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本申请设计管道测量及检测领域，尤其设计一种管道检测与测量机器人，应用与管道内径的测量和管道内障碍物的检测，所述管道测量机器人包括主体结构，用于安装和容纳检测部件；其内部有丝杠‑螺母机构，与外部的履带轮系统相连形成主动变径机构；其外部的连接杆...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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