【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及污渍自动清理，尤其涉及一种镜头清洗方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在使用摄像机时，通常是为了监测室外环境，以保证室外区域在安全监控下，摄像机表面玻璃暴露在外部，灰尘以及污水容易附着在摄像机玻璃表面，影响摄像机的拍摄。
2、目前是为摄像机配上雨刮，当发现摄像机表面玻璃存在污渍时，雨量传感器依据雨量的大小驱动雨刮来清理污渍。但在雨量传感器监测不到水或雨时，无法对摄像机表明玻璃进行清理；若进行强制清理，不仅容易损坏表面玻璃，而且可能把表面玻璃弄得更脏。
3、因此，如何有效清理摄像机表面玻璃的污渍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种镜头清洗方法、装置、电子设备及存储介质，以实现将拍摄设备镜头表面的污渍进行快速有效的清理。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种镜头清洗方法，包括：
3、确定拍摄设备镜头外表面的污渍待清理区域；
4、确定对所述待清理区域进行污渍清理的至少两个目标超声波换能器；
5、依据获取的至少两个目标超声波换能器分别与待清理区域的当前待清理位置的距离，控制所述至少两个目标超声波换能器发出的超声波到达当前待清理位置时的相位相同，以对待清理区域的当前待清理位置进行清洗。
6、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种镜头清洗装置，包括：
7、待清理区域确定模块，用于确定拍摄设备镜头外表面的污渍待清理区域；<...
【技术保护点】
1.一种镜头清洗方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据获取的至少两个目标超声波换能器分别与待清理区域的当前待清理位置的距离，控制所述至少两个目标超声波换能器发出的超声波到达当前待清理位置时的相位相同，以对待清理区域的当前待清理位置进行清洗，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前待清理区域的当前待清理位置进行清洗，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个目标超声波换能器以预设步长从当前待清理位置移动至下一待清理位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待清理区域进行清洗，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述待清理区域的属性信息是否满足预设属性条件信息，从所述候选超声波频率中选择适配的目标超声波频率对待清理区域进行清洗，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前待清理区域的当前待清理位置进行清洗，还包括：
8.一种镜头清洗装置，其特征在于
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的镜头清洗方法。
...【技术特征摘要】
1.一种镜头清洗方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据获取的至少两个目标超声波换能器分别与待清理区域的当前待清理位置的距离，控制所述至少两个目标超声波换能器发出的超声波到达当前待清理位置时的相位相同，以对待清理区域的当前待清理位置进行清洗，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前待清理区域的当前待清理位置进行清洗，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个目标超声波换能器以预设步长从当前待清理位置移动至下一待清理位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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