【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有防护结构的室外led屏清洁机器人，特别是涉及应用于清洁的一种具有防护结构的室外led屏清洁机器人。
技术介绍
1、随着现代城市的快速发展，室外led大屏幕凭借其显著的视觉效果和信息传播优势，在户外广告传媒、体育赛事转播、交通诱导指引等领域得到了越来越广泛的应用，然而，室外环境中的灰尘、雨水、鸟粪等污染物很容易在led屏幕表面聚集，影响其视觉效果和使用寿命，传统的人工清洁方式不仅效率低下，而且对于高空作业存在较大的安全隐患。
2、中国专利技术专利cn111839330说明书公开了一种防跌落装置及具有其的玻璃清洁机器人。防跌落装置包括：壳体，用于与墙壁连接并能够相对所述墙壁移动；吸附件，用于吸附在所述墙壁上；柔性连接件，其一端与所述壳体连接并可相对所述壳体收回或者伸出，其另一端与所述吸附件连接；转动臂，可枢转地连接于所述壳体，且用于将所述吸附件释放到所述墙壁上。该防跌落装置有利于增强玻璃清洁机器人的吸附能力，防止玻璃清洁机器人掉落。
3、中国专利技术专利cn115868848说明书公开了一种具有防跌落装置的移动清洁机器人及其防跌落方法，属于清洁机器人
移动清洁机器人包括机器人本体，底部设置有移动底盘，所述移动底盘上设置有行走组件、吸附装置和清洁组件；防跌落装置，设置于所述移动底盘的下端面；所述防跌落装置包括伸缩装置和吸盘，所述伸缩装置包括伸缩柱，所述吸盘上设有连接柱，所述连接柱与所述伸缩柱相连，所述伸缩柱与所述连接柱之间设置有限位机构，使得所述连接柱可相对于所述伸缩柱沿杆身方向在一定
4、以上设计通过防跌落装置，在一定程度上提高了清洁机器人的安全性，但还存在一定的局限性，如缺乏对清洁对象特性的针对性设计，清洁功能不够完善，缺少环境适应性考量等，针对室外led屏这一应用场景，亟需一种集成防护、清洁、回收等功能于一体，同时兼顾安全性、高效性、环保性的专用清洁装备，以推动行业的智能化升级和健康可持续发展。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种专门用于室外led屏清洁的机器人，使其能够高效、彻底地清洁led屏表面，同时具有良好的安全防护性能，能够适应室外环境的各种挑战，实现污水和清洁液的循环利用，最大限度地减少能源消耗和环境影响，从而大幅提升led屏清洁作业的智能化水平和综合效益。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种具有防护结构的室外led屏清洁机器人，包括吸附环，吸附环顶端固定连接有多个外保护环，多个外保护环相互靠近的一端固定连接有多个内保护环，多个外保护环相互靠近的一端固定连接有分离器，分离器外端固定连接有多个回流管，多个回流管相互远离的一端均吸附环固定连接，多个回流管相互远离的一端均固定连接有调节套筒，多个调节套筒内均滑动连接有调节活塞，多个调节活塞底端固定连接有同一个清洁壳体，清洁壳体内转动连接有第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷和第二清洁刷相互转动连接，清洁壳体外端固定连接有喷流盒和吸附盒，吸附盒和分离器之间固定连接有喷流管，喷流管靠近分离器一端贯穿分离器并延伸至分离器内部中央位置，喷流管位于分离器内一端固定连接有轴流风扇，多个吸附环、外保护环和内保护环均为柔性材料制成，第一清洁刷和第二清洁刷相互远离的一端均固定连接有动力装置，多个回流管靠近吸附环一端均固定连接有电磁阀，且轴流风扇和多个电磁阀均通过导线电性连接有同一个控制器。
3、作为本申请的进一步改进，多个回流管相互远离的一端与多个吸附环相互靠近的一端固定连接，多个吸附环内部均开设有吸附室，吸附室均与回流管内部相连通，多个吸附环底端均开设有凹槽，且多个凹槽之间均开设有多个通孔。
4、作为本申请的再进一步改进，外保护环和内保护环内分别开设有污水存储室和清洁液存储室，分离器底端固定连接有收集盒，污水存储室通过管道与分离器底端的收集盒相连通，且多个管道上均固定连接有电磁阀，多个电磁阀均与控制器电性连接。
5、作为本申请的更进一步改进，分离器为锥形结构，且锥形结构直径较小一端与收集盒相连通，多个回流管靠近分离器一端七轴线方向均与分离器外端相切设置。
6、作为本申请的又一种改进，多个内保护环相互靠近的一端，固定连接有过渡环，过渡环为中空结构，且中空结构与内保护环内的污水存储室相连通，第一清洁刷和第二清洁刷相互远离的一端均固定连接有行走轮。
7、作为本申请的又一种改进的补充，过渡环和喷流管之间固定连接有喷头，喷头两端分别与过渡环和喷流管内部相连通，多个内保护环和过渡环之间均固定连接有电磁阀，且多个电磁阀均与控制器电性连接。
8、作为本申请的又一种改进的补充，喷头内开设有锥形孔，且锥形孔直径较小的一端靠近喷流管设置，喷头贯穿喷流管并延伸至喷流管轴线位置。
9、作为本申请的再一种改进，吸附盒顶端通过管道与多个回流管相连通，且连接点位于多个调节套筒远离分离器的一侧，调节套筒和调节活塞之间固定连接有复位弹簧。
10、包括以下步骤；
11、s1、吸附定位和柔性防护；
12、s2、移动清洁；
13、s3、喷流冲洗；
14、s4、吸附回流；
15、s5、吸附干燥；
16、s6、分离存储；
17、s7、自动平衡防坠；
18、s8、自适应压力防坠。
19、综上所述，本申请具有以下有益效果：
20、1.高效智能的清洁效果；采用双清洁刷第一清洁刷和第二清洁刷配合喷流冲洗和吸附回流的方式，可以全面、深入地清洁led屏表面的各个区域，包括缝隙和凹槽等难以触及的部位；同时，借助行走轮和控制器的配合，机器人可以自主移动，提高清洁效率和覆盖范围；此外，通过喷头的雾化设计，清洁液可以更加均匀、细致地覆盖屏幕表面，进一步强化清洁效果。
21、2.提升安全性和稳定性；采用了多重防护措施，确保机器人在高空作业时的安全可靠，吸附环可在led屏表面牢固吸附，防止机器人滑落，外保护环和内保护环形成柔性防护层，可有效缓冲外界冲击，通过控制电磁阀调节保护环内液体的流动，可实时调整机器人重心，动态维持其平衡性和稳定性，同时，自适应压力调节功能可根据吸附力的变化，自动调整清洁刷与屏幕的接触压力，在确保清洁效果的同时最大限度地减少对屏幕的磨损和损伤风险。
22、3.节能环保，降低使用成本；高效的清洁液回收和污水处理系统，吸附盒可回收使用后的清洁液和污水，经分离器将清洁液与污水和杂质分离，实现清洁液的重复利用，减少浪费，同时，污水和杂质被收集在污水存储室内集中处理，防止环境二次污染，此外，模块化设计和自适应调节功能可减少故障发生，提高机器人使用寿命，从而大幅降低使用和维护成本。
23、4.适应性强，应用范围广；通过软硬结合的柔性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：包括吸附环（1），所述吸附环（1）顶端固定连接有多个外保护环（2），多个所述外保护环（2）相互靠近的一端固定连接有多个内保护环（3），多个所述外保护环（2）相互靠近的一端固定连接有分离器（4），所述分离器（4）外端固定连接有多个回流管（5），多个所述回流管（5）相互远离的一端均吸附环（1）固定连接，多个所述回流管（5）相互远离的一端均固定连接有调节套筒（6），多个所述调节套筒（6）内均滑动连接有调节活塞（7），多个所述调节活塞（7）底端固定连接有同一个清洁壳体（8），所述清洁壳体（8）内转动连接有第一清洁刷（9）和第二清洁刷（10），所述第一清洁刷（9）和第二清洁刷（10）相互转动连接，所述清洁壳体（8）外端固定连接有喷流盒（11）和吸附盒（12），所述吸附盒（12）和分离器（4）之间固定连接有喷流管（13），所述喷流管（13）靠近分离器（4）一端贯穿分离器（4）并延伸至分离器（4）内部中央位置，所述喷流管（13）位于分离器（4）内一端固定连接有轴流风扇，多个所述吸附环（1）、外保护环（2）和内保护环（3）均为柔性材料制成
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：多个所述回流管（5）相互远离的一端与多个吸附环（1）相互靠近的一端固定连接，多个所述吸附环（1）内部均开设有吸附室（14），所述吸附室（14）均与回流管（5）内部相连通，多个所述吸附环（1）底端均开设有凹槽，且多个凹槽之间均开设有多个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：所述外保护环（2）和内保护环（3）内分别开设有污水存储室（15）和清洁液存储室（16），所述分离器（4）底端固定连接有收集盒，所述污水存储室（15）通过管道与分离器（4）底端的收集盒相连通，且多个管道上均固定连接有电磁阀，多个所述电磁阀均与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：所述分离器（4）为锥形结构，且锥形结构直径较小一端与收集盒相连通，多个回流管（5）靠近分离器（4）一端七轴线方向均与分离器（4）外端相切设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：多个所述内保护环（3）相互靠近的一端，固定连接有过渡环（17），所述过渡环（17）为中空结构，且中空结构与内保护环（3）内的污水存储室（15）相连通，所述第一清洁刷（9）和第二清洁刷（10）相互远离的一端均固定连接有行走轮。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：所述过渡环（17）和喷流管（13）之间固定连接有喷头（18），所述喷头（18）两端分别与过渡环（17）和喷流管（13）内部相连通，多个所述内保护环（3）和过渡环（17）之间均固定连接有电磁阀，且多个电磁阀均与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：所述喷头（18）内开设有锥形孔，且锥形孔直径较小的一端靠近喷流管（13）设置，所述喷头（18）贯穿喷流管（13）并延伸至喷流管（13）轴线位置。
8.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：所述吸附盒（12）顶端通过管道与多个回流管（5）相连通，且连接点位于多个调节套筒（6）远离分离器（4）的一侧，所述调节套筒（6）和调节活塞（7）之间固定连接有复位弹簧。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有防护结构的室外LED屏清洁机器人，其特征在于：包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的室外led屏清洁机器人，其特征在于：包括吸附环（1），所述吸附环（1）顶端固定连接有多个外保护环（2），多个所述外保护环（2）相互靠近的一端固定连接有多个内保护环（3），多个所述外保护环（2）相互靠近的一端固定连接有分离器（4），所述分离器（4）外端固定连接有多个回流管（5），多个所述回流管（5）相互远离的一端均吸附环（1）固定连接，多个所述回流管（5）相互远离的一端均固定连接有调节套筒（6），多个所述调节套筒（6）内均滑动连接有调节活塞（7），多个所述调节活塞（7）底端固定连接有同一个清洁壳体（8），所述清洁壳体（8）内转动连接有第一清洁刷（9）和第二清洁刷（10），所述第一清洁刷（9）和第二清洁刷（10）相互转动连接，所述清洁壳体（8）外端固定连接有喷流盒（11）和吸附盒（12），所述吸附盒（12）和分离器（4）之间固定连接有喷流管（13），所述喷流管（13）靠近分离器（4）一端贯穿分离器（4）并延伸至分离器（4）内部中央位置，所述喷流管（13）位于分离器（4）内一端固定连接有轴流风扇，多个所述吸附环（1）、外保护环（2）和内保护环（3）均为柔性材料制成，所述第一清洁刷（9）和第二清洁刷（10）相互远离的一端均固定连接有动力装置，多个所述回流管（5）靠近吸附环（1）一端均固定连接有电磁阀，且轴流风扇和多个电磁阀均通过导线电性连接有同一个控制器。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外led屏清洁机器人，其特征在于：多个所述回流管（5）相互远离的一端与多个吸附环（1）相互靠近的一端固定连接，多个所述吸附环（1）内部均开设有吸附室（14），所述吸附室（14）均与回流管（5）内部相连通，多个所述吸附环（1）底端均开设有凹槽，且多个凹槽之间均开设有多个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室外led屏清洁机器人，其特征在于：所述外保护环（2）和内保护环（3）内分别开设有污水存储室（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣伟，
申请(专利权)人：承德炬锐机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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