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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电容分拣领域,尤其涉及一种电容自动筛选装置。
技术介绍
1、电容(capacitance)亦称作“电容量”,是指在给定电位差下自由电荷的储藏量,记为c,国际单位是法拉(f)。一般来说,电荷在电场中会受力而移动,当导体之间有了介质,则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上,造成电荷的累积储存,储存的电荷量则称为电容。电容的容时是指电容从零到充满时所需要的时间,不同容时的电容往往应用在不同的电子设备当中。在实际的生成过程中,即使同一条流水线生产出来的电容也存在差异,因此往往需要将电容根据容时进行分类。现有的电容分类通常是人工检测,这样导致分类的效率很低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种电容自动筛选装置,以实现对电容分拣工作自动化的目的。
2、为此,一种实施例中提供了一种电容自动筛选装置,该电容自动筛选装置包括:
3、进料机构,所述进料机构包括进料平台和驱动组件,所述驱动组件能够驱动电容在所述进料平台上依次有序地移动;
4、检测机构,所述检测机构包括第一位移组件、检测单元、检测工位和多个分料筒,所述第一位移组件能够将所述电容从所述检测工位移动到所述分料筒中,所述检测单元电性连接所述第一位移组件,当所述第一位移组件开始移动所述电容时,所述检测单元能够测量出所述电容的容时,并控制所述第一位移组件将所述电容移送到相应的分料筒中;
5、运输机构,所述运输机构包括第二位移组件,所述第二位移组件能够将所述电容从所
6、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,所述第一位移组件和/或所述第二位移组件包括相互连接的前后位移组件和上下位移组件。
7、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,所述第一位移组件还包括电动夹爪,所述电动夹爪与所述上下位移组件连接,且所述电动夹爪的与所述检测单元电性连接,所述电动夹爪能够夹取所述电容。
8、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,所述第二位移组件包括吸头,所述吸头与所述上下位移组件连接,所述吸头能够吸取所述电容。
9、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,所述第一位移组件还包括左右位移组件。
10、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,还包括机架,所述机架用于承载所述进料机构、所述检测机构和所述运输机构。
11、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,所述机架上还设有把手以便于搬运所述电容自动筛选装置。
12、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,还包括相机模组,所述相机模组能够识别所述电容的位置并控制所述第一位移组件和/或所述第二位移组件定位到所述电容。
13、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,进入所述进料机构的是装载有电容的电容条,所述电容条包括上层、下层和依次排列的电容,所述电容固定在所述上层和所述下层中间且所述下层在对应每个所述电容处设有通孔;所述进料机构还包括转盘,所述转盘通过转动从而带动所述上层与所述下层分离以使所述电容露出,所述驱动组件能够插入所述通孔中后拖动所述下层移动一段距离后复位,所述驱动组件复位后再插入下一个所述通孔进行往复运动。
14、作为所述电容自动筛选装置的进一步可选方案,所述进料机构还包括可转动的上料盘,所述电容条卷绕在所述上料盘上。
15、实施本专利技术实施例,将具有如下有益效果:
16、依据以上实施例中的电容自动筛选装置,驱动组件驱动电容在进料平台上有序移动,运输机构的第二位移组件将电容从进料平台上移送到检测工位,然后由第二位移组件将电容从检测工位上移送到分料筒中。由于检测单元与第二位移组件电性连接,因此在第二位移组件开始移动电容时就已经测量出该电容的容时,从而将电容分配到预设好的分料筒中,每个分料筒中对应不同容时区间的电容。以上全部流程全部都是自动化取代人工,因此可以极大地提高电容的分拣效率。实施本实施例中的电容自动筛选装置,能够实现对电容分拣工作自动化的目的。
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1.一种电容自动筛选装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第一位移组件和/或所述第二位移组件包括相互连接的前后位移组件和上下位移组件。
3.如权利要求2所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第一位移组件还包括电动夹爪,所述电动夹爪与所述上下位移组件连接,且所述电动夹爪的与所述检测单元电性连接,所述电动夹爪能够夹取所述电容。
4.如权利要求2所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第二位移组件包括吸头,所述吸头与所述上下位移组件连接,所述吸头能够吸取所述电容。
5.如权利要求2所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第一位移组件还包括左右位移组件。
6.如权利要求1所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,还包括机架,所述机架用于承载所述进料机构、所述检测机构和所述运输机构。
7.如权利要求6所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述机架上还设有把手以便于搬运所述电容自动筛选装置。
8.如权利要求1所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,
9.如权利要求1所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,进入所述进料机构的是装载有所述电容的电容条,所述电容条包括上层、下层和依次排列的电容,所述电容固定在所述上层和所述下层中间且所述下层在对应每个所述电容处设有通孔;所述进料机构还包括转盘,所述转盘通过转动从而带动所述上层与所述下层分离以使所述电容露出,所述驱动组件能够插入所述通孔中后拖动所述下层移动一段距离后复位,所述驱动组件复位后再插入下一个所述通孔进行往复运动。
10.如权利要求9所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述进料机构还包括可转动的上料盘,所述电容条卷绕在所述上料盘上。
...【技术特征摘要】
1.一种电容自动筛选装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第一位移组件和/或所述第二位移组件包括相互连接的前后位移组件和上下位移组件。
3.如权利要求2所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第一位移组件还包括电动夹爪,所述电动夹爪与所述上下位移组件连接,且所述电动夹爪的与所述检测单元电性连接,所述电动夹爪能够夹取所述电容。
4.如权利要求2所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第二位移组件包括吸头,所述吸头与所述上下位移组件连接,所述吸头能够吸取所述电容。
5.如权利要求2所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,所述第一位移组件还包括左右位移组件。
6.如权利要求1所述的一种电容自动筛选装置,其特征在于,还包括机架,所述机架用于承载所述进料机构、所述检测机构和所述运输机构。
7.如权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:何云志,韦海光,
申请(专利权)人:极飞科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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