外侧，所述支架套设在所述旋转轴的外周，所述第一摆动臂和第二摆动臂均贯穿所述支架并固定连接在所述旋转轴的轴身上，所述抓手连接组的中部固定在所述支架上，所述抓手连接组的两端分别连接所述第一摆动臂和第二摆
3、可选地，所述第一抓手包括第一抓手臂、第一夹紧油缸缸体、第一夹紧油缸活塞杆、第一油缸拉杆、第二油缸拉杆、第一握爪和第二握爪，所述第一夹紧油缸缸体安装在所述第一抓手臂的内部，所述第一夹紧油缸缸体的一端与所述第一抓手臂内部的一端连接，所述第一夹紧油缸活塞杆的一端安装在所述第一夹紧油缸缸体的内部并伸出所述第一夹紧油缸缸体的另一端，所述第一油缸拉杆和所述第二油缸拉杆的一端连接在所述第一夹紧油缸活塞杆的另一端两侧，所述第一握爪与所述第二握爪均连接在所述第一抓手臂的另一端外侧，所述第一握爪与所述第二握爪上下分布，所述第一油缸拉杆与所述第一握爪的背侧连接，所述第二油缸拉杆与所述第二握爪的背侧连接；所述第一抓手臂的中部与所述第一摆动臂连接。
4、可选地，所述第二抓手包括第二抓手臂、第二夹紧油缸缸体、第二夹紧油缸活塞杆、第三油缸拉杆、第四油缸拉杆、第三握爪和第四握爪，所述第二夹紧油缸缸体安装在所述第二抓手臂的内部，所述第二夹紧油缸缸体的一端与所述第二抓手臂内部的一端连接，所述第二夹紧油缸活塞杆的一端安装在所述第二夹紧油缸缸体的内部并伸出所述第二夹紧油缸缸体的另一端，所述第三油缸拉杆和所述第四油缸拉杆的一端连接在所述第二夹紧油缸活塞杆的另一端两侧，所述第三握爪与所述第四握爪均连接在所述第二抓手臂的另一端外侧，所述第三握爪与所述第四握爪上下分布，所述第三油缸拉杆与所述第三握爪的背侧连接，所述第四油缸拉杆与所述第四握爪的背侧连接；所述第二抓手臂的中部与所述第二摆动臂连接。
5、可选地，所述摆动油缸包括摆动油缸座、摆动油缸缸体、摆动油缸活塞杆和摆动油缸旋转座，所述摆动油缸旋转座连接在所述旋转轴的一端并位于其中一个所述轴套的外侧，所述摆动油缸活塞杆的一端与所述摆动油缸旋转座连接，所述摆动油缸活塞杆安装在所述摆动油缸缸体内部并伸出所述摆动油缸缸体的一端，所述摆动油缸座与所述摆动油缸缸体的另一端连接；所述摆动油缸座与所述存储组件的一端连接。
6、可选地，所述旋转轴包括中心轴和两个中心轴尼龙套，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂分别套设在所述中心轴的中部两侧，两个所述中心轴尼龙套均套设在所述中心轴上并分别位于所述第一摆动臂的一侧和所述第二摆动臂的一侧；两个所述支架座分别连接在所述中心轴的两端，两个所述法兰座分别连接在所述中心轴的两端并分别位于两个所述支架座的外侧，两个所述轴套分别连接在所述中心轴两端并分别位于两个所述法兰座的外侧，所述摆动油缸旋转座连接在所述中心轴的一端并位于其中一个所述轴套的外侧，所述支架套设在所述中心轴的外周，两个所述中心轴尼龙套位于所述支架和所述中心轴之间。
7、可选地，所述支架上开设两个槽口，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂分别穿过两个所述槽口套设在所述中心轴上；所述支架的两个槽口之间还连接有外耳，所述外耳与所述抓手连接组连接。
8、可选地，所述抓手连接组包括拉杆、拉杆连接杆、第一拉杆连接杆座和第二拉杆连接杆座，所述拉杆与所述外耳连接，所述拉杆的中部开设通孔，所述拉杆连接杆的两端贯穿所述通孔，所述拉杆连接杆的两端分别连接所述第一拉杆连接杆座和所述第二拉杆连接杆座，所述第一拉杆连接杆座固定连接在所述第一摆动臂上，所述第二拉杆连接杆座固定连接在所述第二摆动臂上。
9、可选地，所述存储组件包括钻杆仓第一支座、钻杆仓第二支座、旋转驱动组、钻杆仓中心轴、钻杆仓顶板、钻杆仓底板、三个轮盘卡槽、多个弹性钢管卡和多个尼龙垫，所述钻杆仓第一支座与所述钻杆仓第二支座分别固定连接在两个所述支架座上，所述旋转驱动组与所述钻杆仓第二支座连接并与所述摆动油缸座固定连接，所述钻杆仓中心轴的一端端部与所述旋转驱动组的输出轴连接，所述钻杆仓中心轴的另一端端部与所述钻杆仓第一支座连接，所述钻杆仓顶板与所述钻杆仓底板分别固定连接在所述钻杆仓的两端，三个所述轮盘卡槽均固定连接在所述钻杆仓中心轴的轴身上，每个所述轮盘卡槽的外周均连接多个所述弹性钢管卡，多个弹性钢管卡与三个所述轮盘卡槽的连接处均安装一个尼龙垫。
10、可选地，所述旋转驱动组为电机，所述轮盘卡槽为八边形。
11、上述所有可选地技术方案均可任意组合，本技术不对一一组合后的结构进行详细说明。
12、借由上述方案，本技术的有益效果如下：
13、通过设置可以抓取钻杆的抓取组件和可以存储钻杆的存储组件，并设置抓取组件上的两个支架座与存储组件的两端连接，摆动油缸连接在旋转轴的一端，支架套设在旋转轴外周，抓手连接组的中部连接在支架上，以及抓手连接组的两端与第一抓手和第二抓手连接，使得通过摆动油缸的运转，可驱动旋转轴转动，从而带动第一抓手和第二抓手同时转动，实现第一抓手和第二抓手将放置在存储组件上的钻杆取下并输送至工作位，从而实现了钻杆的自动拿取运输；本技术中的第一抓手和第二抓手的摆动动作，摆动轨迹稳定，结构紧凑，能够有效防止在工作中与其他机械结构的运动干涉，且本技术整体结构简单，自动化程度较高，无需额外工作人员参与，避免工作人员人工取放钻杆，降低安全隐患，提高工作效率，降低劳动力成本，减少支护作业时间。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述第一抓手(18)包括：第一抓手臂(181)、第一夹紧油缸缸体(182)、第一夹紧油缸活塞杆(183)、第一油缸拉杆(184)、第二油缸拉杆(185)、第一握爪(186)和第二握爪(187)，所述第一夹紧油缸缸体(182)安装在所述第一抓手臂(181)的内部，所述第一夹紧油缸缸体(182)的一端与所述第一抓手臂(181)内部的一端连接，所述第一夹紧油缸活塞杆(183)的一端安装在所述第一夹紧油缸缸体(182)的内部并伸出所述第一夹紧油缸缸体(182)的另一端，所述第一油缸拉杆(184)和所述第二油缸拉杆(185)的一端连接在所述第一夹紧油缸活塞杆(183)的另一端两侧，所述第一握爪(186)与所述第二握爪(187)均连接在所述第一抓手臂(181)的另一端外侧，所述第一握爪(186)与所述第二握爪(187)上下分布，所述第一油缸拉杆(184)与所述第一握爪(186)的背侧连接，所述第二油缸拉杆(185)与所述第二握爪(187)的背侧连接；
3.根
4.根据权利要求1或2或3所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述摆动油缸(11)包括：摆动油缸座(111)、摆动油缸缸体(112)、摆动油缸活塞杆(113)和摆动油缸旋转座(114)，所述摆动油缸旋转座(114)连接在所述旋转轴(14)的一端并位于其中一个所述轴套(132)的外侧，所述摆动油缸活塞杆(113)的一端与所述摆动油缸旋转座(114)连接，所述摆动油缸活塞杆(113)安装在所述摆动油缸缸体(112)内部并伸出所述摆动油缸缸体(112)的一端，所述摆动油缸座(111)与所述摆动油缸缸体(112)的另一端连接；
5.根据权利要求4所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述旋转轴(14)包括：中心轴(141)和两个中心轴尼龙套(142)，所述第一摆动臂(161)和所述第二摆动臂(162)分别套设在所述中心轴(141)的中部两侧，两个所述中心轴尼龙套(142)均套设在所述中心轴(141)上并分别位于所述第一摆动臂(161)的一侧和所述第二摆动臂(162)的一侧；
6.根据权利要求5所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述支架(15)上开设两个槽口(151)，所述第一摆动臂(161)与所述第二摆动臂(162)分别穿过两个所述槽口(151)套设在所述中心轴(141)上；
7.根据权利要求6所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述抓手连接组(17)包括：拉杆(171)、拉杆连接杆(172)、第一拉杆连接杆座(173)和第二拉杆连接杆座(174)，所述拉杆(171)与所述外耳(152)连接，所述拉杆(171)的中部开设通孔，所述拉杆连接杆(172)的两端贯穿所述通孔，所述拉杆连接杆(172)的两端分别连接所述第一拉杆连接杆座(173)和所述第二拉杆连接杆座(174)，所述第一拉杆连接杆座(173)固定连接在所述第一摆动臂(161)上，所述第二拉杆连接杆座(174)固定连接在所述第二摆动臂(162)上。
8.根据权利要求4所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述存储组件(2)包括：钻杆仓第一支座(21)、钻杆仓第二支座(22)、旋转驱动组(23)、钻杆仓中心轴(24)、钻杆仓顶板(25)、钻杆仓底板(26)、三个轮盘卡槽(27)、多个弹性钢管卡(28)和多个尼龙垫(29)，所述钻杆仓第一支座(21)与所述钻杆仓第二支座(22)分别固定连接在两个所述支架座(12)上，...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述第一抓手(18)包括：第一抓手臂(181)、第一夹紧油缸缸体(182)、第一夹紧油缸活塞杆(183)、第一油缸拉杆(184)、第二油缸拉杆(185)、第一握爪(186)和第二握爪(187)，所述第一夹紧油缸缸体(182)安装在所述第一抓手臂(181)的内部，所述第一夹紧油缸缸体(182)的一端与所述第一抓手臂(181)内部的一端连接，所述第一夹紧油缸活塞杆(183)的一端安装在所述第一夹紧油缸缸体(182)的内部并伸出所述第一夹紧油缸缸体(182)的另一端，所述第一油缸拉杆(184)和所述第二油缸拉杆(185)的一端连接在所述第一夹紧油缸活塞杆(183)的另一端两侧，所述第一握爪(186)与所述第二握爪(187)均连接在所述第一抓手臂(181)的另一端外侧，所述第一握爪(186)与所述第二握爪(187)上下分布，所述第一油缸拉杆(184)与所述第一握爪(186)的背侧连接，所述第二油缸拉杆(185)与所述第二握爪(187)的背侧连接；
3.根据权利要求1所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述第二抓手(19)包括：第二抓手臂(191)、第二夹紧油缸缸体(192)、第二夹紧油缸活塞杆(193)、第三油缸拉杆(194)、第四油缸拉杆(195)、第三握爪(196)和第四握爪(197)，所述第二夹紧油缸缸体(192)安装在所述第二抓手臂(191)的内部，所述第二夹紧油缸缸体(192)的一端与所述第二抓手臂(191)内部的一端连接，所述第二夹紧油缸活塞杆(193)的一端安装在所述第二夹紧油缸缸体(192)的内部并伸出所述第二夹紧油缸缸体(192)的另一端，所述第三油缸拉杆(194)和所述第四油缸拉杆(195)的一端连接在所述第二夹紧油缸活塞杆(193)的另一端两侧，所述第三握爪(196)与所述第四握爪(197)均连接在所述第二抓手臂(191)的另一端外侧，所述第三握爪(196)与所述第四握爪(197)上下分布，所述第三油缸拉杆(194)与所述第三握爪(196)的背侧连接，所述第四油缸拉杆(195)与所述第四握爪(197)的背侧连接；
4.根据权利要求1或2或3所述的一种钻杆的存储及输送装置，其特征在于，所述摆动油缸(11)包括：摆动油缸座(111)、摆动油缸缸体(112)、摆动油缸活塞杆(113)和摆动油缸旋转座(114)，所述摆动油缸旋转座(114)连接在所述旋转轴(14)的一端并位于其中一个所述轴套(132)的外侧，所述摆动油缸活塞杆(113)的一端与所述摆动油缸旋转座(114)连接，所述摆动油缸活塞杆(113)安装在所述摆动油缸缸体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，梁建辉，魏保平，张林军，陈智星，王李进，张景良，
申请(专利权)人：华晋焦煤有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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