【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机械，尤其涉及一种样本前处理设备、旋盖夹爪机构及旋盖方法。
技术介绍
1、在生化实验设备中的移液操作时，由于各种样本管(例如尿样管、鼻咽拭子管等)均由一个螺纹管帽(以下统称盖子)作为密封，在生化实验操作中需要(逆时针旋转)去除盖子然后取样，并在取样之后将盖子重新(顺时针旋转)盖好以防止污染实验环境。
2、然而，现有旋盖设备一般需要双动力源：即一个动力源负责夹紧盖子的，例如采用气缸，电缸等；另一个动力源负责旋转盖子。尤其是在旋转盖子的动作中，仅仅有一个动力源来提供扭力。这就要求提供扭力的电机体积较大以满足不同旋盖尺寸对扭矩大小的要求。然而提供扭力的电机体积较大，不利于节省设备空间且成本增加。
3、因此，如何在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本，就成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例解决的技术问题是在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本。
2、为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种旋盖夹爪机构，包括：
3、夹爪壳；
4、夹爪，所述夹爪周向固定于所述夹爪壳；
5、差动轮系，包括第一齿轮，第二齿轮，行星轮和行星架，所述行星轮设置于所述行星架，且所述行星轮分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮抗扭转连接，所述行星架与所述夹爪壳固定连接；
6、第一动力源，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮抗扭转连接；
7、第二动力源，包括第二输
8、可选的，所述旋盖夹爪机构还包括：
9、传动机构，所述第一动力源通过所述传动机构与所述第一齿轮抗扭转连接。
10、可选的，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。
11、可选的，所述旋盖夹爪机构还包括：
12、夹爪调节机构，与所述第二齿轮抗扭转连接，适于将所述第二齿轮的旋转运动转化成直线运动，以带动所述夹爪实现开闭功能。
13、可选的，所述夹爪调节机构包括：
14、芯轴，与所述第二输出轴抗扭转连接，所述第二齿轮固定于所述芯轴；
15、螺母，套设于所述夹爪壳内且与所述芯轴螺纹连接；
16、楔块，与所述螺母固定连接，所述夹爪抵接于所述楔块的楔面。
17、可选的，所述第一动力源包括电机、气动马达或液压马达；所述第二动力源包括电机、气动马达或液压马达。
18、为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种样本前处理设备，包括前述的旋盖夹爪机构。
19、为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种旋盖方法，适用于前述的旋盖夹爪机构，所述旋盖方法包括：
20、通过切换第一动力源和第二动力源的速度与方向，使得第一齿轮的角速度和第二齿轮的角速度相等，第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相同，实现夹爪的旋盖动作。此状态下夹爪无开闭动作。
21、可选的，所述旋盖方法还包括：
22、通过切换第一动力源和第二动力源的速度与方向，使得第一齿轮的线速度和第二齿轮的线速度相等，第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相反，实现夹爪的开闭功能。此状态下夹爪无旋转动作。
23、与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：
24、本专利技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，第一动力源的第一输出轴与第一齿轮抗扭转连接，第二动力源的第二输出轴与第二齿轮抗扭转连接，同时，设置于行星架上的行星齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合以组成差动轮系，从而，第一动力源的动力能够传递至第一齿轮，第二动力源的动力能够传递至第二齿轮，同时，由于设置于行星架上的行星轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而，当夹爪夹取样本时，通过控制第一动力源和第二动力源的转速和方向，当(使)第一齿轮和第二齿轮的角速度相同时，能够实现将第一齿轮和第二齿轮的扭矩经过行星轮、行星架传递至夹爪壳，最终实现利用第一动力源和第二动力源同时带动夹爪壳旋转，夹爪壳带动夹爪旋转实现“旋盖”动作。可见，本专利技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，两个动力源均作为动力输入，增大旋盖扭力，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独增加旋盖的动力源动力。从而能够减小动力源的体积，同时节约成本。进一步地，由于动力源的体积减小，作业时占用空间较小，在工作过程中能够一次性夹取更多样本，能够提高工作效率。同时，本专利技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，在不使用动力切换组件的情况下，仅仅通过调节动力源的输入动力的转向和转速就可以做到“旋盖”和“夹爪开闭”两个动作互不干扰，使得夹爪机构的结构更加简单，进一步降低了成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋盖夹爪机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述夹爪调节机构包括：
6.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述第一动力源包括电机、气动马达或液压马达。
7.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述第二动力源包括电机、气动马达或液压马达。
8.一种样本前处理设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的旋盖夹爪机构。
9.一种旋盖方法，其特征在于，适用于如权利要求1-7任一项所述的旋盖夹爪机构，所述旋盖方法包括：
10.如权利要求9所述的旋盖方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种旋盖夹爪机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述夹爪调节机构包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇金金，王兆松，杨洋，
申请(专利权)人：上海思路迪生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。