【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人及清洁设备。
技术介绍
1、随着生活水平的提升，机器人拖地功能已经成为一种趋势，清洁机器人承担了地面的清扫和拖洗工作，但对清洁机器人用于清洁地面的组件的清洁一直是一个未能很好解决的问题。
2、相关技术中清洁机器人主流的方案是采用滚筒的结构，实现边拖边洗，对拖布进行自清洁，但清洁方式为滚筒甩出污水，这种方式清洁的区域有限，自清洁的效果不理想，需要后续人工对清洁组件进行清洗和更换，还可能存在对其他组件的污染，影响后续拖地的清洁效果。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供了一种清洁机器人及清洁设备，可以实现在工作中对清洁机构整体的冲洗，提升清洁机构整体的自清洁能力，同时减少人工对清洁机构的更换和冲洗操作，提高工作效率。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：框架、清洁机构和清洗机构，清洁机构设置于框架上，清洁机构具有清洁单元，清洁单元用于与地面接触，以清洁地面；清洗机构包括储存仓、清洗管和喷头组件，储存仓固定在框架上，用于存储清洗介质，喷头组件靠近清洁机构设置，且朝向清洁单元，清洗管将储存仓和喷头组件连通，喷头组件用于朝向清洁单元喷出清洗介质。
3、本申请提供的一种清洁机器人，该清洁机器人包括：框架、清洁机构和清洗机构，清洁机构设置于框架上，清洁机构具有清洁单元，清洁单元朝向地面设置，用于和地面接触，以实现清洁机器人对地面的清洁，清洁机器人还包括清洗机构，清洗机构包括储
4、在本申请提供的一种可实现方式中，清洁机构包括滚筒组件，滚筒组件包括可相对于框架旋转的滚筒，滚筒用于擦洗地面；喷头组件包括第一喷头，第一喷头靠近滚筒设置，用于朝向滚筒喷出清洗介质。
5、在本申请提供的一种可实现方式中，滚筒组件还包括刮水件，刮水件沿滚筒的轴向延伸，且刮水件和第一喷头分别位于滚筒的相对的两侧，刮水件的一侧边与滚筒接触，用于刮去滚筒上的污水。
6、在本申请提供的一种可实现方式中，清洁机构包括吸水组件，吸水组件包括污水箱、吸水扒、吸污管和吸污动力件，污水箱固定在框架上，吸污动力件通过吸污管与污水箱、吸水扒连通，吸水扒设置在滚筒运动方向的后方，且与地面接触，吸污动力件工作，以使吸水扒将地面的污水通过吸污管吸入污水箱内；喷头组件包括第二喷头，第二喷头靠近且朝向吸水扒，用于朝向吸水扒喷出清洗介质。
7、在本申请提供的一种可实现方式中，吸水扒包括吸水支架、吸水底板，吸水支架和吸水底板扣合连接，内部形成有吸污腔和清洗腔，且吸污腔和清洗腔互相隔离，吸污腔朝向地面具有吸污孔，吸污管与吸污腔连通，清洗腔朝向地面具有清洗孔，清洗管与清洗腔连通。
8、在本申请提供的一种可实现方式中，吸水底板对应清洗腔的内壁形成有导向凹槽，清洗孔为多个，且沿导向凹槽间隔排列。
9、在本申请提供的一种可实现方式中，吸水底板朝向地面的一侧设有清洗导向面，清洗导向面由清洗孔的一侧向另一侧延伸，且离清洗孔越来越远，清洗导向面的延伸方向与清洗孔的延展方向呈一钝角设置，以将由清洗孔喷出的清洗介质导向至与地面呈非直角的方向。
10、在本申请提供的一种可实现方式中，吸水底板上至少有两个清洗孔为一组，同一组中的两个清洗孔的两个清洗导向面方向相反。
11、在本申请提供的一种可实现方式中，吸水扒包括第一柔性刮板和第二柔性刮板，第一柔性刮板和第二柔性刮板的上端均与吸水支架连接，下端用于接触地面，第一柔性刮板和第二柔性刮板的两端相接，中部围成刮污区域，第一柔性刮板位于第二柔性刮板靠近滚筒的一侧，第一柔性刮板的底部设有过污孔。
12、在本申请提供的一种可实现方式中，第一柔性刮板和第二柔性刮板沿地面呈弧形延伸，刮污区域为月牙形结构，吸污腔对应刮污区域的中部设置，清洗腔靠近刮污区域的两边设置。
13、在本申请提供的一种可实现方式中，吸水底板位于刮污区域内部，吸水底板的周侧边分别与第一柔性刮板和第二柔性刮板抵接。
14、在本申请提供的一种可实现方式中，清洁机构包括前扫组件，前扫组件用于清扫地面；喷头组件包括第三喷头，第三喷头靠近前扫组件设置，用于朝向前扫组件喷出清洗介质。
15、第二方面，本申请提供了一种清洁设备，包括基站和第一方面任一项提供的清洁机器人，基站设有机器人舱，清洁机器人可相对基站运动至机器人舱内。
16、本申请提供的清洁设备，由于包括了第一方面任一项提供的清洁机器人，因此，具有相同的技术效果，即，可以实现在工作中对清洁机构的冲洗，提升清洁机构的自清洁能力，减少人工对清洁机构的更换和冲洗操作，提高工作效率。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括滚筒组件，所述滚筒组件包括可相对于所述框架旋转的滚筒，所述滚筒用于擦洗地面；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒组件还包括刮水件，所述刮水件沿所述滚筒的轴向延伸，且所述刮水件和所述第一喷头分别位于所述滚筒的相对的两侧，所述刮水件的一侧边与所述滚筒接触，用于刮去所述滚筒上的污水。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括吸水组件，所述吸水组件包括污水箱、吸水扒、吸污管和吸污动力件，所述污水箱固定在所述框架上，所述吸污动力件通过所述吸污管与所述污水箱、所述吸水扒连通，所述吸水扒设置在所述滚筒运动方向的后方，且与地面接触，所述吸污动力件工作，以使所述吸水扒将地面的污水通过所述吸污管吸入所述污水箱内；
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水扒包括吸水支架、吸水底板，所述吸水支架和吸水底板扣合连接，内部形成有吸污腔和清洗腔，且所述吸污腔和所述清洗腔互相隔离，所述吸污腔朝向地面具
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水底板对应所述清洗腔的内壁形成有导向凹槽，所述清洗孔为多个，且沿所述导向凹槽间隔排列。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水底板朝向地面的一侧设有清洗导向面，所述清洗导向面由所述清洗孔的一侧向另一侧延伸，且离所述清洗孔越来越远，所述清洗导向面的延伸方向与所述清洗孔的延展方向呈一钝角设置，以将由所述清洗孔喷出的所述清洗介质导向至与地面呈非直角的方向。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水底板上至少有两个所述清洗孔为一组，同一组中的两个所述清洗孔的两个所述清洗导向面方向相反。
9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水扒包括第一柔性刮板和第二柔性刮板，所述第一柔性刮板和所述第二柔性刮板的上端均与所述吸水支架连接，下端用于接触地面，所述第一柔性刮板和所述第二柔性刮板的两端相接，中部围成刮污区域，所述第一柔性刮板位于所述第二柔性刮板靠近所述滚筒的一侧，所述第一柔性刮板的底部设有过污孔。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一柔性刮板和所述第二柔性刮板沿地面呈弧形延伸，所述刮污区域为月牙形结构，所述吸污腔对应所述刮污区域的中部设置，所述清洗腔靠近所述刮污区域的两边设置。
11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水底板位于所述刮污区域内部，所述吸水底板的周侧边分别与所述第一柔性刮板和所述第二柔性刮板抵接。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括前扫组件，所述前扫组件用于清扫地面；
13.一种清洁设备，包括
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括滚筒组件，所述滚筒组件包括可相对于所述框架旋转的滚筒，所述滚筒用于擦洗地面；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒组件还包括刮水件，所述刮水件沿所述滚筒的轴向延伸，且所述刮水件和所述第一喷头分别位于所述滚筒的相对的两侧，所述刮水件的一侧边与所述滚筒接触，用于刮去所述滚筒上的污水。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括吸水组件，所述吸水组件包括污水箱、吸水扒、吸污管和吸污动力件，所述污水箱固定在所述框架上，所述吸污动力件通过所述吸污管与所述污水箱、所述吸水扒连通，所述吸水扒设置在所述滚筒运动方向的后方，且与地面接触，所述吸污动力件工作，以使所述吸水扒将地面的污水通过所述吸污管吸入所述污水箱内；
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水扒包括吸水支架、吸水底板，所述吸水支架和吸水底板扣合连接，内部形成有吸污腔和清洗腔，且所述吸污腔和所述清洗腔互相隔离，所述吸污腔朝向地面具有吸污孔，所述吸污管与所述吸污腔连通，所述清洗腔朝向地面具有清洗孔，所述清洗管与所述清洗腔连通。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水底板对应所述清洗腔的内壁形成有导向凹槽，所述清洗孔为多个，且沿所述导向凹槽间隔排列。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹群，惠文科，李西吉，肖涛，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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