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本申请提供一种滚刷升降机构及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，可以解决凸轮结构不能很好支撑滚刷组件，导致滚刷组件受力不平衡，且滚刷组件升降不平稳的问题，该滚刷升降机构包括：底板、滚刷组件和升降机构，底板上方用于与机器人主体连接；滚刷组件设置...
该专利属于上海具身智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海具身智能设备有限公司授权不得商用。

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