【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于管道监测，特别涉及一种管道检测小车
技术介绍
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技术介绍
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1、沈阳自动化研究所和日本立命馆大学联合研制了一种具有轴向和轴向探查功能的螺旋式管道机器人，提高了管道缺陷检测的准确率和探测效率，解决了螺旋式管道机器人携带电缆易发生缠绕的问题。该管道机器人采用了可变约束驱动机构，利用单台电机可以控制机器人的所有动作。同时其驱动机构采用了弹性元件，使其驱动轮可以在周向方向上压缩，具有一定的适应管径变化的能力。
2、美国早期研制的防水管道检测机器人—p350 flexitrax，采用轮子作为行走机构，具有一定的灵巧性。其采用模块化的设计思想，机器人的本体和驱动轮应用了独立设计的方法，驱动轮可以自由更换，通过更换不同的驱动轮可以实现适应不同的管径和工况的目的。但其更换一种驱动轮只能适应一种工作环境，使用效率不高。该管道机器人主要用于水下管道的检测，通过前端携带的高清ccd摄像机和led灯可以清晰的检测管道内的情况。
技术实现思路
1、管道机器人无需大的变径范围...
【技术保护点】
1.一种管道测量机器人用主被动变径结构，其特征在于，包括丝杠螺母结构以及安装在螺母上呈360°的三个支撑杆，所述支撑杆的前端安装有履带轮支撑板(11)，且履带轮支撑板(11)安装有履带轮系统，其中，所述细杆(5)通过安装在其上的另一支粗杆(3)与履带轮支撑板(11)连接，且细杆(5)通过安装在其上面的细杆1(2)与主体机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道测量机器人用主被动变径结构，其特征在于：所述丝杠-螺母结构包括丝杠(7)，所述丝杠(7)的主体装有与之配套的丝杆螺母(8)，所述丝杠(7)的端部装有伺服电机(19)，且所述丝杠(7)端部装有支撑板(
【技术特征摘要】
1.一种管道测量机器人用主被动变径结构，其特征在于，包括丝杠螺母结构以及安装在螺母上呈360°的三个支撑杆，所述支撑杆的前端安装有履带轮支撑板(11)，且履带轮支撑板(11)安装有履带轮系统，其中，所述细杆(5)通过安装在其上的另一支粗杆(3)与履带轮支撑板(11)连接，且细杆(5)通过安装在其上面的细杆1(2)与主体机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道测量机器人用主被动变径结构，其特征在于：所述丝杠-螺母结构包括丝杠(7)，所述丝杠(7)的主体装有与之配套的丝杆螺母(8)，所述丝杠(7)的端部装有伺服电机(19)，且所述丝杠(7)端部装有支撑板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种管道测量机器人用主被动变径结构，其特征在于：所述支撑杆结构包括细杆2(5)，所述细杆2(5)通过其上的螺纹孔与丝杠螺母(8)形成螺纹配合，所述细杆2(5)通过螺母与细杆1(2)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉祥朝，张立军，马哲，裴圣博，龙子朝，张文硕，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：
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