样本前处理设备、旋盖夹爪机构及旋盖方法技术

本发明专利技术提供一种样本前处理设备、旋盖夹爪机构及旋盖方法，旋盖夹爪机构包括：夹爪壳；夹爪，所述夹爪周向固定于所述夹爪壳；差动轮系，包括第一齿轮，第二齿轮，行星轮和行星架，所述行星轮设置于所述行星架，且所述行星轮分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮抗扭转连接，所述行星架与所述夹爪壳固定连接；第一动力源，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮抗扭转连接；第二动力源，包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二齿轮抗扭转连接。本发明专利技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独加大旋盖的动力源。从而能够减小动力源的体积，同时节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及机械，尤其涉及一种样本前处理设备、旋盖夹爪机构及旋盖方法。

技术介绍

1、在生化实验设备中的移液操作时，由于各种样本管(例如尿样管、鼻咽拭子管等)均由一个螺纹管帽(以下统称盖子)作为密封，在生化实验操作中需要(逆时针旋转)去除盖子然后取样，并在取样之后将盖子重新(顺时针旋转)盖好以防止污染实验环境。

2、然而，现有旋盖设备一般需要双动力源：即一个动力源负责夹紧盖子的，例如采用气缸，电缸等；另一个动力源负责旋转盖子。尤其是在旋转盖子的动作中，仅仅有一个动力源来提供扭力。这就要求提供扭力的电机体积较大以满足不同旋盖尺寸对扭矩大小的要求。然而提供扭力的电机体积较大，不利于节省设备空间且成本增加。

3、因此，如何在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本，就成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例解决的技术问题是在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本。

2、为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种旋盖夹爪机构，包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋盖夹爪机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述夹爪调节机构包括：

6.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述第一动力源包括电机、气动马达或液压马达...

【技术特征摘要】

1.一种旋盖夹爪机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述夹爪调节机构包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：寇金金，王兆松，杨洋，
申请(专利权)人：上海思路迪生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：