【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车联网，尤其涉及一种摄像头控制方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、车辆是人们常用的交通工具，包括高铁、火车、私家车等不同类型的车辆，极大的方便了人们的日常出行，为人们提供了便利。
2、为了提高车辆运行的安全性，通常会在车辆上固定安装摄像头，摄像头可以拍摄车辆前方区域的图像或视频，以供驾驶员参考，或供智能分析系统判断前方是否存在异物入侵等等。通过摄像头拍摄得到的图像或视频，能够帮助驾驶员判断前方路况，从而做出更加安全和便利的驾驶选择。
3、但是，目前车辆上安装的摄像头是固定在车辆上的，只能用于直线道路上图像或视频的获取，而车辆实际行驶的道路以及行驶的速度等信息是实时变化的，导致无法为驾驶员的驾驶或智能分析系统分析是否存在异物入侵等情况提供有效的参考价值。
技术实现思路
1、本申请提供一种摄像头控制方法、装置、系统及电子设备，以解决现有技术车辆上安装的摄像头拍摄的图像或视频，导致无法为驾驶员的驾驶或智能分析系统分析是否存在异物入侵等情况提供有效的参考价值的问题。
2、第一方面，本申请提供一种摄像头控制方法，包括：
3、获取车辆的运动信息，所述运动信息中包括所述车辆的运动速度的大小；
4、根据所述运动速度的大小，确定目标焦距，所述目标焦距与所述运动速度的大小成正相关关系；
5、向云台发送所述目标焦距，所述目标焦距用于指示将所述车辆上的车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距。
6、在一种可能的
7、根据所述运动速度的大小，确定所述车辆对应的刹车距离；
8、根据所述刹车距离，确定所述目标焦距，其中，所述目标焦距与所述刹车距离成正相关关系。
9、在一种可能的实施方式中，所述根据所述刹车距离，确定所述目标焦距，包括：
10、获取所述刹车距离与所述目标焦距之间的预设函数关系；
11、根据所述预设函数关系和所述刹车距离，确定所述目标焦距。
12、在一种可能的实施方式中，所述运动信息中还包括所述车辆的运动速度的方向以及所述车辆的运动加速度的大小；将所述车辆上的车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距之前，所述方法还包括：
13、根据所述运动加速度的大小和所述运动速度的方向，确定目标朝向；
14、向所述云台发送所述目标朝向，所述目标朝向用于指示将所述车载摄像头的视野中心线调整为所述目标朝向。
15、在一种可能的实施方式中，所述根据所述运动加速度的大小和所述运动速度的方向，确定目标朝向，包括：
16、根据所述运动加速度的大小，确定所述目标朝向和所述车辆的运动方向之间的夹角；
17、根据所述运动速度的方向，以及所述目标朝向和所述运动速度的方向之间的夹角，确定所述目标朝向。
18、在一种可能的实施方式中，所述获取车辆的运动信息，包括：
19、从速度传感器获取所述运动速度的大小和所述运动速度的方向；
20、从加速度传感器获取所述运动加速度的大小。
21、第二方面，本申请提供一种摄像头控制装置，包括：
22、获取模块，用于获取车辆的运动信息，所述运动信息中包括所述车辆的运动速度的大小；
23、确定模块，用于根据所述运动速度的大小，确定目标焦距，所述目标焦距与所述运动速度的大小成正相关关系；
24、发送模块，用于向云台发送所述目标焦距，所述目标焦距用于指示将所述车辆上的车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距。
25、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
26、根据所述运动速度的大小，确定所述车辆对应的刹车距离；
27、根据所述刹车距离，确定所述目标焦距，其中，所述目标焦距与所述刹车距离成正相关关系。
28、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
29、获取所述刹车距离与所述目标焦距之间的预设函数关系；
30、根据所述预设函数关系和所述刹车距离，确定所述目标焦距。
31、在一种可能的实施方式中，所述运动信息中还包括所述车辆的运动速度的方向以及所述车辆的运动加速度的大小；将所述车辆上的车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距之前，所述确定模块还用于：
32、根据所述运动加速度的大小和所述运动速度的方向，确定目标朝向；
33、向所述云台发送所述目标朝向，所述目标朝向用于指示将所述车载摄像头的视野中心线调整为所述目标朝向。
34、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体还用于：
35、根据所述运动加速度的大小，确定所述目标朝向和所述车辆的运动方向之间的夹角；
36、根据所述运动速度的方向，以及所述目标朝向和所述运动速度的方向之间的夹角，确定所述目标朝向。
37、在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
38、从速度传感器获取所述运动速度的大小和所述运动速度的方向；
39、从加速度传感器获取所述运动加速度的大小。
40、第三方面，本申请提供一种摄像头控制系统，包括安装在车辆上的控制器、传感器、云台和车载摄像头，其中：
41、所述传感器用于获取所述车辆的运动信息，并向所述控制器发送所述运动信息，所述运动信息中包括所述车辆的运动速度的大小；
42、所述控制器用于根据所述运动速度的大小，确定目标焦距，并向所述云台发送所述目标焦距，所述目标焦距与所述运动速度的大小成正相关关系；
43、所述云台用于控制所述车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距。
44、第四方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一项所述的摄像头控制方法。
45、第五方面，本申请提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的摄像头控制方法。
46、本申请提供的摄像头控制方法、装置、系统及电子设备，首先获取车辆的运动信息，运动信息中包括车辆的运动速度的大小；然后根据运动速度的大小，确定目标焦距，并向云台发送目标焦距，从而指示云台控制车辆上的车载摄像头的焦距调整为目标焦距。由于目标焦距是根据车辆的运动速度的大小得到的，与车辆的运动速度的大小相关，从而能够实现根据车辆的运行信息调整车载摄像头的焦距。由于目标焦距与运动速度的大小成正相关关系，在车辆的运动速度较大时，目标焦距较大，车载摄像头能够满足驾驶员或智能分析系统获取较远距离的路况对应的视频或图像的需求，在车辆的运动速度较小时，目标焦距较小，车载摄像头也能够满足驾驶员或智能分析系统获取较近距离的路径对应的视频或图像的需求。因此，本申请实施例提供的摄像头控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度的大小，确定目标焦距，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车距离，确定所述目标焦距，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动信息中还包括所述车辆的运动速度的方向以及所述车辆的运动加速度的大小；将所述车辆上的车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度的大小和所述运动速度的方向，确定目标朝向，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的运动信息，包括：
7.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：
8.一种摄像头控制系统，其特征在于，包括安装在车辆上的控制器、传感器、云台和车载摄像头，其中：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的摄像头控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度的大小，确定目标焦距，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车距离，确定所述目标焦距，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动信息中还包括所述车辆的运动速度的方向以及所述车辆的运动加速度的大小；将所述车辆上的车载摄像头的焦距调整为所述目标焦距之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动加速度的大小和所述运动速度的方向，确定目标朝向，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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