【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种滚刷升降机构及清洁机器人。
技术介绍
1、目前，市场上的清洁机器人一般采用包含滚刷及吸尘口的滚刷组件进行垃圾清理，而如果清洁机器人在行走的过程中，滚刷组件始终保持与地面接触的状态，会加速滚刷组件的磨损，所以，相应的都会设置升降机构，使滚刷组件不需要进行清洁工作时，将滚刷离地高度进行控制，使滚刷组件远离地面。通常，滚刷组件一般都是依靠电推杆进行高低调整，受电推杆体积大的影响，需要给电推杆预留较多的空间，且电推杆在升降过程中需要有导向结构，保证升降平稳，否则容易造成升降过程中的晃动影响电推杆寿命，并影响升降功能，但是设置导向结构成本较高，且对空间布局有一定要求。
2、相关技术中，虽然有采用凸轮传动的方式使滚刷组件升降，但是，该凸轮结构只与和滚刷组件的一侧端部连接，或者与滚刷组件的中间位置连接，凸轮结构的转动轴线与滚刷的转动轴线垂直。然而，现有的商用清洁机器人为了清洁效率更好，会采用双滚刷组件，滚刷组件整体体积和重量都较大的情况下，凸轮结构只与和滚刷组件的一侧连接，或者与滚刷组件的中间位置连接，都会...
【技术保护点】
1.一种滚刷升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷升降机构，其特征在于，所述升降机构包括两个所述凸轮结构，两个所述凸轮结构之间通过传动轴连接，所述传动轴通过两个安装座连接在所述底板下侧，两个所述安装座设置在所述滚刷组件沿滚刷的转动轴线方向的两侧边缘，所述传动轴的转动轴线与所述滚刷的转动轴线平行，所述传动轴与两个所述安装座旋转连接。
3.根据权利要求2所述的滚刷升降机构，其特征在于，所述凸轮结构包括凸轮和升降支架，所述升降支架一端连接在所述滚刷组件上，所述升降支架另一端与所述凸轮的周向侧面抵接，所述升降电机连接在所述凸轮的轴向...
【技术特征摘要】
1.一种滚刷升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷升降机构，其特征在于，所述升降机构包括两个所述凸轮结构，两个所述凸轮结构之间通过传动轴连接，所述传动轴通过两个安装座连接在所述底板下侧，两个所述安装座设置在所述滚刷组件沿滚刷的转动轴线方向的两侧边缘，所述传动轴的转动轴线与所述滚刷的转动轴线平行，所述传动轴与两个所述安装座旋转连接。
3.根据权利要求2所述的滚刷升降机构，其特征在于，所述凸轮结构包括凸轮和升降支架，所述升降支架一端连接在所述滚刷组件上，所述升降支架另一端与所述凸轮的周向侧面抵接，所述升降电机连接在所述凸轮的轴向上，所述升降电机驱动所述凸轮旋转时，以使所述升降支架上下移动，并带动所述滚刷组件升降。
4.根据权利要求3所述的滚刷升降机构，其特征在于，两个所述凸轮之间通过所述传动轴连接，两个所述凸轮上设置有连接所述传动轴的轴孔，两个所述凸轮的所述轴孔内沿径向上设置有键槽，所述传动轴与两个所述凸轮通过键固定连接，以使所述传动轴带动两个所述凸轮结构转动。
5.根据权利要求4所述的滚刷升降机构，其特征在于，所述凸轮为偏心轮，所述凸轮上的所述轴孔设置在远离所述凸轮中心的位置。
6.根据权利要求3所述的滚刷升降机构，其特征在于，所述升降支架远离所述滚刷组件的一端设置有两个延伸部，两个所述延...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，惠文科，李西吉，邹群，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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