物料分拣系统和分拣方法技术方案

技术编号：41251858 阅读：4 留言：0更新日期：2024-05-10 00:00

本发明专利技术公开了一种物料分拣系统和分拣方法，物料分拣系统包括第一支架、第一识别组件、输出机构和运动总成，第一支架上设有多个供物料放置的分拣位，第一识别组件位于分拣位的上方，用于扫描识别分拣位上的物料情况，输出机构设有供物料放置的配料位，运动总成具有运动端，运动端连接有第二识别组件和抓取机构，第二识别组件用于识别物料的信息，抓取机构能够抓取物料，运动总成能够驱使运动端在多个分拣位和配料位之间运动，以通过抓取机构将物料由对应分拣位输送至配料位。通过识别物料并以机械的方式对物料进行分拣，以减少工人的劳动量，提高分拣效率和可靠性，提高智能化程度，便于生产应用。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产设备，特别涉及一种物料分拣系统和分拣方法。

技术介绍

1、在生产过程中，经常会遇到需要对多种物料进行分拣的情况，例如，存在物料a、物料b、物料c和物料d四种物料，四种物料分别放置，生产时，可能需要将四种物料中每种的各一件或者其中三种的各一件或者某一种的一件进行上料输送或包装。对于现有多种物料的分拣，通常都是通过人工的方式进行，工人根据生产需要对多种物料进行分类挑选，而这样的分拣方式，其劳动量较大，分拣效率也较低，重复的分拣过程中也容易出现出错的情况，可靠性较低。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种物料分拣系统，通过识别物料并以机械的方式对物料进行分拣，以减少工人的劳动量，提高分拣效率和可靠性，提高智能化程度，便于生产应用。

2、本专利技术还提出一种应用于该物料分拣系统的分拣方法。

3、根据本专利技术的第一方面实施例所述的物料分拣系统，其包括第一支架、第一识别组件、输出机构和运动总成，所述第一支架上设有多个供物料放置的分拣位，所述第一识别组件位于所述分拣位的上方，用于扫描识别所述分拣位上的物料情况，所述输出机构设有供物料放置的配料位，所述运动总成具有运动端，所述运动端连接有第二识别组件和抓取机构，所述第二识别组件用于识别物料的信息，所述抓取机构能够抓取物料，所述运动总成能够驱使所述运动端在多个所述分拣位和所述配料位之间运动，以通过所述抓取机构将物料由对应所述分拣位输送至所述配料位。</p>

4、根据本专利技术实施例所述的物料分拣系统，其至少具有如下有益效果：使用时，可根据分拣需求将对应的多种不同的物料分别上料至相应的多个分拣位，通过第一识别组件扫描识别分拣位上的物料情况，获得分拣位上的物料的摆放状态信息，运动总成根据分拣需求和第一识别组件所识别的物料摆放状态驱使运动端移动至相应的分拣位处，由抓取机构抓取对应分拣位上的物料，由第二识别组件识别所抓取的物料的信息，判断所抓取物料是否为所需物，运动总成根据第二识别组件所识别的信息驱使运动端运动，对其所抓取的物料进行分类，按照分拣需求将所抓取的物料输送放置于输出机构的配料位上，根据分拣需求完成将所需的一种或多种物料放置于配料位后，由输出机构将其配料位上的物料输出或者通过人工的方式将配料位上的物料提取输出。上述分拣系统通过识别物料并以机械的方式对物料进行分拣，以减少工人的劳动量，提高分拣效率和可靠性，提高智能化程度，便于生产应用。

5、根据本专利技术的一些实施例，物料分拣系统还包括供物料放置的托盘，所述第一支架于所述分拣位处的后侧为开口结构，所述分拣位的左右两侧均设有引导部，所述引导部沿前后方向延伸并用于对所述托盘进行引导。

6、根据本专利技术的一些实施例，所述托盘上设有物料信息，所述第一支架设有第三识别组件，所述第三识别组件对应所述分拣位设置有多个，所述第三识别组件位于对应的所述分拣位的前侧，用于识别所述托盘的物料信息。

7、根据本专利技术的一些实施例，物料分拣系统还包括第二支架，多个所述分拣位沿左右方向分布设置，所述第二支架上设有驱动组件，所述驱动组件与所述第一识别组件连接，以驱使所述第一识别组件沿左右方向移动。

8、根据本专利技术的一些实施例，所述抓取机构包括夹爪组件和/或吸盘组件，所述夹爪组件能够对物料进行夹持抓取，所述吸盘组件能够对物料进行吸附抓取。

9、根据本专利技术的一些实施例，物料分拣系统还包括第三支架，所述运动端和所述抓取机构之间可拆卸连接，所述第三支架上设有供所述抓取机构放置的备用工具位。

10、根据本专利技术的一些实施例，物料分拣系统还包括第四识别组件，所述运动总成能够将所述抓取机构所抓取的物料输送经过所述第四识别组件，所述第四识别组件用于识别物料的信息。

11、根据本专利技术的一些实施例，物料分拣系统还包括暂存周转台，所述运动总成能够将所述抓取机构所抓取的物料输送放置于所述暂存周转台。

12、根据本专利技术的一些实施例，所述运动总成包括机械手，所述运动端设于所述机械手，所述输出机构包括自动导向车，所述配料位设于所述自动导向车。

13、根据本专利技术的一些实施例，所述输出机构的侧方设有安全光栅。

14、根据本专利技术的第二方面实施例所述的分拣方法，应用于物料分拣系统，所述物料分拣系统包括第一支架、第一识别组件、输出机构、第二识别组件、抓取机构和运动总成，所述第一支架上设有多个供物料放置的分拣位，所述第一识别组件位于所述分拣位的上方，用于扫描识别所述分拣位上的物料情况，所述输出机构设有供物料放置的配料位，所述运动总成具有运动端，所述第二识别组件和所述抓取机构均连接于所述运动端，所述第二识别组件用于识别物料的信息，所述抓取机构能够抓取物料，所述运动总成能够驱使所述运动端在多个所述分拣位和所述配料位之间运动，所述分拣方法包括以下步骤：

15、物料上料，设置分拣需求，根据分拣需求将对应的多种不同的物料分别上料至相应的多个分拣位；

16、物料识别，通过第一识别组件扫描识别分拣位上的物料情况，获得分拣位上的物料的摆放状态信息；

17、物料分拣，运动总成根据分拣需求和第一识别组件所识别的物料摆放状态驱使运动端移动至相应的分拣位处，由抓取机构抓取对应分拣位上的物料，由第二识别组件识别所抓取的物料的信息，判断所抓取物料是否为所需物，运动总成根据第二识别组件所识别的信息驱使运动端运动，按照分拣需求将所抓取的物料输送放置于输出机构的配料位上；

18、配料输出，根据分拣需求完成将所需的一种或多种物料放置于配料位后，由输出机构将其配料位上的物料输出或者通过人工的方式将配料位上的物料提取输出。

19、根据本专利技术实施例所述的分拣方法，其至少具有如下有益效果：通过第一识别组件扫描识别分拣位上的物料情况，获得分拣位上的物料的摆放状态信息，方便后续运动总成驱使运动端运动至相应的位置，以方便抓取机构对物料进行抓取，由第二识别组件识别物料的信息，判断所抓取物料是否为所需物，方便后续对其进行分类，将其放置在对应的位置，通过识别物料并以机械的方式对物料进行分拣，以减少工人的劳动量，提高分拣效率和可靠性，提高智能化程度，便于生产应用。

20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括供物料放置的托盘，所述第一支架于所述分拣位处的后侧为开口结构，所述分拣位的左右两侧均设有引导部，所述引导部沿前后方向延伸并用于对所述托盘进行引导。

3.根据权利要求2所述的物料分拣系统，其特征在于，所述托盘上设有物料信息，所述第一支架设有第三识别组件，所述第三识别组件对应所述分拣位设置有多个，所述第三识别组件位于对应的所述分拣位的前侧，用于识别所述托盘的物料信息。

4.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括第二支架，多个所述分拣位沿左右方向分布设置，所述第二支架上设有驱动组件，所述驱动组件与所述第一识别组件连接，以驱使所述第一识别组件沿左右方向移动。

5.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪组件和/或吸盘组件，所述夹爪组件能够对物料进行夹持抓取，所述吸盘组件能够对物料进行吸附抓取。

6.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括第三支架，所述运动端和所述抓取机构之间可拆卸

7.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括第四识别组件，所述运动总成能够将所述抓取机构所抓取的物料输送经过所述第四识别组件，所述第四识别组件用于识别物料的信息。

8.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括暂存周转台，所述运动总成能够将所述抓取机构所抓取的物料输送放置于所述暂存周转台。

9.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述运动总成包括机械手，所述运动端设于所述机械手，所述输出机构包括自动导向车，所述配料位设于所述自动导向车。

10.一种分拣方法，其特征在于，应用于物料分拣系统，所述物料分拣系统包括第一支架、第一识别组件、输出机构、第二识别组件、抓取机构和运动总成，所述第一支架上设有多个供物料放置的分拣位，所述第一识别组件位于所述分拣位的上方，用于扫描识别所述分拣位上的物料情况，所述输出机构设有供物料放置的配料位，所述运动总成具有运动端，所述第二识别组件和所述抓取机构均连接于所述运动端，所述第二识别组件用于识别物料的信息，所述抓取机构能够抓取物料，所述运动总成能够驱使所述运动端在多个所述分拣位和所述配料位之间运动，所述分拣方法包括以下步骤：

...

【技术特征摘要】

1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，还包括第三支架，所述运动端和所述抓取机构之间可拆卸连接，所述第三支架上设有供所述抓取机构放置的备用工具位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，
申请(专利权)人：珠海捷安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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