【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及汽车零部件，更具体地说涉及一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有的汽车轮毂用法兰盘，其中心轴需要加工竖直花键通孔，其需要放置到输送架上进行输送，现有的方式一般采用机械手抓取放置，以提高其加工效率，但是，机械手抓取，其对抓取部位还是会有磨损，对于表面光洁度要求比较高的法兰盘，其在机械手抓取过程中，容易使得表面磨损，影响光洁度，影响加工效果。
2、而且现有的机械手只能抓取单个法兰盘，抓取效果差，效率低。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，它可以一次性自动抓取多个法兰盘，而且其抓取时，接触面积小，使得其基本不会有摩擦磨损等问题出现，保证法兰盘的表面光洁度需要。
2、本专利技术解决所述技术问题的方案是：
3、一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，包括放料输送架，所述放料输送架的后方设有移动抓取机构；
4、所述移动抓取机构包括固定在放料输送架的后方的左右两侧的竖直支腿，横向梁壳体固定在两个竖直支腿的顶面上，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在横向梁壳体的左右两个端板上，横向梁壳体的一侧端板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，横向移动块螺接在横向移动螺杆上，横向移动块的顶面安装有前后移动机构，前后移动机构的前后移动块的一侧固定有竖直升降机构，竖直升降机
5、所述下壳体的后部的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的底端伸出下壳体的顶板的底面并固定有驱动齿轮，传动轴的上端通过轴承活动连接在下壳体的顶板上，传动轴的下部通过轴承活动连接在下壳体的底板上，传动轴的底端伸出下壳体的底板的底面并固定有旋转板。
6、所述下壳体的底板的底面的左部固定有接近开关，旋转板的后端固定有凸起部，凸起部与接近开关的感应端相靠近并对应。
7、所述抓取横向杆为截面呈圆形的杆体。
8、所述横向梁壳体的底板的顶面固定有左右延伸的两个导向条，横向移动块的底面固定有多个下滑块，导向条插套在对应的下滑块的底面成型的导向滑槽中。
9、所述横向梁壳体的前壁面上固定有弹性防撞块。
10、所述横向移动块的顶面固定有连接块，连接块的顶部伸出横向梁壳体的顶板中部成型的左右延伸的通槽；
11、所述前后移动机构包括固定在连接块的顶面上的前后延伸的移动底板，移动底板的前端和后部均固定有固定板，前后延伸的连接螺杆的两端通过轴承活动连接在两个固定板上，后部的固定板的后壁面上固定有前后移动电机，前后移动电机带动连接螺杆转动，前后移动块螺接在连接螺杆上，前后移动块的底面固定有底部滑块，移动底板的顶面固定有前后延伸的底部导轨，底部导轨插套在底部滑块的底面中部成型的前后延伸的导向槽中。
12、所述竖直升降机构包括固定在前后移动块的左侧壁上的侧连接块，侧连接块的左侧壁伸出前后移动机构并固定有竖直梁，竖直梁的左侧壁的前部和后部均固定有侧导向板，两个侧导向板与竖直梁之间形成竖直导槽；
13、竖直梁的中部成型有竖直导向通槽，竖直梁的右侧壁的上部和下部的前部和后部均固定有安装板，连接轴的两端通过轴承活动连接在对应的两个安装板上，连接轴的中部固定有中间同步轮，同步带张紧在两个中间同步轮上，其中一个安装板的外侧壁上固定有升降电机，升降电机带动对应的连接轴转动，同步带的左侧带体上固定有固定连接块，固定连接块插套在竖直导向通槽中。
14、所述竖直柱插套在竖直导槽中，固定连接块的左部伸出竖直导向通槽并固定在竖直柱的右侧壁上，竖直柱的右侧壁紧贴竖直导槽的右侧壁，竖直柱的左侧壁中部成型有竖直延伸的导向通槽，两个侧导向板的左侧壁上固定有同一个支撑导向块，支撑导向块的右侧壁中部成型有竖直凸起条，竖直凸起条插套在对应的导向通槽中。
15、所述放料输送架包括下部架体，下部架体的顶板的顶面固定有多个前后延伸的侧延伸固定板，一个输送轴通过轴承活动连接在所有侧延伸固定板的后部，一个输送轴通过轴承活动连接在所有侧延伸固定板的前部，对应的相邻两个侧延伸固定板之间的输送轴上固定有输送链轮，输送链条张紧在前后两个对应的输送链轮上；
16、对应的两个相邻两个侧延伸固定板之间通过轴承活动连接有多个辊体，辊体的顶面压靠在对应的输送链条的上部链条的底面上；对应的两个相邻两个侧延伸固定板之间形成输送通道；
17、最左侧或最右侧的侧延伸固定板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机带动对应的输送轴转动。
18、每个输送通道的两个侧延伸固定板的后端面上部均固定有固定块，对应的两个固定块上分别固定有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器将红外线发射到红外线接收器的接收端。
19、每个输送通道的两个侧延伸固定板的上部内侧壁上固定有向外延伸的侧导向折弯板；
20、每个输送通道的两个侧延伸固定板的前部的外侧壁上均固定有向上折弯的竖直折弯块，两个竖直折弯块的上部高于对应的侧导向折弯板的顶面，翻转轴的两端活动连接在两个两个竖直折弯块的上部，翻转轴的中部前壁面、后壁面、上壁面和下壁面上均固定有翻转杆，翻转轴的一端伸出对应的竖直折弯块，其前壁面、后壁面、上壁面和下壁面上均固定有感应凸起，感应凸起与对应的翻转杆相对应，对应的竖直折弯块的上部外侧壁上固定有翻转接近开关，翻转接近开关的感应端与对应的感应凸起相对应。
21、本专利技术的突出效果是：
22、它可以一次性自动抓取多个法兰盘，而且其抓取时，接触面积小，使得其基本不会有摩擦磨损等问题出现，保证法兰盘的表面光洁度需要，法兰盘的上表面不会有磨损等问题出现。
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1.一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，包括放料输送架(10)，其特征在于：所述放料输送架(10)的后方设有移动抓取机构(20)；
2.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述下壳体(50)的后部的顶面上固定有旋转伺服电机(51)，旋转伺服电机(51)的输出轴的底端伸出下壳体(50)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(52)，传动轴(53)的上端通过轴承活动连接在下壳体(50)的顶板上，传动轴(53)的下部通过轴承活动连接在下壳体(50)的底板上，传动轴(53)的底端伸出下壳体(50)的底板的底面并固定有旋转板(60)。
3.根据权利要求2所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述下壳体(50)的底板的底面的左部固定有接近开关(1)，旋转板(60)的后端固定有凸起部(62)，凸起部(62)与接近开关(1)的感应端相靠近并对应。
4.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述抓取横向杆(61)为截面呈圆形的杆体。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述横向梁壳体(22)的前壁面上固定有弹性防撞块(2)。
7.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述横向移动块(25)的顶面固定有连接块(252)，连接块(252)的顶部伸出横向梁壳体(22)的顶板中部成型的左右延伸的通槽；
8.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述竖直升降机构(40)包括固定在前后移动块(31)的左侧壁上的侧连接块(42)，侧连接块(42)的左侧壁伸出前后移动机构(30)并固定有竖直梁(43)，竖直梁(43)的左侧壁的前部和后部均固定有侧导向板(44)，两个侧导向板(44)与竖直梁(43)之间形成竖直导槽；
9.根据权利要求8所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述竖直柱(41)插套在竖直导槽中，固定连接块(481)的左部伸出竖直导向通槽(45)并固定在竖直柱(41)的右侧壁上，竖直柱(41)的右侧壁紧贴竖直导槽的右侧壁，竖直柱(41)的左侧壁中部成型有竖直延伸的导向通槽，两个侧导向板(44)的左侧壁上固定有同一个支撑导向块(441)，支撑导向块(441)的右侧壁中部成型有竖直凸起条(442)，竖直凸起条(442)插套在对应的导向通槽中。
10.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述放料输送架(10)包括下部架体，下部架体的顶板的顶面固定有多个前后延伸的侧延伸固定板(12)，一个输送轴(13)通过轴承活动连接在所有侧延伸固定板(12)的后部，一个输送轴(13)通过轴承活动连接在所有侧延伸固定板(12)的前部，对应的相邻两个侧延伸固定板(12)之间的输送轴(13)上固定有输送链轮(14)，输送链条(15)张紧在前后两个对应的输送链轮(14)上；
...【技术特征摘要】
1.一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，包括放料输送架(10)，其特征在于：所述放料输送架(10)的后方设有移动抓取机构(20)；
2.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述下壳体(50)的后部的顶面上固定有旋转伺服电机(51)，旋转伺服电机(51)的输出轴的底端伸出下壳体(50)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(52)，传动轴(53)的上端通过轴承活动连接在下壳体(50)的顶板上，传动轴(53)的下部通过轴承活动连接在下壳体(50)的底板上，传动轴(53)的底端伸出下壳体(50)的底板的底面并固定有旋转板(60)。
3.根据权利要求2所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述下壳体(50)的底板的底面的左部固定有接近开关(1)，旋转板(60)的后端固定有凸起部(62)，凸起部(62)与接近开关(1)的感应端相靠近并对应。
4.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述抓取横向杆(61)为截面呈圆形的杆体。
5.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：横向移动螺杆(23)的两端通过轴承活动连接在横向梁壳体(22)的左右两个端板上，横向梁壳体(22)的一侧端板的外侧壁上固定有移动电机(24)，其带动横向移动螺杆(23)转动，横向移动块(25)螺接在横向移动螺杆(23)上；
6.根据权利要求1所述的一种表面光洁的汽车轮毂用法兰盘自动上料设备，其特征在于：所述横向梁壳体(22)的前壁面上固定有弹性防撞块(2)。
7.根据权利要求1所述的一种表面光洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金尧，李耀，王建江，陈国栋，
申请(专利权)人：浙江启运汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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