【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果检测与分选，具体为一种类球形无损检测与分选装置。
技术介绍
1、随着水果产量的不断增加和人们生活水平的不断提高，人们对水果口感、品相、糖度、酸度、水分含量等要求越来越高，进而商家在对水果进行销售前，通常需要对水果进行分选。近红外光谱技术作为一种快速、无损、高效的分析方法，被广泛应用于农产品的质量检测与分选中。
2、目前市面上传统的水果分选设备在处理大量类球形水果时(如三华李、杏子等)，往往需要耗费大量的人力和时间，无法满足大规模生产的需求，导致生产效率低下，且传统的水果分选设备通常需要大量的人工参与，不仅成本高昂，而且容易受到人为因素的影响，分选效果不稳定，而且传统的水果分选设备多为流水线分选设备，流水线的运作需要占用较大的空间，同时分选过程中水果的移动需要耗费能源。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种类球形无损检测与分选装置，解决了现有技术中的分选设备在处理大量类球形水果时，往往需要耗费大量的人力和时间，无法满足大规模生产的需求，导致生产效率低下，而且传统的分选设备通常需要大量的人工参与，不仅成本高昂，而且容易受到人为因素的影响，分选效果不稳定，而且传统的水果分选设备多为流水线分选设备，流水线的运作需要占用较大的空间，同时分选过程中水果的移动需要耗费能源的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种类球形无损检测与分选装置
5、优选的，所述驱动机构包括驱动电机和两个传动齿轮，两个所述传动齿轮分别固定安装在两个转轴一位于机架背面的一端上，且两个所述传动齿轮的外表面相啮合设置，所述驱动电机通过电机支架固定安装在机架的背面，所述驱动电机的输出端与其中一个转轴一固定连接。
6、优选的，所述上果机构包括固定安装在机架顶端的两个竖杆，两个所述竖杆的外侧均活动套设有套环，两个所述套环之间固定连接有储果框，所述储果框的底端固定连通有出果管，所述出果管的底端固定连接有倾斜上果轨道，所述储果框的两侧均固定安装有把手。
7、优选的，所述检测机构包括安装在机架正面的光源、光谱仪、滑动组件和检测组件。
8、优选的，所述滑动组件包括固定安装在机架正面的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有两个滑块。
9、优选的，所述检测组件包括固定安装在机架正面的固定块，所述固定块上转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠上螺纹连接有两个丝杠套，两个所述丝杠套上分别固定连接有光能接收器和支撑架，所述支撑架的内部固定安装有聚光透镜，所述双向丝杠的一端固定连接有转轴三，所述转轴三的另一端固定连接有调节柄，所述光能接收器、聚光透镜和光源处于同一轴线上。
10、优选的，所述光谱仪与光能接收器通过光纤相连接。
11、优选的，两个所述丝杠套分别与两个滑块固定连接。
12、优选的，所述分选机构包括固定安装在机架正面的分选箱一和分选箱二，所述分选箱二的下方设置有一级果通道，所述分选箱一的一侧开设有出果口一，所述分选箱一上且与出果口一相对应位置处设置有二级果通道，所述分选箱二的一侧开设有出果口二，所述分选箱二上且与出果口二相对应位置处设置有三级果通道，所述分选箱一和分选箱二的内部均设置有分选组件，所述分选组件包括通过马达支架固定安装在机架上的分选马达，所述分选马达的输出端固定连接有转轴二，所述转轴二的另一端固定连接有弧形分选板。
13、优选的，所述安装机构包括固定连接在转轴一上的安装框，所述安装框内壁的一侧开设有卡紧孔，所述安装框的内部还插接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有活动块，所述活动块靠近卡紧孔的一侧设置有卡紧杆和连接杆，所述卡紧杆远离活动块的一端活动贯穿固定框并延伸至卡紧孔的内部，所述活动块远离卡紧孔的一侧固定安装有卡紧弹簧，所述连接杆远离活动块的一端铰接有按压杆，所述按压杆的另一端活动贯穿固定框并延伸至固定框的正面，所述按压杆延伸至固定框正面的一端固定连接有按压块。
14、(三)有益效果
15、本专利技术提供了一种类球形无损检测与分选装置。具备以下有益效果：
16、1、本专利技术通过上果机构、轮盘、槽口、转轴一及驱动机构的配合使用，可实现自动定数上果，无需人工手动上料，省时省力，且驱动机构带动轮盘和槽口转动时，当槽口内的水果转动至两个轮盘之间，由于两个轮盘间的空隙抵消了水果运动过程中的水平速度，轮盘持续旋转，最终待检测分选的水果脱离轮盘并从两个轮盘之间做垂直落体运动，在其下落过程中通过检测机构和分选机构对水果进行自动化的无损检测及分选，无需人工参与，降低了人工成本，且检测分选效率高且效果稳定，同时检测分选过程中无需消耗能源驱使水果移动进行检测分选，降低了设备运行的能耗，起到了节能环保的目的，顺应了时代的潮流。
17、2、本专利技术无损检测与分选装置整体呈立式结构，利用水果竖直下落运动过程中对其进行检测与分选，相比于传统的流水线分选设备，该装置的运作所需空间小，极大地节省空间成本。
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1.一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的正面贯穿转动连接有两个转轴一(2)，所述转轴一(2)位于机架(1)正面的一端设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)的外侧套设有轮盘(4)，所述轮盘(4)上开设有槽口(5)，所述机架(1)的背面设置有用于驱使转轴一(2)旋转的驱动机构(6)，所述机架(1)的顶端设置有上果机构(7)，所述机架(1)的正面还设置有检测机构(8)和PLC控制器(9)，所述机架(1)的正面且位于检测机构(8)的下方还设置有分选机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)和两个传动齿轮(62)，两个所述传动齿轮(62)分别固定安装在两个转轴一(2)位于机架(1)背面的一端上，且两个所述传动齿轮(62)的外表面相啮合设置，所述驱动电机(61)通过电机支架(63)固定安装在机架(1)的背面，所述驱动电机(61)的输出端与其中一个转轴一(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述上果机构(7)
4.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述检测机构(8)包括安装在机架(1)正面的光源(81)、光谱仪(82)、滑动组件(83)和检测组件(84)。
5.根据权利要求4所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述滑动组件(83)包括固定安装在机架(1)正面的滑轨(831)，所述滑轨(831)的内部滑动连接有两个滑块(832)。
6.根据权利要求5所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述检测组件(84)包括固定安装在机架(1)正面的固定块(841)，所述固定块(841)上转动连接有双向丝杠(842)，所述双向丝杠(842)上螺纹连接有两个丝杠套(843)，两个所述丝杠套(843)上分别固定连接有光能接收器(844)和支撑架(845)，所述支撑架(845)的内部固定安装有聚光透镜(846)，所述双向丝杠(842)的一端固定连接有转轴三(847)，所述转轴三(847)的另一端固定连接有调节柄(848)。
7.根据权利要求6所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述光谱仪(82)与光能接收器(844)通过光纤相连接。
8.根据权利要求6所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：两个所述丝杠套(843)分别与两个滑块(832)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述分选机构(10)包括固定安装在机架(1)正面的分选箱一(101)和分选箱二(102)，所述分选箱二(102)的下方设置有一级果通道(103)，所述分选箱一(101)的一侧开设有出果口一(104)，所述分选箱一(101)上且与出果口一(104)相对应位置处设置有二级果通道(105)，所述分选箱二(102)的一侧开设有出果口二(106)，所述分选箱二(102)上且与出果口二(106)相对应位置处设置有三级果通道(107)，所述分选箱一(101)和分选箱二(102)的内部均设置有分选组件(108)，所述分选组件(108)包括通过马达支架(1081)固定安装在机架(1)上的分选马达(1082)，所述分选马达(1082)的输出端固定连接有转轴二(1083)，所述转轴二(1083)的另一端固定连接有弧形分选板(1084)。
10.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括固定连接在转轴一(2)上的安装框(31)，所述安装框(31)内壁的一侧开设有卡紧孔(32)，所述安装框(31)的内部还插接有固定框(33)，所述固定框(33)的内部滑动连接有活动块(34)，所述活动块(34)靠近卡紧孔(32)的一侧设置有卡紧杆(35)和连接杆(36)，所述卡紧杆(35)远离活动块(34)的一端活动贯穿固定框(33)并延伸至卡紧孔(32)的内部，所述活动块(34)远离卡紧孔(32)的一侧固定安装有卡紧弹簧(37)，所述连接杆(36)远离活动块(34)的一端铰接有按压杆(38)，所述按压杆(38)的另一端活动贯穿固定框(33)并延伸至固定框(33)的正面，所述按压杆(38)延伸至固定框(33)正面...
【技术特征摘要】
1.一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的正面贯穿转动连接有两个转轴一(2)，所述转轴一(2)位于机架(1)正面的一端设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)的外侧套设有轮盘(4)，所述轮盘(4)上开设有槽口(5)，所述机架(1)的背面设置有用于驱使转轴一(2)旋转的驱动机构(6)，所述机架(1)的顶端设置有上果机构(7)，所述机架(1)的正面还设置有检测机构(8)和plc控制器(9)，所述机架(1)的正面且位于检测机构(8)的下方还设置有分选机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)和两个传动齿轮(62)，两个所述传动齿轮(62)分别固定安装在两个转轴一(2)位于机架(1)背面的一端上，且两个所述传动齿轮(62)的外表面相啮合设置，所述驱动电机(61)通过电机支架(63)固定安装在机架(1)的背面，所述驱动电机(61)的输出端与其中一个转轴一(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述上果机构(7)包括固定安装在机架(1)顶端的两个竖杆(71)，两个所述竖杆(71)的外侧均活动套设有套环(72)，两个所述套环(72)之间固定连接有储果框(73)，所述储果框(73)的底端固定连通有出果管(74)，所述出果管(74)的底端固定连接有倾斜上果轨道(75)，所述储果框(73)的两侧均固定安装有把手(76)。
4.根据权利要求1所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述检测机构(8)包括安装在机架(1)正面的光源(81)、光谱仪(82)、滑动组件(83)和检测组件(84)。
5.根据权利要求4所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述滑动组件(83)包括固定安装在机架(1)正面的滑轨(831)，所述滑轨(831)的内部滑动连接有两个滑块(832)。
6.根据权利要求5所述的一种类球形无损检测与分选装置，其特征在于：所述检测组件(84)包括固定安装在机架(1)正面的固定块(841)，所述固定块(841)上转动连接有双向丝杠(842)，所述双向丝杠(842)上螺纹连接有两个丝杠套(843)，两个所述丝杠套(843)上分别固定连接有光能接收器(844)和支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，黄宇浩，陆华忠，梁鑫，
申请(专利权)人：广东省农业科学院设施农业研究所，
类型：发明
国别省市：
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