【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种四驱车辆的扭矩分配方法、装置及新能源汽车。
技术介绍
1、四驱车辆是指有前后差速联动的四轮驱动的车辆。四轮驱动技术能够根据不同的路面状态将发动机输出的扭矩分配给前后四个车轮的技术。
2、目前，四驱技术在汽车各类技术中占据了重要的地位，在国际上具有极高的研发热情，诸如本田的sh-awd、法拉利的4rm等均有成熟的完整四驱系统，但国内的四轮驱动技术发展较晚，技术尚未成熟，仍具有较多的空白。由于缺乏自主研发的四轮驱动系统，国内主机厂必须购进国外产品，一方面，搭载国外产品使得整车制造成本较高，另一方面，在产能上容易受到限制，这将不利于国内自主品牌汽车市场竞争力的发展与提升。因此，研究开发一套具有自主知识产权且兼具良好的燃油经济性、整车动力性、行驶稳定性和安全性的适时四驱系统，对于我国汽车行业自主品牌的发展具有重要意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法、装置及新能源汽车，旨在研究开发一种兼具良好的燃油经济性、整车动力性、行驶稳定性和安全性的适时四驱系统，这对于我国汽车行业自主品牌的发展具有重要意义。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法，包括：
3、基于车辆在上一周期内的历史行驶特征，预测车辆在下一周期内的行驶工况类型，历史行驶特征包括多个维度的速度特征信息；
4、若行驶工况类型为直线行驶工况，且车辆的高压电池荷电值大于预设荷电阈值，则计算车
5、若行驶工况类型为转向行驶工况，且车辆的高压电池荷电值大于预设荷电阈值，则计算车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度之间的横摆角速差值，基于横摆角速差值，确定分配给前轴车轮的第二前轴扭矩分配系数，以及分配给后轴车轮的第二后轴扭矩分配系数，第二前轴扭矩分配系数与第二后轴扭矩分配系数的和为1。
6、本申请实施例的第二方面，提供了一种四驱车辆的扭矩分配装置，包括：
7、预测模块，被配置为基于车辆在上一周期内的历史行驶特征，预测车辆的行驶工况类型，历史行驶特征包括多个维度的速度特征信息；
8、第一分配模块，被配置为若行驶工况类型为直线行驶工况，且车辆的高压电池荷电值大于预设荷电阈值，则计算车辆的前轴车轮与后轴车轮之间的相对滑移率差值，基于车辆的实时车速和相对滑移率差值，确定分配给前轴车轮的第一前轴扭矩分配系数，以及分配给后轴车轮的第一后轴扭矩分配系数，第一前轴扭矩分配系数与第一后轴扭矩分配系数的和为1；
9、第二分配模块，被配置为若行驶工况类型为转向行驶工况，且车辆的高压电池荷电值大于预设荷电阈值，则计算车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度之间的横摆角速差值，基于横摆角速差值，确定分配给前轴车轮的第二前轴扭矩分配系数，以及分配给后轴车轮的第二后轴扭矩分配系数，第二前轴扭矩分配系数与第二后轴扭矩分配系数的和为1。
10、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
11、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
12、本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：一方面，通过以车辆在上一周期内(小于10秒)的历史行驶特征作为先验信息，然后基于该先验信息来预测车辆在下一周期内(小于10秒)的行驶工况类型，如此，不仅可以提高先验信息的容错率，同时由于周期较短(小于10秒)，利用上一周期的历史行驶特征来预测下一周期的行驶工况类型的误差较小，而且通过先确定车辆在下一周期内的行驶工况类型，可以预先加载整车需求扭矩，有利于提高整车扭矩的响应性。另一方面，基于不同的行驶工况类型，结合车辆的高压电池荷电值、前轴车轮与后轴车轮之间的相对滑移率差值或者车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度之间的横摆角速差值，分别确定分配给前轴车轮和后轴车轮的扭矩分配系数，从而提高四驱车辆的燃油经济性、整车动力性、行驶稳定性和安全性。
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1.一种四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前轴车轮包括第一前轴车轮和第二前轴车轮；所述后轴车轮包括第一后轴车轮和第二后轴车轮；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的实时车速和相对滑移率差值，确定分配给所述前轴车轮的第一前轴扭矩分配系数，以及分配给所述后轴车轮的第一后轴扭矩分配系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，逐渐增大所述第一前轴扭矩分配系数的同时逐渐减小所述第二后轴扭矩分配系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述当前行驶路面特征信息确定所述车辆的当前行驶道路的道路类型之后，还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的实时车速和相对滑移率差值，确定分配给所述前轴车轮的第一前轴扭矩分配系数，以及分配给所述后轴车轮的第一后轴扭矩分配系数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述横摆角速差值，确定分配给所述前轴车轮的第二前轴扭矩分配系数，以及分配给所
8.一种四驱车辆的扭矩分配装置，其特征在于，包括：
9.一种新能源汽车，包括整车控制器、前轴电机控制器、后轴电机控制器、前轴电机、后轴电机和传动系统；
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前轴车轮包括第一前轴车轮和第二前轴车轮；所述后轴车轮包括第一后轴车轮和第二后轴车轮；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的实时车速和相对滑移率差值，确定分配给所述前轴车轮的第一前轴扭矩分配系数，以及分配给所述后轴车轮的第一后轴扭矩分配系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，逐渐增大所述第一前轴扭矩分配系数的同时逐渐减小所述第二后轴扭矩分配系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述当前行驶路面特征信息确定所述车辆的当前行驶道路的道路类型之后，还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑登磊，王巧，谭开波，张洋，张华斓，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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