轨迹相似度计算方法、装置、车辆、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种轨迹相似度计算方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括：获取预设区域中至少一组轨迹对的空间相似度，所述轨迹对中包括第一轨迹和第二轨迹；针对每一组轨迹对，分别获取第一轨迹中轨迹点所对应的第一时间点集合、第二轨迹中轨迹点所对应的第二时间点集合；根据所述第一时间点集合与所述第二时间点集合的相似度，确定所述轨迹对的时间相似度；计算所述轨迹对的空间相似度与所述轨迹对的时间相似度的积，作为所述轨迹对的总体相似度。本公开通过综合考虑轨迹间的空间相似度与时间相似度，得到总体相似度，从而提高了轨迹相似度计算的准确性，进一步确保在后续进行去重后的轨迹对于时间、空间覆盖率较高，提高分析结果的全面性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种轨迹相似度计算方法、装置、车辆、设备及介质。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶道路测试成为自动驾驶车辆技术研发中不可或缺的重要环节。通过道路测试，能够模拟自动驾驶汽车在不同道路场景中行驶的状况，根据对自动驾驶汽车在模拟行驶的过程中的轨迹数据进行分析，能够确定自动驾驶汽车对外界实时交通信息的交互和协调是否符合预期，全方位地验证自动驾驶汽车的可靠性、智能性、安全性。

2、由于在道路测试的过程中会获得大量的轨迹数据，为了提高道路测试的效率，通常会去除其中相似度过高的轨迹数据。但现有的道路测试轨迹数据相似度评估的过程中往往只考虑轨迹的物理位置方面的因素，对于轨迹相似度计算的准确率较低，使得去重后的轨迹数据的对于道路的覆盖率较低，不利于道路测试结果分析的全面性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种轨迹相似度计算方法、装置、车辆、设备及介质，以提高轨迹相似度计算方法的准确性。

2、第一方面，本公开实施例提供一种轨迹相似度计算方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨迹相似度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域中至少一组轨迹对的空间相似度之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每两条拆分后的轨迹之间的距离，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域中至少一组轨迹对的空间相似度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间点集合与所述第二时间点集合的相似度，确定所述轨迹对的时间相似度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述...

【技术特征摘要】

1.一种轨迹相似度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域中至少一组轨迹对的空间相似度之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每两条拆分后的轨迹之间的距离，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域中至少一组轨迹对的空间相似度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间点集合与所述第二时间点集合的相似度，确定所述轨迹对的时间相似度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，湛逸飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：